PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
По идее так как ардушка не стартанула то подключившись к консоли через ЮСБ остаемся в Nuttx консоли?
когда конекчусь вижу:
nsh>
nsh>
nsh>
…
Оно?
консоль то оно, но арду стартонула с SD, но ругнулась на mtd - не смогла записать настройки т.к. память новая и висит в таком положении, а без SD она переходит чисто в режим консоли и не выполняет дальше стартовый скрипт…
можно ещё на SD в папку APM положить файлик NOSTART.en тоже арда не запуститься… но легче просто вытащить…
вот их стартовый скрипт github.com/SergDoc/ardupilot/blob/…/rc.APM
Думаю что битая fram так как заваливается на этом этапе судя по записе в лог файле
if mtd start /fs/mtd
then
echo “started mtd driver OK”
else
echo “failed to start mtd driver”
echo “failed to start mtd driver” >> $logfile
sh /etc/init.d/rc.error
fi
Если была бы не инциализирована микруха валилась бы тут:
if mtd readtest /fs/mtd
then
echo “mtd readtest OK”
else
echo “failed to read mtd”
echo “failed to read mtd” >> $logfile
sh /etc/init.d/rc.error
fi
а что там стоит - надо посмотреть, может и не фрам, а флеш или еепром какую всунули ))) а pix другого и не признает…
новая fram readtest походит, а вот записать не может и валиться с ошибкой…
fram стоит именно fm25v01
Короче борода, Без флешки все равно не инициализится драйвер ФРАМ, прозвонил дороги все с ними нормально, питалово идет что-то около 3.5в. Надо менять микруху. Кетайцы как всегда…
😦
ну на всякий, т.к. я сегодня стёр все параметры:
nsh> mtd start
mtd:
nsh> mtd erase
Erasing /fs/mtd_params
Erased 8192 bytes
Erasing /fs/mtd_waypoints
Erased 8192 bytes
nsh>
Кстати c родной прошивкой плата загрузилась с ошибкой при mtd, даже конектиться через QGroudContol и делает вид что конфигурится что-то =))) Они эту память вместо EEPROM используют для хранения настроек? Может пока пересобрать прошивку с костылями retrun true в функциях чтения из памяти? 😁😁
mtd можно перебросить на sd, оно там когда-то было, только придётся самому прошивку править…
лезем в недра гит дийдроносов - годика этак полтора назад и смотрим как оно там было в PX4, PIXHAWK тогда ещё не было… а микруху купить на элитане, оно там дешевше чем с али…
питалово идет что-то около 3.5в.
ну должно 3.3 - раз, микруха капризная - 2 может кондёра рядом нет?
на моих платах - 2 стоят по обе стороны микрухи…
Кондей по схеме есть, но стоит в странном месте, глянь версию 2.4.5 github.com/px4/Hardware/ по датащиту по идее 3.6 предел. А там быстро отправляют я там никогда не заказывал ничего.
может хреновый просто, где-то читал на пиксах был такой дефект - напруга при инициализации фрам проседала, как вариант повесить дополнительный между 3 и 4 лапами - 100 нан…
Можно ли поставить PX4 на трикоптер?
лехко ))))
Ну мы пока только rc1 откатали, да и входы (драйвера) у нас свои лага не видели…
в rc3 добавили лидар! LL40LS store.3drobotics.com/products/lidar-lite
А объясните, для чего он нужен? облетать препятствия при приземлении? или зачем?
Прошу помощи! Не пойму как подключить ретракт шасси к пиксхавку.
пробовать на SD в папку APM закинуть файл AUXPWM.en - должны включиться дополнительные выхода, а там уж с планера мудрить…
Спасибо!
Я дико извиняюсь, есть ли толковый обзор 2014 apm vs Pixhawk ? На оффсайте ардукоптера пока пишут, что в будущем Pixhawk будет супер, море фич и тд, но сейчас идет портирование с ардуины и, что возможны проблемы, в общем осторожные оценки, но летать надо сейчас. Есть ли большой смысл перелезать сейчас с ардукоптера на пиксхавк. Понимаю, что поддержка apm заканчивается вот-вот из-за аппаратных ограничений платформы. Есть ли проверенные наборы от китайев, а то на этой же странице Razek поимел с ними проблемы ? В настоящее время я потерпел фатальный краш, но фич ардукоптера мне хватало более чем. Заранее спасибо.
пробовать на SD в папку APM закинуть файл AUXPWM.en - должны включиться дополнительные выхода, а там уж с планера мудрить…
Я чуть не правильно выразился. У меня свободны два канала - 7 и 8, а так-же RC6. Как мне назначить канал RC6 на выход 7 или 8. В расширенных настройках миссионпланер не нашел назначения определенного канала к определенному выходу. Может направите где шаманить.
А объясните, для чего он нужен? облетать препятствия при приземлении? или зачем?
Это продвинутый “сонар”. Угол зрение я него уже чем у сонара, но не капризный к типу поверхности, для облета препятствий нужно городить массив таких дальномеров. Применение ему, полет с огибанием рельефа местности.
Есть ли проверенные наборы от китайев
Таких в природе не существует, “Повезти” как мне может каждому (может мне попалась единственная плата с браком из 100 других рабочих), много сообщений встречал, что даже оригинал часто возвращать на замену раньше приходилось.
У этого товарища раньше все брали witespyquad.gostorego.com/rtfhawk-2-4.html, но сейчас он уже месяц никак не может добавить цену на доставку в Россию, и отправляет он долго, потому, что цены у него самые низкие и вал заказов просто зашивается.
Это продвинутый “сонар”. Угол зрение я него уже чем у сонара, но не капризный к типу поверхности, для облета препятствий нужно городить массив таких дальномеров. Применение ему, полет с огибанием рельефа местности.
а где можно ознакомиться и как вообще происходит это огибание?
А вот если я катаюсь на сноуборде и выставил все что надо себе, но тут бамс и елка…что произойдет?