PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Razek

Кстати c родной прошивкой плата загрузилась с ошибкой при mtd, даже конектиться через QGroudContol и делает вид что конфигурится что-то =))) Они эту память вместо EEPROM используют для хранения настроек? Может пока пересобрать прошивку с костылями retrun true в функциях чтения из памяти? 😁😁

SergDoc

mtd можно перебросить на sd, оно там когда-то было, только придётся самому прошивку править…
лезем в недра гит дийдроносов - годика этак полтора назад и смотрим как оно там было в PX4, PIXHAWK тогда ещё не было… а микруху купить на элитане, оно там дешевше чем с али…

Razek:

питалово идет что-то около 3.5в.

ну должно 3.3 - раз, микруха капризная - 2 может кондёра рядом нет?
на моих платах - 2 стоят по обе стороны микрухи…

Razek

Кондей по схеме есть, но стоит в странном месте, глянь версию 2.4.5 github.com/px4/Hardware/ по датащиту по идее 3.6 предел. А там быстро отправляют я там никогда не заказывал ничего.

SergDoc

может хреновый просто, где-то читал на пиксах был такой дефект - напруга при инициализации фрам проседала, как вариант повесить дополнительный между 3 и 4 лапами - 100 нан…

zis

Можно ли поставить PX4 на трикоптер?

the_fly
SergDoc:

Ну мы пока только rc1 откатали, да и входы (драйвера) у нас свои лага не видели…
в rc3 добавили лидар! LL40LS store.3drobotics.com/products/lidar-lite

А объясните, для чего он нужен? облетать препятствия при приземлении? или зачем?

alexTAG

Прошу помощи! Не пойму как подключить ретракт шасси к пиксхавку.

SergDoc

пробовать на SD в папку APM закинуть файл AUXPWM.en - должны включиться дополнительные выхода, а там уж с планера мудрить…

Панда_Бутина

Я дико извиняюсь, есть ли толковый обзор 2014 apm vs Pixhawk ? На оффсайте ардукоптера пока пишут, что в будущем Pixhawk будет супер, море фич и тд, но сейчас идет портирование с ардуины и, что возможны проблемы, в общем осторожные оценки, но летать надо сейчас. Есть ли большой смысл перелезать сейчас с ардукоптера на пиксхавк. Понимаю, что поддержка apm заканчивается вот-вот из-за аппаратных ограничений платформы. Есть ли проверенные наборы от китайев, а то на этой же странице Razek поимел с ними проблемы ? В настоящее время я потерпел фатальный краш, но фич ардукоптера мне хватало более чем. Заранее спасибо.

alexTAG
SergDoc:

пробовать на SD в папку APM закинуть файл AUXPWM.en - должны включиться дополнительные выхода, а там уж с планера мудрить…

Я чуть не правильно выразился. У меня свободны два канала - 7 и 8, а так-же RC6. Как мне назначить канал RC6 на выход 7 или 8. В расширенных настройках миссионпланер не нашел назначения определенного канала к определенному выходу. Может направите где шаманить.

Razek
the_fly:

А объясните, для чего он нужен? облетать препятствия при приземлении? или зачем?

Это продвинутый “сонар”. Угол зрение я него уже чем у сонара, но не капризный к типу поверхности, для облета препятствий нужно городить массив таких дальномеров. Применение ему, полет с огибанием рельефа местности.

Панда_Бутина:

Есть ли проверенные наборы от китайев

Таких в природе не существует, “Повезти” как мне может каждому (может мне попалась единственная плата с браком из 100 других рабочих), много сообщений встречал, что даже оригинал часто возвращать на замену раньше приходилось.

У этого товарища раньше все брали witespyquad.gostorego.com/rtfhawk-2-4.html, но сейчас он уже месяц никак не может добавить цену на доставку в Россию, и отправляет он долго, потому, что цены у него самые низкие и вал заказов просто зашивается.

the_fly
Razek:

Это продвинутый “сонар”. Угол зрение я него уже чем у сонара, но не капризный к типу поверхности, для облета препятствий нужно городить массив таких дальномеров. Применение ему, полет с огибанием рельефа местности.

а где можно ознакомиться и как вообще происходит это огибание?
А вот если я катаюсь на сноуборде и выставил все что надо себе, но тут бамс и елка…что произойдет?

Razek
the_fly:

а где можно ознакомиться и как вообще происходит это огибание?
А вот если я катаюсь на сноуборде и выставил все что надо себе, но тут бамс и елка…что произойдет?

Отгибание рельефа и огибание препятствии это немножко разное.
Естественно влетит в елку, он же вниз смотрит и не вперед.

Вот тут видео есть как это работает dragoninnovation.com/…/32-pulsedlight-single-board…

the_fly

Спасибо, я это смотрел, но не понял как происходит.
Там снят лишь факт поднимания и опускания, но как он произошел мне не ясно.

Razek
Панда_Бутина:

Вы взяли везучий набор

Нет я брал на али, вайтспай 2 недели только отправляет, а на письма вообще может не ответить

Панда_Бутина

Господа, всем спасибо. Окончательно решил воздержаться от переезда на эту платформу пока. Очень сыро, как программно так и аппаратно (rcopen.com/forum/f123/topic287225/290 Aminokislota тоже сообщил в лс о аппаратных проблемах). Возможно ситуация только с китаеклонами такая, но позволить себе оригинал не могу. Возможно через год ситуация исправится. Надеюсь, сей пост будет полезен другим людям в ситуации подобной моей.

the_fly
Панда_Бутина:

Очень сыро, как программно так и аппаратно

а можно линком или хотя бы на словах - что ж не так то?
перечитал весь форум - ни одного аппаратного бага.
Ни одного программного не исправленного.

Линк на то, о чем вы даете - проблема защиты от китайских клонов, который обходится очень просто.

Панда_Бутина

Razek и Aminokislota всяко больше меня знают. Как минимум 2е поимели проблемы при заказе от разных продов, кроме того

Razek:

вайтспай 2 недели только отправляет

для меня пока достаточно, чтобы отказаться.