PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Shuricus
agbagb:

Вот и выбирайте

Как выбрать, только, непонятно.

sabrat
agbagb:

Я тоже еще не очень, но смысл в том, что в Pixracer, как и в Pixhawk, в Pixhack и другие клоны, можно залить прошивку, как Arducopter, так и PX4. Вот и выбирайте, какую лить, обе будут работать, только для конфигурирования Arducopter, надо будет Mission Planner, а для прошивки PX4 надо юзать qground.

Спасибо! В общем если я предпочитаю среду Missoin Planner - заливать прошивку arducopter. Вот с ней то как раз и проблема - не работает датчик напряжения и тока 😦

Greyukrck
sabrat:

Спасибо! В общем если я предпочитаю среду Missoin Planner - заливать прошивку arducopter. Вот с ней то как раз и проблема - не работает датчик напряжения и тока 😦

И у меня такая же ня. Нету показаний по напряжению и току в МП. Кстати в f4by тоже была подобная проблема с показаниями именно по току пока Ростислав Ш. не подсказал выпаять один резистор в определённой цепи, сейчас не буду на этом останавливаться.
Из личного опыта - имеется на хозяйстве две назы в2, три Пиксавка от разных китайских магазинов, один f4by, и один пиксрейсер, так вот разъёмы на последнем, я просто от них без ума. А вот если бы “f4by” имел такие разъёмы и корпус -ему бы цены, как говорится, не было бы.

agbagb
sabrat:

Спасибо! В общем если я предпочитаю среду Missoin Planner - заливать прошивку arducopter. Вот с ней то как раз и проблема - не работает датчик напряжения и тока 😦

А в PX4 работает? если так, то дело за малым, правильно его отконфигурировать, надо выбрать правильные параметры во вкладке датчика, и все будет. Есть еще момент, надо правильно выбрать и перегрузить сам Пиксхавк, сам замечал, что может сходу не работать, ходил по этим гроблям.

alexeykozin
Greyukrck:

А вот если бы “f4by” имел такие разъёмы и корпус -ему бы цены, как говорится, не было бы.

была бы цена…
раза в два дороже.
разъемы не проблема можно издать и с GH вариант.
толковый корпус, к примеру фрезеровка из дюрали дороговато выходит, но ищем варианты

sabrat

Такс. Пришёл с работы и сделал следующее. Прошил Pixracer с программы QGroundControl, но выбрал прошить прошивкой arducopter 3.4.5. После этого у меня заработал датчик напряжения и тока. MissionPlanner тоже работает отлично с контроллером.

Потом опять повторил калибровку компаса, вот результат.

gravizapa
alexeykozin:

Сообщение от Hyperion
кстати кто знает такая тулза может подойти для размагничивания компасов?
www.ebay.com/itm/Watch-Repair...AAAOSwFe5X1rKG
да, только берите с нормальной вилкой, они тоже есть

Запихнул коптер(с подключенной батареей)в ВАЗик на заднее сидение,движок кстати тоже работал,как раз над бензобаком и насосом. После вытащил,пытаюсь армить,а на tower beta ошибки посыпались и компас и ekf. Армится отказался. Дома пытался перекалибровать компас- по одной оси офсет просто безумный,а были все 35-85. Live calibration не получилась. Намагнититься кроме авто ему было решительно негде… Посмотрел в ютубе как чел. размагничивает свои отвертки и свёрла, взял большой магнит от динамика и не касаясь модуля покрутил вокруг него оборотов 10-15,постепенно увеличивая радиус и поднимая магнит выше. С первого раза откалибровался практически с прежними офсетами.
Вот ещё по теме.

sabrat
sabrat:

Такс. Пришёл с работы и сделал следующее. [/IMG][/URL]

Нет, не хорошо всё. Отключил ЖПС с компасом от полётника, всё равно два компаса калибруются. Как такое может быть?

Посмотрел в фуллпараметр лист - пиксрейсер видит два компаса, хотя к пиксу кроме бузера и кнопки ничего не подключено.

Третий компас не видит.

men68
sabrat:

всё равно два компаса калибруются. Как такое может быть?

Так у пиксрейсера два внутренних компаса )

pixracer

Invensense MPU9250 Accel / Gyro / Mag (4 KHz)
Honeywell HMC5983 magnetometer with temperature compensation

Greyukrck
alexeykozin:

была бы цена…
раза в два дороже.
разъемы не проблема можно издать и с GH вариант.
толковый корпус, к примеру фрезеровка из дюрали дороговато выходит, но ищем варианты

GН разъёмы новые в f4by хотелось бы однозначно, а вот в качестве корпуса можно было бы предложить, например, заготовку-конструктор из фрезерованного стеклотекстолита. ИМХО это было бы и не сильно дорого и практично.
С ув.,!

Hyperion
alexeykozin:

толковый корпус, к примеру фрезеровка из дюрали дороговато выходит, но ищем варианты

дарю бизнес идею.

  1. гуглите cnc case flight на али.
  2. находите чудные корпуса в формфакторе назы\сс3д.
  3. Разводите под это дело платку

    ???
    профит!
sabrat
men68:

Так у пиксрейсера два внутренних компаса )

Ну тогда исходя из того что этот BN-880 с компасом 5883 работает на APM и у меня их два с одинаковым результатом, то получается что возможно не верно скросировал шлейф от BN-880 к пиксрейсеру или что то не то с шиной i2c. Учитывая что внутренний 5983 компас работает, возможно что то не то с разводкой на плате. В общем, посижу сегодня с осциллографом и посмотрю есть ли жизнь на i2c и если есть и не работает послушаю логическим анализатором о чём пытаются договориться пиксрейсер и компас BN-880, благо даташит на 5883 есть с описанием протокола.

alexeykozin
KirS:

Ну зачем же так ! Всё уже давно есть и не заготовки, а нормальный корпус.

у меня 3д принтера нет, а барыги хотят от 1тр. за пластик тыщу жалко. а дюраль сильно дороже выходит.
и в 3д модельке еще немножко неудобняк с юсб разъемом. нужно на кабеле немного подрезать

KirS
alexeykozin:

у меня 3д принтера нет, а барыги хотят от 1тр. за пластик тыщу жалко. а дюраль сильно дороже выходит.
и в 3д модельке еще немножко неудобняк с юсб разъемом. нужно на кабеле немного подрезать

Ого, как ! Я печатаю $0.32 за 1гр. при точности 0.1мм. Возможно и дешевле можно найти, но эти ближе.
Модельку не проверял - у меня всё под колпаком от RCtimer установлено, так что в отдельном корпусе нет надобности.

Кстати, вчера погода позволила наконец-то запустить в воздух 4FBY. Просто на дефолнтных PID прошивки 3.4.4 очень даже стабилен был на ветру порывистом.
Моторы 460KV на 6S с 14"х4.8, общий вес около 3-3.1кг

alexeykozin

если у кого есть 3д принтер, есть возможность и желание печатать корпуса для f4by на заказ дешевле чем “сложившийся рынок” я бы мог опубликовать на сайте ссылочку

Greyukrck
men68:

Так у пиксрейсера два внутренних компаса )

Сколько вообще лучше использовать компасов при полетушках? Есть у кого то аргументированное мнение?

sabrat

Владельцы пиксрейсеров, у вас пикс видит внешний компас?

Serjio_S
sabrat:

Владельцы пиксрейсеров, у вас пикс видит внешний компас?

Да видит.
Внешний в BN800.
Калибруются все три, но т.к. модель в процессе сборки, показания неадекватные.

Hyperion

видит. Пока что тоже все на столе потому идут матюги на incossistent compasses. Через недельку я думаю уже буду калибровать все в сборе.

arb
Greyukrck:

Сколько вообще лучше использовать компасов при полетушках? Есть у кого то аргументированное мнение?

Современным прошивкам компас грубо говоря нужен при старте , т.к. жпс может уточнить градусы только в движении. Потом компас не нужен. Так сколько надо компасов, чтобы грубо определить сторону света? Наверное 1 кривой.
По статистическим расчетам нужно нечетное количество, чтобы отбросить 1 выпадающий, чтобы повысить точность, чтобы потом все выбросить и летать по акселям и жпс.