PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Вопрос чисто философский и много можно много дискуссировать на эту тему, но, спрошу.
Не все полётные режимы Пиксы используют при конфигурировании модели.
Попытаюсь выложить честно скомунизденное описание режимов из сети:
- Stabilize. Основной режим полёта. При отпущенных стиках атопилот выравнивает крен и тангаж в горизонтальное положение.
- Acro. В этом режиме значения крена и тангажа сохраняются при отпускании стиков. Для их выравнивания (компенсации) необходимо двигать стики в обратном направлении.
- AltHold. Режим поддержания высоты. Коптер с помощью барометра будет пытаться поддержать текущую высоту, а стик газа будет изменять высоту относительно начального положения.
- Auto. Полёт по путевым точкам с помощью GPS.
- Guided. Перемещение в нужный waypoint и ожидание в этой точке. Причём сам waypoint с помощью телеметрии можно менять.
- Loiter. Зависание (в общем-то слово переводится как “слоняться без дела”). Коптер будет пытаться поддерживать текущую высоту, позицию и направление.
- RTL. Возвращение домой. Коптер поднимается на определённую высоту (15 м по умолчанию), летит в точку старта и зависает на высоте 2 м или прозводит посадку.
- Circle. Автоматически кружиться вокруг текущей точки с заданным заранее радиусом.
- Position. Аналог Loiter, но с управлением газом.
- Land. Посадка.
- OF_Loiter. Зависание с использование Optical Flow Sensor с большей точностью, чем простой Loiter.
- Drift. Режим полёта “как самолёт”. Рысканье недоступно.
- Sport. Режим позволяет автоматически поддерживать высоту и угол наклона коптера. Например, для съёмки FPV.
Кто то что то может подправить, изменить, добавить?
А вот интересно, кто сколько режимов и какие используют? Какова разумная достаточность?
А вот интересно, кто сколько режимов и какие используют?
Настраивал трехпозиционник - althold-loiter-auto, соседний двухпозиционник переводил в RTL из любого режима
Добрый день! Прошу прощения, а есть мануал на русском где-нибудь к этому контроллеру, хочу ознакомиться с этой железкой?..
Position. Аналог Loiter, но с управлением газом.
Ничего не понятно, например )
Position Hold. Стики отпущены - полный аналог Loiter (висим в точке), стики отклоняем - переключение в режим AltHold.
Полетные режимы, мой выбор:
Stabilize, AltHold, PosHold, Drift, Circle, RTL
Добрый вечер. Подскажите как решить проблему. Pixhack v3 не хочет видеть GPS BN-880. На U-blox проверял 2 GPS работают. GPS на контроллере работают также но сигнал не проходит. На контроллере светодиод мигает синим светом, типа дроссель заблокирован,поиск спутника GPS. Пробовал и в АПМ планере менять параметры не помогает. Да, ещё при подключении PRM-02 телеметрии тоже не отображается на передатчике данные.
Добрый вечер. Подскажите как решить проблему. Pixhack v3 не хочет видеть GPS BN-880. Да, ещё при подключении PRM-02 телеметрии тоже не отображается на передатчике данные.
При подключении к PIXHACK светодиоды на BN-880 мигают? Кабеля для подключения какие использовали?
Да всё работает в штатном режиме синий с красными мигают. При подключении через контроллер к Ublox показывает что сигнал идёт но спутники не видит.
Да кстати подключал 2 GPS к двум входам и оба мигают но спутники не показывают. Кабели скомбинировал из родных из-за штекеров.
Кабели скомбинировал из родных из-за штекеров.
Вот! Как сигналы Rx Tx скросировали?
Попробуйте поменять местами контакты Rx и Tx со стороны разъёма BN-880. Даже если ошибётесь ничего не испортите.
Да нет, менял Tx c Rx местами, синий часто мигал и поменял обратно и потом не мог в двух портах ошибиться я же подключал 2 GPS в два порта и оба работали синхронно
PRM-02 вроде тоже по RS-232 работает? и с ним то же проблемы?
да на передатчике не отображаются данн
ые
Добрый день! Не могу понять. Мне необходимо запитать px4 от 6s аккума. Говорят нужна переходная платка какая-то с контролем входного напряга через допшлейф, т.к. он держит 4s максимум. Это необходимо это для окты с движками tarot 4114 320kv и 40А hobbywing xrotor esc. Не дадите ссылочку, пожалуйста.
да на передатчике не отображаются данн
ые
Осциллограф есть в доступности? Посмотреть есть ли жизнь на Rx и Tx, а так же логические уровни.
Добрый день! Не могу понять. Мне необходимо запитать px4 от 6s аккума.
Как вариант собрать “питание по феншую” но с пересчитаным делителем “сенсора напряжения”.
Pixhack v3 не хочет видеть GPS BN-880.
Не видит под открытым небом?
Альманахи в модули загружены?
Модули в UCenter настроены?
Что собственно UCenter показывает?
Осциллограф есть в доступности? Посмотреть есть ли жизнь на Rx и Tx, а так же логические уровни.
Как вариант собрать “питание по феншую” но с пересчитаным делителем “сенсора напряжения”.
Вроде готовые варианты есть, где не надо отверткой подкручивать напряжение. Ну если и по феншую, не могли бы ссылочку кинуть, где раздобыть такую схемку? Спасибо!
ссылочку кинуть
друзья, ничего не слышно по lsm303d? вроде бы была информация (пару десятков страниц назад), что исправят проблему прошивкой в скором. Или разработчик ушел с головой в новую железку? Как, кстати, на самолетной прошивке с этим? Надоел одноразовый полет в холодное время года. Смена аккума и больше не армимся
они вроде сняли первый пикс с производства и продаж, врядли появится что то новое для обхода проблемы.
попробуйте напаять резистор 220 ом на конденсатор питания сенсоров 3,3 вольта как рекомендуют
Не видит под открытым небом?
Альманахи в модули загружены?
Модули в UCenter настроены?
Что собственно UCenter показывает?
На подоконнике ловит 15-20 спутников через ардуинку. Насчёт альманахов простите не знаю. 2 BN-880 показывают спутники а через контроллер нет хотя видно соединение и что идёт сигнал. Сейчас ещё придёт 3ий BN-880 посмотрим. Думаю может они не дружат. Осциллографа к сожалению нет. На RX меняется от 1.5 до 3v а на TX стоит 3.2 v.Контроллер на стики передатчика реагирует, компас и акселерометр тоже работает. Всё вроде как в штатном режиме. Опыта нет, наверное я чего то не понимаю в настройках Full parameter list.
Спасибо за помощь, ещё раз поменял по схеме V <-> V,G <-> G, T <-> R,R <-> T модуль стал хоть определяться. Буду дальше копаться в настройках. А SDA -SDA и SCL-SCL так соединяем или тоже по перекрёстной схеме.Спасибо