PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Осциллограф есть в доступности? Посмотреть есть ли жизнь на Rx и Tx, а так же логические уровни.
Как вариант собрать “питание по феншую” но с пересчитаным делителем “сенсора напряжения”.
Вроде готовые варианты есть, где не надо отверткой подкручивать напряжение. Ну если и по феншую, не могли бы ссылочку кинуть, где раздобыть такую схемку? Спасибо!
ссылочку кинуть
друзья, ничего не слышно по lsm303d? вроде бы была информация (пару десятков страниц назад), что исправят проблему прошивкой в скором. Или разработчик ушел с головой в новую железку? Как, кстати, на самолетной прошивке с этим? Надоел одноразовый полет в холодное время года. Смена аккума и больше не армимся
они вроде сняли первый пикс с производства и продаж, врядли появится что то новое для обхода проблемы.
попробуйте напаять резистор 220 ом на конденсатор питания сенсоров 3,3 вольта как рекомендуют
Не видит под открытым небом?
Альманахи в модули загружены?
Модули в UCenter настроены?
Что собственно UCenter показывает?
На подоконнике ловит 15-20 спутников через ардуинку. Насчёт альманахов простите не знаю. 2 BN-880 показывают спутники а через контроллер нет хотя видно соединение и что идёт сигнал. Сейчас ещё придёт 3ий BN-880 посмотрим. Думаю может они не дружат. Осциллографа к сожалению нет. На RX меняется от 1.5 до 3v а на TX стоит 3.2 v.Контроллер на стики передатчика реагирует, компас и акселерометр тоже работает. Всё вроде как в штатном режиме. Опыта нет, наверное я чего то не понимаю в настройках Full parameter list.
Спасибо за помощь, ещё раз поменял по схеме V <-> V,G <-> G, T <-> R,R <-> T модуль стал хоть определяться. Буду дальше копаться в настройках. А SDA -SDA и SCL-SCL так соединяем или тоже по перекрёстной схеме.Спасибо
А SDA -SDA и SCL-SCL так соединяем или тоже по перекрёстной схеме.Спасибо
SDA и SCL это шина I2C компаса. Тут линии соединяються одноименно: SDA-SDA, SCL-SCL.
SDA и SCL это шина I2C компаса. Тут линии соединяються одноименно: SDA-SDA, SCL-SCL.
Понял спасибо. Значит надо компасы отдельно настраивать. Сейчас зелёным светом горит контроллер как положено. А как себя должны вести 2 GPS. Спутники суммируются или как то по другому алгоритм работает. У меня что при 1 или 2 одинаковое число спутников на окне 9-10 в APM Planner
Мне необходимо запитать px4 от 6s аккума.
Датчик тока “allegro” и его использование с Arducopter
Обзор регуляторов напряжения для Ardupilot APM 2.0 -2.5.x
А как себя должны вести 2 GPS. Спутники суммируются или как то по другому алгоритм работает. У меня что при 1 или 2 одинаковое число спутников на окне 9-10 в APM Planner
Контроллер не суммирует количество спутников, он выбирает приёмник GPS у которого больше спутников и ниже HDOP. То есть фактически в один момент времени работает один приёмник GPS, именно поэтому нет большого смысла в установке второго приёмника GPS - гораздо лучше один но качественный.
Насколько Пиксрейсер критичен к питанию? На выходе модуля питания 5,3В, понижать до 5,0?
Насколько Пиксрейсер критичен к питанию? На выходе модуля питания 5,3В, понижать до 5,0?
Я не понижал. На 3.3 вольта всё чисто, перегрева тоже не заметил.
Контроллер не суммирует количество спутников, он выбирает приёмник GPS у которого больше спутников и ниже HDOP. То есть фактически в один момент времени работает один приёмник GPS, именно поэтому нет большого смысла в установке второго приёмника GPS - гораздо лучше один но качественный.
Понятно, спасибо. Второй может работать как страховка, если в первом произойдёт сбой.
Большинство пользователей юзают прошивки “Ардукоптер 3.х.х”. Чем хуже прошивки РХ4 - ?
Кто то может сказать? В чём их отличие?
Загрузил вчера в Пиксрейсер для проведения экспериментов, но погода не даёт полетать.
Чем хуже прошивки РХ4 - ?
Кто то может сказать? В чём их отличие?
Загрузил вчера в Пиксрейсер для проведения экспериментов, но погода не даёт полетать.
Если у Вас на этом “полетает”- отпишитесь пожалуйста,очень интересно…
переход с MiniAPM на MicroPix: очень надеялся, что пройдет гладко, так как форм фактор и разъемы одинаковы. Но оказалось есть проблема: у микроПикса нет auxiliary outputs. Как класса. Вообще. А я с миниАПМ камеру включал в полете. Неужели теперь довешивать PWM-switch ключики придется? Может у кого опыт есть с маленькими пиксами по части управления дополнительным оборудованием?
переход с MiniAPM на MicroPix: очень надеялся, что пройдет гладко, так как форм фактор и разъемы одинаковы. Но оказалось есть проблема: у микроПикса нет auxiliary outputs. Как класса. Вообще. А я с миниАПМ камеру включал в полете. Неужели теперь довешивать PWM-switch ключики придется? Может у кого опыт есть с маленькими пиксами по части управления дополнительным оборудованием?
Можно правлять камерой на мини пиксе через uart - alexmos подвес
А в новых версиях софта есть автовзлет?
А в новых версиях софта есть автовзлет?
заливаете маршрут, первая точка типа тэйкоф с указанием высоты.
армите в стабе, переключаете в авто
заливаете маршрут, первая точка типа тэйкоф с указанием высоты.
армите в стабе, переключаете в авто
А “газ в центр” не нужно? Спрашиваю т.к. сам летаю на 3.1.5 мож что изменили в новых версиях, а я пропустил?
А “газ в центр” не нужно?
Да всё по прежнему,а если управлять с моб.приложения- отключаете в full parameter list предполетную проверку пульта РУ.