PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
С повер модуля берем три провода, масса, сенсор тока, сенсор напряжения.
С бека на мозг +5В, масса…
А нафиг масса оттуда? Питаю с бека 5в, плюс 2 провода с повермодуля. Все отлично… И пикс и Апм так запитаны
А чем так плох сам павер модуль? Может, есть вариант подключить отдельный стаб как резеврное питание…
Чем плох? Ну вот просто взьмите любой бек и сравните размеры… Ну не может по законам физики хрень размером меньше спичечного коробка работать также как полноценный бек… Фильтры в основном…
На али от 50 шт. продаются.
myrcmart.com/sh-10mm-8p-cable-10cm-5pcs-p-9366.htm… (не увидел что 10 пин. banggood.com/Wire-Cable-Set-For-MiniAPM-V3_1-Fligh… вот наборчик хороший).
Срочно надо? В личку…
текст кривовато написан, нужен 10 пин.
если колодка цела то можно набить контактами обжатыми проводками из других вилок
Это какой, например? Я уже пол года пытаюсь выбрать что-то подходящее
Например эти - Mauch Electronic. Каждый модуль тестируется перед отправкой и высылают значения всех делителей и т.д., которые нужно выставить в MissionPlanner.
Но я так понимаю, что люгких путей никто не ищет и вот уже третий год по форуму бродят ссылки на чудесные модули от AliExpress за пару $$.
Вот где логика ?! Купить полётник за $50-200 и экономить на самом важном блоке ?
Опять же А. Козин делает модули питания. Использовал их 2 года на разных дронах в тропиках и морозах. Всё работает, как и должно.
Опять же А. Козин делает модули питания. Использовал их 2 года на разных дронах в тропиках и морозах. Всё работает, как и должно.
+1
Год жестоко издевался в суровых условиях, работает, точно показывает вольтаж и вообще няшка(родной повермодуль горел как и беки с хобикинга, елиб не резервировались вторым беком то были бы краши)…так же как и гпс козиновские уважаю, ранее писал почему…
Опять же А. Козин делает модули питания
Спасибо за добрые слова,
Блоки питания изначально и по сей день делает Александр Антонов, он очень аккуратен, внимателен и виртуоз паяльника,
моя в этих бп только разработка и комплектация
Товарищ Козин, подскажите, плиз, как можно купить ваши БП, просто я отстал и не в курсе…
Товарищ Козин, подскажите, плиз, как можно купить ваши БП, просто я отстал и не в курсе…
правилами форума запрещено это делать, это будет считаться рекламой,
пишите в личку или kozin@mail.ru
В пиксе нашёл функцию флипа, но крутит он флип почему-то только в одну сторону, вправо. Как-то можно регулировать направление флипа?
А то блин обидно понимаешь, у меня даже сима флиповала по направлению джойстика… А тут если Джой в сторону повернут, то при нажатии кнопки с флипом ничего не происходит. Когда стики в центральном положении, то флипует, но только в правую сторону.
маленький лайфхак
пин 103
настройки батарейного монитора для использования ADC входа отмеченного на Servorail “SB” (вход sbus)
контроль реального напряжения батареи и значения определяемого PIXHAWK
подключение в аналоговый вход вместо приемника SBUS
следует отметить что при таком подключении, в связи с тем что делитель встроенный в бп близок к 5,5 , а максимальное входное у ADC = 3,3 то максимальное напряжение батареи не должно превышать 18вольт.
это означает что использовать этот способ можно для батарей LIPO не более 4S
сигнальный снизу
причем бп можно включать как резервный или как резервный + монитор вольтажа второй батареи пикс поддерживает мониторинг двух батарей, в этом случае нужно будет настроить группу параметров BATТ2 вместо BATT как показано на скриншоте
после 2хмесячной паузы наконец то запустил пиксрейсер клон с регулями на blheli_s в PWM режиме моторы 2212-980 пропы 9е. Пиды надо крутить но летает. С внутренними компасами сыпятся ошибки. Так и не смог с ними запустить его. Оставил только один внешний. Газ 30%, можно было на 8е сразу переходить) Ну или нагрузить еще коптер чем нибудь))
Ваше сообщение:
rcopen.com/forum/f123/topic493724
[quote]Всем привет,помогите, пожалуйста, подружить подвес MiNi 3D feiyutech с px4 pro
вот как сейчас все выглядит, собрал коптер из линеек, и коробки из под апельсинов, ноги из багажника от велосипеда.
Раньше управлял подвесом с другого пульта картинка по радиоканалу приходила на автомобильный телевизор, теперь хочу настроить управление с одним пультом. Конечная цель, это заставить его управлять камерой через планировщик миссий.
Пульт JR DSX9
Вот какие настройки сейчас.
Кто-нибудь настраивал что-то похожее, откуда начинать лучше?
А что программа такая? Интерфейс не узнаю…
А что программа такая? Интерфейс не узнаю…
qgroundcontrol v3.1.3 под мак.
qgroundcontrol.com вот их сайт.
Посмотрел что qground - красиво. Но вот не понял, а что за PX4 Pro он мне предлагает обновить мой pixhawk? Т.е. есть разный софт - Ardupilot и PX4 Pro? В чем разница? Что лучше? Просто первый раз про PX4 Pro слышу…
Посмотрел что qground - красиво. Но вот не понял, а что за PX4 Pro он мне предлагает обновить мой pixhawk? Т.е. есть разный софт - Ardupilot и PX4 Pro? В чем разница? Что лучше? Просто первый раз про PX4 Pro слышу…
PX4 это другая железка вот сайт производителя
pixhawk.org у них там есть серия железок, ну это конкурент ardupilot.
да, он зальет свою прошивку.
У них есть свои прошивки. github.com/PX4/Firmware вот их ветка.
Посмотрел что qground - красиво. Но вот не понял, а что за PX4 Pro он мне предлагает обновить мой pixhawk? Т.е. есть разный софт - Ardupilot и PX4 Pro? В чем разница? Что лучше? Просто первый раз про PX4 Pro слышу…
Прошивки у “миссионпланнера” и “куграундконтрола” совершенно разные, здесь будьте острожны! Я экспериментировал с куграундовскими прошивками, так мой квадрик с пиксхоком с этими прошивками не полетел, он просто преворачивается в воздухе, такое ощущение что главная задача куграундовской прошивки - это максимально сильно разгрохать квадрик!
Настройка датчиков в куграунде на мой взгляд намного удобней чем в миссионпланнере, и совершенно невозможно настроить переключение полетных режимов по уровням сигнала одного канала от аппаратуры - там бред какой то а не настройка (настройка переключения в миссионпланнере делается влегкую)
Прошивки у “миссионпланнера” и “куграундконтрола” совершенно разные, здесь будьте острожны! Я экспериментировал с куграундовскими прошивками, так мой квадрик с пиксхоком с этими прошивками не полетел, он просто преворачивается в воздухе, такое ощущение что главная задача куграундовской прошивки - это максимально сильно разгрохать квадрик!
Настройка датчиков в куграунде на мой взгляд намного удобней чем в миссионпланнере, и совершенно невозможно настроить переключение полетных режимов по уровням сигнала одного канала от аппаратуры - там бред какой то а не настройка (настройка переключения в миссионпланнере делается влегкую)
Пока у меня коптер не собран до конца, но попробую использовать PX4 - на Arducopter я уже много полетал, интересно новеньке опробовать. На сайте производителя ПО указано, что Pixhawk поддерживатеся, да и QGround без проблем прошил своё ПО. Всё, что можно было настроить без коптера (читай без регулей) - я настроил без проблем, включая смену режимов (а что там не так-то?). Единственное, пока не понял чем отличается Hold от Position, но почитаю документацию - разберусь. Всё откалибровал - действительно всё проще настраивается, чем в МП. Вопрос только один - как всё это летать будет?
Ну так, что никто не летает на этом PX4?
Ну так, что никто не летает на этом PX4?
Похоже, что вы нам и расскажете )