PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Арфы нет, возьмите бубен! Вообщем еще раз сбросил все настройки и по новой… откалибровал в pwm и только потом переключил на oneshot125 теперь всё работает - инициализация проходит одновременно моторы не вибрируют, но при MOT_PWM_TYPE- 2 калибровку сделать невозможно.
Еще вопросец. как реализовать управление подвесом от свободных выходов PWM (для моторов) pixracer’a? приёмник flysky 6 канальный подключен через PPM с прошитой аппаратурой FS-I6 - имеем 8 каналов . Есть 10 канальный но с ним не срабатывает феилсеив при потере связи х.з. почему. остаётся только вариант от контроллера но как настроить не могу разобраться.
Режим ваншот125 истинный ваншот, которым все обычно пользуются. С длительностью сигнала 125 мкс. Правда плавающая частота. В пиксах он не работает, срыв генерации.
Где показывают срыв генерации?
Официально все Пикс поддерживает:
a) support OneShot ESCs (set MOT_PWM_TYPE to 0 for Normal, 1 for OneShot or 2 for OneShot125)
Опять реклама Ф4БУ?
Где показывают срыв генерации?
но при MOT_PWM_TYPE- 2 калибровку сделать невозможно.
Если сделали, то должно работать.
Арфы нет, возьмите бубен! Вообщем еще раз сбросил все настройки и по новой… откалибровал в pwm и только потом переключил на oneshot125 теперь всё работает - инициализация проходит одновременно моторы не вибрируют, но при MOT_PWM_TYPE- 2 калибровку сделать невозможно.
Еще вопросец. как реализовать управление подвесом от свободных выходов PWM (для моторов) pixracer’a? приёмник flysky 6 канальный подключен через PPM с прошитой аппаратурой FS-I6 - имеем 8 каналов . Есть 10 канальный но с ним не срабатывает феилсеив при потере связи х.з. почему. остаётся только вариант от контроллера но как настроить не могу разобраться.
Дополнительные каналы в радио есть? Если есть и работают, то по документации - ardupilot.org/copter/…/common-camera-gimbal.html, единственное не ставь галки Stabilise.
Всем привет, сильно не пинайте.
Собрал квадрик на пиксе4м. кнопкой включаю, моторы перестают пищать, т.е. сигнал пошел. Вопрос как запустить моторы с пульта, какая комбинация стиков? В мишн планнере вроде все настроил, может я что пропустил?
Всем привет, сильно не пинайте.
Собрал квадрик на пиксе4м. кнопкой включаю, моторы перестают пищать, т.е. сигнал пошел. Вопрос как запустить моторы с пульта, какая комбинация стиков? В мишн планнере вроде все настроил, может я что пропустил?
Левый стик вовнутрь и вниз, пока лампочка на пиксе ровным светом не загорит - арминг. Если передержать, то через 15 секунд входит в какой-то режим, не помню в какой.
a) support OneShot ESCs (set MOT_PWM_TYPE to 0 for Normal, 1 for OneShot or 2 for OneShot125)
Суппорт то суппортом, ток моторы по очереди стартуют в течение 5 минут. Надеюсь уже поправили этот баг.
Кстати вопрос А оно вообще реагирует на смену значения PWM/oneshot/oneshot125? Просто имею сейчас регуль который поддерживает этот самый ваншот125, при переключении на него, ничего не происходит… т.е. совсем никак не меняется поведение коптера…
Смотря какой коптер, вы можете и не заметить изменения
Смотря какой коптер, вы можете и не заметить изменения
330 на восьмых пропах. Был тоже регуль, но он поддерживал ТОЛЬКО ваншот125, вот с ним изменения были заметны. Этот поддерживает всякие мультишоты, 300, 600 и т.д. ну и 125 соответственно. В самом регуле нужно ваншот включать или он сам определит какой режим используется? И первый и нынешний регули 4в1. Первый от турниги, нынешний от дис.
Режим автоматически должен включаться, только интересно как проверить в каком режиме регуль…
Если переходить, то только на нормальное Осд
www.banggood.com/PlayUavOSD-...-p-982864.html
у меня такое есть. купил в первых рядах как только вышла, включил, как то сразу не понравилось. Наверное что ожидал от дорогого достаточно крупного по габаритам графического осд какой то серьезной картинки. типа как у смалтима.
эмоции- разочарование.
кстати они не перерисовали графику? может имеет смысл обновить прошивку?
Официально все Пикс поддерживает:
a) support OneShot ESCs (set MOT_PWM_TYPE to 0 for Normal, 1 for OneShot or 2 for OneShot125)
с версии 3.4.4 не заглядывал в код ардукоптера для пикса, для нашего контроллера т.к. народ просил ваншот 125 - переписали -проверили - работает.
на момент переписывания в команде арду было устойчивое непонимание необходимости ваншота 125 как такового, сначала сделали потом выпилили в пользу пвм для управления коллекторными моторами.
Собственно я бы мог и для конкретной версии кода пикса починить, но мне нет в этом резона ибо самое сложное - то чтобы исправления приняли в официальный репозиторий и они не пропали- (несколько недель ежедневных переговоров)
у меня такое есть. купил в первых рядах как только вышла, включил, как то сразу не понравилось. Наверное что ожидал от дорогого достаточно крупного по габаритам графического осд какой то серьезной картинки. типа как у смалтима.
эмоции- разочарование.
кстати они не перерисовали графику? может имеет смысл обновить прошивку?с версии 3.4.4 не заглядывал в код ардукоптера для пикса, для нашего контроллера т.к. народ просил ваншот 125 - переписали -проверили - работает.
на момент переписывания в команде арду было устойчивое непонимание необходимости ваншота 125 как такового, сначала сделали потом выпилили в пользу пвм для управления коллекторными моторами.
Собственно я бы мог и для конкретной версии кода пикса починить, но мне нет в этом резона ибо самое сложное - то чтобы исправления приняли в официальный репозиторий и они не пропали- (несколько недель ежедневных переговоров)
т.е. опять сталкиваемся с недостаточными ресурсами на полётнике? Снова теже грабли? просто не понимаю, если ресурсов дофига(как говорят), то зачем выпиливать ваншот? У меня например коптер для трюков на пиксе, думаю народ скоро и рейсеров будет делать на пиксоподобных железках… уж очень удобно получается, переключил режим в лоитер и ты фантом, переключил в дрифт\мануал и т.д. и ты уже мегапупер рейсер…
там не нехватка ресурсов а расстановка приоритетов. в рейсерах первичнее быстро снимать угловые скорости и быстро пересчитать их в управляющие сигналы для моторов чтобы соблюсти точность заданых угловых скоростей в акро
упор на четкость управления в акро режиме.
в арду приоритеты - система ориентации, расчет инерциальной позиции, анализ матрицы датчиков на предмет достоверности показаний и автоматическое исключение недостоверных данных, помех.
Упор на обеспечение надежности полета, предотвращение аварийных ситуаций
Кстати, для предотвращения аварийных ситуаций неплохо было бы реализовать работу с сонарами как в Фантоме
сонары давно (5 лет назад) пройденный этап.
в качестве сенсоров дистанции предлагаются лазерные дальномеры -lidar
и оптический датчик для контроля движения,
с программной точки зрения дорабатывается система автоматического предотвращения столкновений и вроде как ведутся работы по машинному зрению на базе интел эдисон
но на практике из пользователей мало кто заморачивается, в принципе большинству хватает возможностей минимального комплекта полетник-жпс
там не нехватка ресурсов а расстановка приоритетов. в рейсерах первичнее быстро снимать угловые скорости и быстро пересчитать их в управляющие сигналы для моторов чтобы соблюсти точность заданых угловых скоростей в акро
упор на четкость управления в акро режиме.в арду приоритеты - система ориентации, расчет инерциальной позиции, анализ матрицы датчиков на предмет достоверности показаний и автоматическое исключение недостоверных данных, помех.
Упор на обеспечение надежности полета, предотвращение аварийных ситуаций
Я всё это понимаю, но кто мешает режимами выключать всяческие фильтры не нужные? Не понимаю нафига выпиливать то, чем пользуются… Вот пример из жизни. Имею 2 по сути одинаковых коптера, на первом 2312 и плавненький полёт с камерой, на втором 3D моторы тарот 2212 для трюков. Хочу повыкабениваться, переставляю ПК с одного коптера на другой, загружаю профиль и полетели красивости на небе рисовать. Собственно зачем выпиливать, если можно просто выключить в мишнпланере? Это основной вопрос наверное…
в качестве сенсоров дистанции предлагаются лазерные дальномеры -lidar
и оптический датчик для контроля движения,
Это всё хорошо, но стоят они больше, чем китайские клоны самого пикса (
Суппорт то суппортом, ток моторы по очереди стартуют в течение 5 минут. Надеюсь уже поправили этот баг.
На пиксхавке все норм, и стартуют и калибруются норм…это на первой прошивке с поддержкой уаншот были проблемы, сейчас все ок…как на рейсере я хз…
Что касается работоспособности… на моих вмг разница заметна невооруженным глазом между уаншотом125 и пвм
На пиксхавке все норм, и стартуют и калибруются норм…это на первой прошивке с поддержкой уаншот были проблемы, сейчас все ок…как на рейсере я хз…
Что касается работоспособности… на моих вмг разница заметна невооруженным глазом между уаншотом125 и пвм
Не поленился, подключил пиксу к компу… Оказывается ваншот уже стоял… звиняюсь. На предыдущем регуле сначала летал по PWM, когда поставил ваншот, то оооочень был удивлён на сколько плавным может быть коптер. если до этого момента в квартире в принципе было ооооочень опасно летать, то с ваншотом коптер стал игрушечным по сути. К хорошему быстро привыкешь, ради рока вырубил ваншот и попробывал подлетнуть по квартире, ну нафиг, вернул как былО, огромная разница.
Это всё хорошо, но стоят они больше, чем китайские клоны самого пикса (
Ну так и фантом не 20к рублей стоит… с момента прихода в хобби всё подумываю собрать своего фантома, только дешевле… Можно конечно, по функционалу отличаться не будет к слову никак. Только вот цена такого пепелаца будет приближаться к стоимости фантика, ну и нафига спрашивается?
А ещё есть тепловизоры, цена на них в 60-70 раз выше чем у обычных камер… Помните да? Массовое производство… Не думаю, что теже лидары на много затратнее производстве, чем сонары, просто сонар не решает проблемы столкновений вообще никак(первый девайс для АПМ был именно сонар - хотел препятствия облетать). Вангую через годик тотже лидар будет стоить как сейчас сонар.
огромная разница.
А если еще и вмг подобрать специфическую… на аппаратах больше 450 по моим опытам ваншот наиболее хорошо работает на вмг сочетающим многополюсники и относительно легкие и разумно минимальные по диаметру винты с как минимум трехкратным запасом по тяге относительно веса…
Например 2-2.5 кг квадр 600 размера, 4s, моторы x4108s 690kv + 12-13X4.5-5.5 винты(типа фокстеч супрем или тмотор карбон, можно и апс но они тяжелее(с учетом еще и пропадаптера) если речь идет о МР и слишком жидкие если СФ)…получаем качество стабилизации(ветер не ветер, нам пофиг, если не сдувает с ног) + приемлемое время блинчиком в районе 20мин(для 6А акка, можно и больше если грузить батареей больше, но я не вижу смысла), что для поснимать более чем…