PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Подробное пошаговое руководство HD-video, 3+ km, $200
К сожалению, эти материалы сейчас недоступны
Вероятно, истек срок действия ссылки, по которой вы перешли, или вы не входите в аудиторию для просмотра данной Страницы.
Ссылка не работает, но подозреваю, что там про малину? А это ещё тот конструктор, а на выходе небольшой радиус действия, глюки, задержки. Да и качество картинки тоже так себе.
А уж готового продукта по сути и нет, кроме лайтбриджа, да и тот имеет свои ограничения. При его цене, проще уже мавик купить или Ф4. Вот и выходит, что в HD-fpv никого кроме dji по сути нет.
насколько понимаю принципиальное отличие виртурилки и малины в том что у виртурилки есть аппаратный мпег энкодер
К сожалению, эти материалы сейчас недоступны
Вероятно, истек срок действия ссылки, по которой вы перешли, или вы не входите в аудиторию для просмотра данной Страницы.
Ох, забыл. Это закрытая группа.
Ниже текст поста, но в комментариях тоже много полезного:
(не нашёл, как на этом форуме убрать текст под спойлер)
Credit goes initially to Patrick Duffy for laying the groundwork for this method of wireless HD video
diydrones.com/…/how-to-build-a-high-definition-fpv…
This method has been refined and improved, and is applicable to pixhawk and pixhawk 2.1
This method will allow you several things:
- Wireless transmission of telemetry to use e.g. for Tower and QGroundControl
- Wireless transmission of HD video
- Wireless control of things like GoPro from a ground station i.e. starting, stopping recording, taking photo etc
What you’ll need: - Pixhawk
- Raspberry Pi 3 – I’ll explain why a 3 is good later
- RPI camera (or any other HD camera you want that can stream through USB/wireless). The RPIcamera is a 8mp 1080p camera using the fast CSI interface
- DIY skills – make your own POE adapter
- Wireless cards. I’ve chosen Ubiquiti Rocket M5 for 3 reasons:
- It does not interfere with 2.4ghz controllers
- 2 x 2 antenna means it is more resistant to interference, and also has longer range
- It has proven power. 500mW for each antenna, with a proven chip
Method - Pixhawk uses MavLink for data transmission. You will need to attach a microUSB to USB cable, microUSB into the pixhawk, USB end into any of the 4 ports on the rpi
- Flash my image onto the MicroSD card destined for RPI3 – it’s in 4 parts.
1drv.ms/f/s!Ava5uTn5HN7zhBkrvNQ5Z5qwEAyQ
Download all 4 (still uploading one more part, should be done soon!!), and extract it using the latest RAR program. The MicroSD card you flash it onto MUST BE 16 GB
a. Flash using software ‘Win32DiskManager’ and select ‘write’. Pick the image, and pick the MicroSD card you want to flash it onto. It’ll take some time to flash depending on the speed of your card
b. Insert MicroSD card back into the RPI after it’s been flashed from the computer - Setting up Wireless. Two ways of doing this:
a. If you are using Ubiquiti Rocket M5 (Direct copy from Patrick Duffy’s page. Full credit to his instructions)
i. There is a bit of work to do here because the Rocket M5 comes in a big (sealed) plastic case. You MUST cut it out of its case, and you WILL void the warranty. Use a dremmel tool and CAREFULLY cut around the edge of the case (not across the top), and remove it from the plastic case.
ii. It is highly suggested that you get the Rocket M5’s talking to each other BEFORE you install the M5 in the model. Follow the instructions on the Ubiquity website on how to do this i.e go to 192.168.1.20 and do the below. It’s basically the same as connecting two WiFi terminals. Each unit has a built-in webpage for configuration. Configure your Ground Rocket M5 as an “Access Point” and the Rocket on the Drone as a client. You should be able to “ping” both units from your PC and connect the Raspberry PI to the network and ping it also. Set both stations to ‘bridge’ mode so that they effectively become one very long Ethernet connection
iii. Note: You MUST set a static IP on the Ground Control Station computer/tablet as 192.168.1.100, as I have set this on the image as the ground computer which all data will be transmitted to.
b. If you are using a wireless card, get two wireless cards and connect each to a rpi on the drone and one onto the ground computer. Get them to talk to each other by pinging 192.168.1.100 from the pi3 to confirm it can talk to the ground station, and from the ground station, ping 192.168.1.70 to see if it can talk to the drone. - If using the Rocket M5, you need to make a POE (Power Over Ethernet) adapter, so that you can run power to the Ethernet board. THIS STEP IS IMPORTANT. SENDING POWER TO THE RPI3 ACCIDENTALLY VIA ETHERNET WILL COOK IT!!!
You will need to make an Ethernet cable that facilitates POE, and connect it up to a voltage source that is between 18-24V. I used an adapter from by 6S battery to limit voltage to 24V.
OR you can go buy a POE adapter from Ebay if you don’t have the equipment
www.ebay.com.au/…/…/222289639667…
Much safer, abut is heavier than my solution (my solution weighs around 5g) - On the ground station computer, you need to install this: gstreamer.freedesktop.org/download/ - install the 32 bit version, 64 bit does not work.
- Set the IP address on the ground computer as a static 192.168.1.100
- Turn everything on. Within 15 seconds, the RPI3 will load, and start streaming HD video feed to the GCS on address 192.168.1.100 with mavlink telemetry data. You can then use QGroundControl or anything else you want to receive the data.
I’ll be adding more instructions on how to do other things down the track.
Ссылка не работает, но подозреваю, что там про малину? А это ещё тот конструктор, а на выходе небольшой радиус действия, глюки, задержки. Да и качество картинки тоже так себе.
А уж готового продукта по сути и нет, кроме лайтбриджа, да и тот имеет свои ограничения. При его цене, проще уже мавик купить или Ф4. Вот и выходит, что в HD-fpv никого кроме dji по сути нет.
Себе ещё не собрал, но знакомый сделал и летал на 5км с цифровым качеством картинки.
Вот это система ) Фактически наземная станция на борту )
Не читал, я так понимаю черес расберри кодируется и потом через обычный модем в аналоге отправляется а потом на земле декодируется?
А на самом деле очень ь интересное поле для того, чтобы обратить внимание. Реализация то пустяковая по сути…
Что сейчас в принципе на большие расстояния может цифру га нормальной скорости прокидывать? Только лте?
По моим соображения если сейчас уже даже телевидение цифровое, то не понятно вообще почему в этом такая загвоздка…
Проект с малиной существует уже лет 5 наверно, но до сих пор дальше этого конструктора ничего не продвинулось.
Не читал, я так понимаю черес расберри кодируется и потом через обычный модем в аналоге отправляется а потом на земле декодируется?
написано что кодируется на малине, передается по вайфаю , перекодирования в аналог нет. цифровая картинка на земле.
кроме того канал телеметрии.
кстати в виртурилке сделали на цифровой картинке еще и крутое осд.
причем сама по себе плата виртурилки не столь дорогая, в рамках комплекта “шеф-пилот” предлагаются дальнобойные модемы которые сами по себе прилично стоят
Таким макаром можно в малину поставить MP и с земли управлять через VNC, Remote Desktop или что-то такое. Модем телеметрии в таком случае нафиг не надо. Заодно в воздухе можно будет управлять чем угодно. Хоть экшн-камерой, хоть мыльницей, хоть зеркалкой
а разве есть мишен планер под линукс или винда под малину?
идея хорошая, но из приложений по настоящему хорош только MP а он только под винду
Прочитал верхний пост… Бред. По сути ip скд… Это такой огрооочоомный костыль. Удивительно, никогда бы не подумал, что такая элементарная вещь до сих пор нормально не реализована.
На малине реальное качество принимаемого на земле “HD” линка на уровне жутко пожатого 720p и 5-10 fps. И кому оно такое надо? Правильно - никому.
а разве есть мишен планер под линукс или винда под малину?
Есть винда под Малину, в третьей уже официально поддержка заявлена. Кстати, а МР под вайном не пашет?
а разве есть мишен планер под линукс или винда под малину?
идея хорошая, но из приложений по настоящему хорош только MP а он только под винду
Мп пересобрать под линуха думаю вообще не проблема, с обратным сложнее. В любом случае там i386 архитектура, хоть макос поставить можно(фряха по сути)
у меня в загашнике лежит компактная dvb-t камера и усилок к ней. приемником служит обычный цифровой тв. то есть можно таскать коптером а смотреть всем поселком. этакая собственная репортерская камера.
прицепляли к коптеру относили на полкилометра, ловили на комнатную антенну. работает.
теоретически с обычной дачной тв-антенной типа волновой канал десяток км должно пробить.
Но соглашусь, через такой костыль нафиг не надо. Должен быть способ проще. В частности как-то же цифру по телеку вещают? Имхо и надо в ту сторону копать… Ну плюс ЛТЕ хорошая технология для этих целей. Как вариант поставить на Коптер ЛТЕ модем и уже по нему картинку получать, но там задержки… Вот если такой линк будет прямым, то и задержек быть не должно.
Интересно, на какое расстояние может пробить вафля 5,8 ГГц в воздухе и сколько всё это будет жрать электроэнергии. Сама по себе точка доступа на борту - очень интересная тема
Вот если такой линк будет прямым, то и задержек быть не должно.
Учитывая, что такое оборудование на данный момент можно вешать только на относительно тяжёлые не гоночные аппараты, то и задержки не очень критичны должны быть
Какие задержки по видео являются критичными для полётов? На модеме можно очень легко обеспечить 10-15мс, думаю много… Но это опять же используя интернет. А вот на прямую опыта не было, но думаю будут минимальные и близкие к аналоговым.
Интересно, на какое расстояние может пробить вафля 5,8 ГГц в воздухе и сколько всё это будет жрать электроэнергии. Сама по себе точка доступа на борту - очень интересная тема
Учитывая, что такое оборудование на данный момент можно вешать только на относительно тяжёлые не гоночные аппараты, то и задержки не очень критичны должны быть
Вафля на сколько я знаю не для этого. Для передачи цыфры на большие расстояния спецом разработали lte.
Неоткуда там весу взяться. Любую мобилу берём и смотрим сколько весит ЛТЕ модуль. Ничего он не весит.
в виртурилке поддерживается линк через йота модемы и задержка как на лучших примерах аналоговой техники.
и машинку в китае гоняли управляя из москвы и настоящим трактором рулили и автомобилем управляли и в питере ребята на коптерах и самолях таскали
в йоте и прочих мобильных интернетах основная проблема была в серых айпи, но и ее разработчики решили (в подробности не вдавался)
в виртурилке поддерживается линк через йота модемы и задержка как на лучших примерах аналоговой техники.
и машинку в китае гоняли управляя из москвы и настоящим трактором рулили и автомобилем управляли и в питере ребята на коптерах и самолях таскалив йоте и прочих мобильных интернетах основная проблема была в серых айпи, но и ее разработчики решили (в подробности не вдавался)
Алексей, ну и зачем йота? Зачем лишний маршрут от коптера до пилота через Китай? Надо делать прямой Динк от передатчика до ресивера… Технология прошлого по сути, однако в РЦ деле почему-то не взлетела. Или душат, хз.
Ну и не совсем понимаю что за серые айпи. Или вы про динамику?
Тем более, тогда малина и LTE модем - вполне реальное решение для зон с хорошим покрытием LTE, но задержка может плавать ведь. Это коннект через базовую станцию, маршрутизаторы и хз что ещё