PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
А как у нее с функционалом обстоит в сравнение Arducopter?
Примерно то же самое. Полетные режимы немного другие, и их меньше. docs.px4.io/en/flight_modes/
Как разделить вертикальную скорость в фейл сейве и в обычном полёте в режиме алтитьюд или позхолд.
Я так глубоко не копался, но думаю, стоит искать тут: docs.px4.io/en/…/parameter_reference.html
И еще тут dev.px4.io/en/advanced/parameter_reference.html
Ребята…подскажите плиз по Auto tune.
Сетап -F450 рамка. X8R - подключен по Sbus… и Таранька 7я . Pixhawk 2.4.8
Все подключено по этому видосу - 6 режимов полета и 7 для Автотюна иль чего другого.
Пара вопросов.
1.Помнится -что автотюн был доступен только на 7-8 канале и при совместном запуске с удерж. высоты. Сейчас я вижу - можно выбрать его как режим полета. Как так? Правила изменились?
2.Сделал 6 пол.режимов на два тумблера в миксе -по видео.Но странно -на этот 7 канал я НЕ МОГУ назначить Автотюн.Вернее могу выбрать-но он не высвечивается сверху при включении тумблера - как рабочий
Тоесть я назначаю все что угодно -RTL//и прочее -и оно включается ( высвечивается сверху ) - но именно автотюн -даже при его включении в режиме Удерж-высоты -не высвечивается.
В чем дело?Может во время полета он включится -и я его просто не вижу на столе???
3/Для получения данных сенсоров Pixhawk подключил по картинке ниже.
ardupilot.org/…/Telemetry_FrSky_Pixhawk-SPORT.jpg
Все 12 сенсоров вижу на Тараньке. Но достало сообщение - lost sensor.
Заметил во время полета что это сенсор высоты.Пропадает…появляется снова…Куда копать? Мож чего в настройках надо поменять?
Спасибо.
Я настраивал для автотюна так:
Тумблер на 3 позиции
1 Stabilise
2 PosHold
3 AutoTune
Остальные не важно. Взлетаю во втором режиме после того как поймается минимум 6-7 спутников, поднимаю коптер на высоту около 10 метров, и преключаюсь на 3й режим. Жду пока перестанет колбасить. Приземляюсь, дизармлю. Новые пиды сохранены. У меня рама S500, процесс по всем осям занял около 8-10 минут, ветра не было почти. Коптер держал точку в пределах 2-3 метра сам.
PS Процесс переключения режимов и батарею контролировал телеметрией с сотового телефона, с приложения Tower.
Тоесть уже не надо настраивать 7 канал -и совместо в Альтхольд -запускать автотюн??
Я не знаю как раньше было 😃 А теперь так работает.
Странно…даже у Юлиана есть видос -по автотюну- и там в альтхольде -на 7 канал вешали автотюн…Так было…
Ок…не важно…
И еще -в какой вкладе и строке в мишен планере выбирается -весь автотюн проходить или только какую то часть? А то у моей 3S на 5000 не хватает заряда на все…
Спасибо еще раз.
Full parameter list:
AUTOTUNE_AGGR 0,075 ! 0.05 0.10 Autotune aggressiveness. Defines the bounce back used to detect size of the D term.
AUTOTUNE_AXES 7 ! 7:All 1:Roll Only 2:Pitch Only 4:Yaw Only 3:Roll and Pitch 5: Roll and Yaw 6: Pitch and Yaw 1-byte bitmap of axes to autotune
Спасибо за быстрый ответ.А по поводу пропадания сенсора высоты по смарт порту - мыслей нет?( в прошл. сообщении описал) ??
А он у вас есть? Сенсор высоты или радар или лидар? А то высоту он может и с GPS брать, и ругаться что нет сенсора.
Сенсоров высоты Таранька видит как от уровня моря -так и со взлета.Оба передают данные.
Есть сенсоры -на солько я понимаю в пиксе -так и в моем Gpsе -Beitian 880.Отлично работает.И по началу ведь показывает -но вдруг пропадает…потом снова появляется.При полете -никаких проблем с удерж. высоты -не наблюдал никогда.
Откуда на смарт поступают данные -я не в курсе -или с Пикса или с Жпс.
Но факт что при взлете все есть…и вдруг,…пропадает…и потом снова высота появляется…
Делал как тут
Я так глубоко не копался, но думаю, стоит искать тут: docs.px4.io/en/advanced_conf...reference.html И еще тут dev.px4.io/en/advanced/parameter_reference.html
Да уже перелопатил всё по три раза…
Пока не нашёл.
Тумблер на 3 позиции 1 Stabilise 2 PosHold 3 AutoTune
Ни фига…не проходит.Взлетел.
Пропикал на переключение -Poshhold -висит как прибитый.Ветра нет.
включил автотюн.Пропикало 2 раза как понижение тона -типа( так пикает будто чтото не в порядке).
Коптер висит железно -автотюн не запускается.
Выставил на второе положение тумблера автотюн -таже история…
Фиг знает…
Странно все это…то они всунули Автотюн как отдельный режим полета ( хотя к полет.режиму это никоим боком не касается) -то продолжают писать что он включается ТОЛЬКО по 7-8 каналу -в совокупности с альтхолдом.
ardupilot.org/copter/docs/autotune.html
ага…дополнение…
Additional Notes
- In Copter-3.3 (and higher) AutoTune can be setup as a flight-mode. Switching into or out of the AutoTune flight mode responds in the same way as raising or lowering a ch7/ch8 aux switch high assigned the AutoTune function.
Тогда почему у меня не запускается…Странно…
автотюн не запускается.
Автотюн может не запускаться когда газ висения отличен от центра грубо говоря…
А так я вешаю обычно на 7 канал и совмещаю соответственно с тем полетном режимом в котором должен происходить автотюн(раньше это был только альтхолд, сейчас позишн холд так же можно использовать для автотюна, т.о. взлетаем, на 6-ти позиционнике например включаем позишн холд, завешиваем коптер и 7-мым каналом включаем автотюн и соответственно оный автотюн происходит в режиме позишн холд)
А так я вешаю обычно на 7 канал и совмещаю соответственно с тем полетном режимом в котором должен происходить автотюн
Да я также делал…С аппой Флайскай I6-все отлично работало.
Перешел на фрискай 7ку-поставил X8R -правда винты поуже поставил 9 ки от Рстаймера…вместо 1045 -и началось…Мож поэтому газ висения изменился…а мож он там высоту меряет и метров 5 ему мало для включения
ок. бум думать…
Всем спасибо.
а мож он там высоту меряет и метров 5 ему мало для включения
Нет, на любой включается
правда винты поуже поставил 9 ки от Рстаймера…вместо 1045 -и началось…
Думаю где то тут проблема
Завтра поглядим.Поставил тумбл. на 7 канал .В планере бегунок 7 канала бегает от мин до мах ( -2006).Все визуально -в норме.
Или он себе думает -я и так хорошо летаю -чего меня калибровать ?? 😃
Завтра погляжу.
У меня MicroPix, тоже ни как не могу атвотюн сделать. Правда по индикации режимов, он включается, и в МП и на ОСД, но фактически колбасня не начинается. Возможно надо проверять уровень среднего газа как выше справедливо было указано…
Мужики, подскажите пожалуйста причину падения квадрика f450 на пиксе,вся электроника работала,но был сильный ветер,квад на 250 метрах внезапно дал флипа и воткнулся в землю,вот мои логи yadi.sk/d/vTW78UyD3MJ2FH
Флип может указывать на срыв синхры.
друзья, использует ли кто-нибудь такой gps с pixracer? Залил QGC, перепаял разъем. Питание есть, компас работает, tx в rx и наоборот. Модуль помаргивает синим диодом с разной частотой. Но не видит ни одного спутника. Залил arducopter 3.5.2 - та же история. Завтра попробую вернуть на pixhawk - с ним работал.
Выше были сообщения по проблеме pixracer и SBUS. Удалось решить? Так же, обе прошивки не видят Radiolink R9D. Пока поставил R6D по PPM. Едет таранис с парой доп. приемников, но они все SBUS
pixracer и SBUS
Работает в связке с X8R прекрасно, SBUS 8 каналов + 8 каналов PWM.