PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
я забыл выключить AHRS_GPS_GAIN так он в эти выходные “прыгнул” на меня.
главное читал - магнитный шторм, пока подключал на столе видел что жпс прыгает и все равно - разгильдяйство…
Решил я тут заглянуть в АПМ багтрек на гидхабе, посмотреть что там за баги встречаются в свежих прошивках, а там только запросы новых фитч и несколько багов всего по 3.3. И тут у меня вопрос возник неужели их нет? Поделитесь кто какие баги встречал на пиксе на прошивках от 3.2
Странно…
На сайте в описании 2.4.5 ревизия, а на плате 2.4.3
Ответ от ГЛБ:
hi, dear customer,
sorry for the confusion caused .
actually, what you got is the 2,4,5 . ,because we didn’t change the printed number 2.4.3 on the first batch of board . so, what you saw is with 2.4.3 mumbers on the board . but ,the firmware and program are the latest 2.4.5.
if you don’t believe , you can detect the board by yourself .
In the former days ,we also have several other clients reflected this problem to us. after we explained it , they found we didn’t cheat them .
so, please believe in us .
thanks very much .
Вот фотки оригинального 3Dr-го пикса если кому интересно для сравнения.
- Где у Pixhawk “RSSI (PWM or voltage) input” ?
Листал полный список параметров. Натолкнулся:
Сегодня получил Fixhawk от RCtimer-а. Брал по скидочному купону в начале сентября. Приехал достаточно быстро емс-ом за 10 дней. Подключил, все работает, откалибровал и настроил без проблем, прошивка в нем была arducopter 3.1.5. Прошивка заливается через МП, в процессе обновления выдает предупреждение об отсутствии сертификата. Поролон над баро датчиком пришлось заменить, так как был какой-то огрызок не понятно чего. На корпусе отсутствует маркировка у светодиодов, разъемы DF13 установлены на своих местах криво, но расположены практически вровень с корпусом. Посмотрел, что внутри, содержимое понравилось, версия платы 2.4.5. Сделал фотографии, в высоком разрешении фото можно посмотреть тут fotki.yandex.ru/users/…/452054/
Сегодня получил Fixhawk от RCtimer-а
Александр, а тот что с Канады пришел - оригинал?
Александр, а тот что с Канады пришел - оригинал?
Да, есть и оригинал от 3DR.
Ответ от ГЛБ:
А в чем разница между 2.4.3 и 2.4.5 бордами?
Батарейка?
А в чем разница между 2.4.3 и 2.4.5 бордами?
PX4 Pixhawk V2.4.5 32Bits Flight Controller
Improvements on V2.4.3
- V2.4.5 PCB board
- Redeveloped and optimized circuit without changing components
- Could use Official MissionPlanner, ECLIPSE firmware upgrade
Вопросик про файлик с флешки px4io-v2.bin (51268 02.07.14 19:21)
Надо ли его обновлять (запускать Pixhawk с новым файликом на флешке при нажатой Safety button) ?
Каждый день выкладывается так понял новая версия
За сегодня тут - firmware.diydrones.com/PX4IO/2014-09/…/PX4IO/
Евгений, так летает нормально-стоит ли рисковать бетаверсиями ? У меня уже 3.5 часа налета на пиксе , пока не упал, привык к кнопке при запуске , по сравнению с армом пикс порезче , думаю это из-за рамы и пропов. Пока докопаться не к чему.
Евгений, так летает нормально-стоит ли рисковать бетаверсиями ?
px4io-v2.bin это так понимаю не сама прошивка коптера
Залил кстати 3.2rc9
Поставил Pixhawk на квадрик (убрал с рамы пирата на АИОП в стол)
моторы HP 2212-880
пропы 11х4,7
Вес без батареи - 840 гр.
батарея 3S 5800 - 420 гр.
Регули были ранее откалиброваны через приёмник (3ий канал, газ).
Взлетает в режиме стабилизации примерно на 30% газа. на 50% ракетой уходит в высь.
ГПС Neo-7N ловит на улице 9-10 спутников, hdop 1,6
В режиме лойтер отлично держит позицию. Плавно рулится по высоте. Стик газа в районе 50%. Переключение в режим стабилизации привод к резкому улету коптера вверх. Что не очень приятно.
Ламерский вопрос: править пиды ? калибровать регули через мозк ? Грузить раму кирпичами ?
Кирпичами конечно!
калибровать регули через мозк ?
лирическое - у нас на плате калибровка регулей не работает - ну не может она работать из ПО - таймер стартует на 1000 всё равно, а потом переводиться в 2000 - что естественно вызывает старт моторов на полную, а вот в пиксе прокатывает регулировка и как не странно, но из-за баги в ПО ))) (у нас всё на одном проце, в пиксе io проц работает с моторами)… т.е. если решите задействовать дополнительные 6 каналов на моторы (они идут с основного проца), то калибровка регулей на них тоже работать не будет!!! равно как и на PX4 без io платы!!!
Ламерский вопрос: править пиды ? калибровать регули через мозк ? Грузить раму кирпичами ?
А что там мид тротл не выставляется разьве?
Ошибка была, что не стал тратить время на калибровку регуляторов. Зря…
Откалибровал через мозги - copter.ardupilot.com/wiki/…/esc-motor/#Calibrating…
в Stabilize висит примерно на 48-50%, рулится по высоте плавно, высота ловится стиком легко, при подруливании по Yaw нет изменения высоты как было (газ бы очень резкий и чувствительный)
при переключения между режимами Loiter <-> Stabilize больше не происходит резких взлетов и падений
ССЗБ
Подскажите, а зачем на плате аккумулятор? Сейчас получил клон который без аккумулятора вроде бы все работает но при включении он себя неадекватно ведет, пронзительный писк из динамика появляется сразу как питание подаешь и пропадает когда плата загрузится и отыграет мелодия (😃
кто знает, в чем отличия модулей?
кто знает, в чем отличия модулей?
Второй с сонаром MB1240 просто на фото его нет.
Второй с сонаром MB1240 просто на фото его нет.
И какой лучше? Этот или оригинал, сонары вроде разные.