PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Да я с самого начала к Nano присмотрелся, пол дня читал инфу(ее ну очень мало, ПК новый), и решил откинуть данный вариант изза опасения нехватки портов под мои нужды.
Я не вижу ни одного Aux выхода, т.е вы не сможете ни камерой, ни чем либо другим управлять релейном режиме через полетный контроллер. Я с такой же проблемой на microPix столкнулся. В этом плане миниАПМ гораздо удобнее был, практически полностью повторяет полноразмерный АПМ. На сколько я помню аюксы только на пиксрейсере есть из мелких ПК…
Именно так все и было. А что, сейчас Ардукоптер может вернутся без компаса?
Теоретичкски может и смог бы, но боюсь что без компаса режим просто не воткнется… Хотя попробовать действительно было бы интересно. Жаль, что мой МикроПикс совсем захварал, на 3.4.6 летает как пьяный, на 3.5 и выше не работает вообще. Я аж с расстройства мавика взял, и совсем растроился: почему его 3 года назад не было? Вырваные годы…
Парни, помогите.
Не могу понять - не выходов PWM с пиксхавка!!!
В вопросе нет конкретики. Отвечаю только потому, что у моего Микропикса на 3.5 и выше тоже нет PWM выходов, регули при включении не инициализируются, не пищат, коптер как мертвый. Откатываю прошивку- начинает работать. Но думаю это проблема отдельно взятого контроллера…
Парни, помогите.
Не могу понять - не выходов PWM с пиксхавка!!!
ardupilot.org/copter/docs/common-servo.html
В кратце:
- Надо запитать шину для серво от бека. Лучше через диод шоттки.
- Установить параметр SERVO9_FUNCTION = 57 (Это если вы хотите ей рулить 7м каналом) Подключить серву в AUX1.
Насколько я помню всё.
Конкретика - пост 4859:
МР показывает 8 рабочих каналов:
1-4 управление
5 - полетные режимы
и…6-7-8…Aux1, Aux2, Aux3…бегунки реагируют на тумблеры аппы.
Подключаю в AuxOut 1-2-3 серву…нет управляющего сигнала…серва вжикает мотором при подключении и все
На тумблеры не реагирует ни на одном канале AuxOut
п.с шина AuxOut была запитана через 6 разъем от 5в отдельного бека
Пункт 2 из моего поста выше сделали? Он настраивает управеление AUX1 с помошью проброса сигнала с канала 7?
Установить параметр SERVO9_FUNCTION = 57 (Это если вы хотите ей рулить 7м каналом) Подключить серву в AUX1.
а для Aux2, Aux3 какие параметры???
Если ничего не путаю:
aux1 - 6 канал
aux2 - 7 канал
aux3 - 8 канал
…??
SERVO10_FUNCTION - aux2
SERVO11_FUNCTION - aux3 и так далее
Описание параметров в мишшин планере есть, почитайте.
56 - 6й канал
57 - 7й канал
58 - 8й канал т так далее
Теоретичкски может и смог бы, но боюсь что без компаса режим просто не воткнется…
Так о том и речь, что прошивка без компаса не работает. Если как говорит Алексей, ЕКФ отбросит показания компаса, он никуда не полетит.
Так о том и речь, что прошивка без компаса не работает. Если как говорит Алексей, ЕКФ отбросит показания компаса, он никуда не полетит.
Саш, Алексей написал несколько другое - екф отбросит компас и полетит на том, что осталось. И как только компас придет в норму екф снова начнет его использовать.
Другое дело если для екф компас будет еще в норме , а на самом деле уже плохо. Или у екф будет больше доверие компасу, а не жпс. Будут проблемы.
В сокращенной версии и впрямь можно понять как в цитате
Проверить без компаса вполне возможно. Отключить компас по максимуму, отключить проверку компаса. Выставить коптер носом на север. Арм. Небольшой пролет по прямой и по идее дальше должно позволить летать как обычно.
А что, сейчас Ардукоптер может вернутся без компаса?
В принципе возможно, я на некалиброванном внутреннем с дикими офсетами(оный по сути неработоспособен, не проходит калибровку нормально и сыпет ошибками) случайно(забыл внешние включить) пробовал, у меня стояла настройка при возврате разворачивать нос на точку взлета, коптер этого сделать не мог(выполнял какие то непонятные эволюции по рудеру на небольшие углы), однако вернулся (начал возврат с небольшой дуги, потом выровнялся и летел ровно по прямой вплоть до домашней точки )…
Это прогресс!
SERVO10_FUNCTION - aux2
SERVO11_FUNCTION - aux3 и так далее
Описание параметров в мишшин планере есть, почитайте.
56 - 6й канал
57 - 7й канал
58 - 8й канал т так далее
ЗАРАБОТАЛО
Спасибо!!!
Существует какой нить тест работоспособности железяки?
Да.
Военная тайна?
ЗЫ Баро высота по логам 5500 в метрах, это нормально?
ЗЫ Баро высота по логам 5500 в метрах, это нормально?
Нет
.
Военная тайна?
НЕт.
Вы укажите какая железка , в этой ветке рассматриваются все пиксы ,запутаться можно. А так все просто-подключаете к компу и в МП видно что не так .Если какой то датчик глючит-МП оборется , да и не даст заармиться по дефолту.
Вы укажите какая железка , в этой ветке рассматриваются все пиксы ,запутаться можно.
Пиксхавк 2.4.8 кетайский. Пробую qGroung Control и прошивку PX4 все конфигурится но ведет себя как то не адекватно. В логах еще не до конца разобрался, высота сразу смутила.
ЗЫ У меня был cc3d, пока понял что это не у меня руки кривые а он глюкавый, много времени и сил ушло. Не хочется тут так же.
По логам есть несколько высот, одна из них со смещением. Выводите для начала все, потом лишнюю отключите. Станет понятнее.
Точные названия не запоминаю, бесполезно, переодически меняются.
Пиксхавк 2.4.8 кетайский. Пробую qGroung Control и прошивку PX4 все конфигурится но ведет себя как то не адекватно. В логах еще не до конца разобрался, высота сразу смутила.
Грузите ваши логи сюда: logs.px4.io/upload
Там очень все понятно и красиво.
Я там и смотрю. Вразумите плиз смысл графиков estimated и setpoint
Линк дайте на ваш лог, может кто и подскажет.
Вопрос еще как сделать правильный лог. Вот это же тоже не правильно?
Distance: 11.8 m
Max Altitude Difference: 2 m
При условии что железка лежала на земле.
Братцы, у кого есть время и желание, маякните в личку. Обещаю больше трех глупых вопросов не задавать.