PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
сперва подумал что на раме какие то наводки, поводил компасом телефонным, ничего нет, снял с рамы, покрутил для калибровки в руках, примерно те же самые значения что и на раме показал (>600, на обычном APM где то под 50-60 всего). Забить и ждать внешний компас?
у меня пихавк неизвеснного происхождения,
сначала было все хорошо и офсеты не очень большие и компас показывал верно,
потом после того как слегка кувыркнулся тоже офсеты под 400-600 стали и показывает криво
предположил что непропай. но пока никак не пропаяю
У меня fixhawk показывал практически такие же значения, как и APM. Запустил калибровку сейчас и значения получились -70 362 581. Стороны света показывает адекватно. МП обновлялся вчера 1.3.10 билд 1.1.5369.11976.
Может это какая то спец подстава для тех кто не купил оригинал? у меня то же fixhawk с rctimer
Обновил прошивку до последней беты, значения компаса как у вас теперь примерно (были чуть выше), стороны света показывает верно, через терминал значения компаса меняются. Не понятно куда копать. Подожду внешний компас, может с ним откалибруется как надо, а иначе придется обратно на miniAPM переходить.
Воз можно это прояснит ситуацию
Воз можно это прояснит ситуацию
там у человека -175 -52 111 всего, что в 5-6 раз меньше чем у меня, может в параметрах можно отключить/расширить диапазоны для компаса?
с другой стороны Ренди пишет что 600-1000 ооочень много (600 ~ 1000 is really too high), думаю и 500+ тоже не мало
по поводу офсетов…
весьма забавное приключение - попробуйте выкрутить из корпуса один шуруп
тот который рядом с гнездом adc 6.6v 😃
ну и разумеется сравните офсеты до и после
наверное разработчики планировали дюралевый а исполнители ввернули стальной
весьма забавное приключение - попробуйте выкрутить из корпуса один шуруп
тот который рядом с гнездом adc 6.6v
Где именно компас там стоит? А то у меня после переделки рядом с adc 6.6v металлическая стойка с болтом и пучок проводов. Или можно уже не заморачиваться, с учетом того что всеравно будет внешний компас высоко на палке?
upd: видимо всеравно много - не хочет армится, буду убирать все излишества вокруг
upd2: убрал все излишества, попробовал голый контроллер покрутить/откалибровать, всеравно значение под 200 и контроллер не хочет армится
встроенный компас стоит в углу платы там где надпись “adc 6.6v” на крышке.
вопрос программного отключения встроенного компаса пока не изучал
обнаружил странность если включить EKF (собственно кальман фильтр - это анонсируемая революция, выгодно отличающая пиксавк от апм) то в параметре alt показания барометра игнорируются. можно дуть на баромтр или трогать пальцем высота не меняется.
если кальман выключить - все ок.
пробовал в прошлый раз подлетнуть - несмотря на отсутствие вибраций аппарат не держал высоту.
сейчас стал разбираться в настольных тестах - включаешь кальман и высота как бы от балды. поднимаю на два метра - растет, но потом сходит к нулю. Опускаешь интенсивно вниз - появляется отрицательное, но снова потихоньку к нулю
может надо настраивать где существенность показаний баро?
Попробуйте оставить на некоторое время пока фильтр с коэффициентами устаканится, может в этом причина…
вопрос программного отключения встроенного компаса пока не изучал
калибруются оба, работает внешний если подключен, если нет - внутренний…
Если на стол ложу Пикс с подключенным внешним компасам, то если крутить только сам Пикс, показания компаса (mx, my, mz) не меняются
обнаружил странность если включить EKF (собственно кальман фильтр - это анонсируемая революция, выгодно отличающая пиксавк от апм) то в параметре alt показания барометра игнорируются. можно дуть на баромтр или трогать пальцем высота не меняется. если кальман выключить - все ок.
Так в параметрах есть RAW значение барометра, смотрите на него, если меняется когда поднимаете/опускаете, а на выходе высота неправильная, значит глючит EKF. А если и рав значения не меняются - то может быть глюк(баг) в чтении барометра.
калибруются оба, работает внешний если подключен, если нет - внутренний…
Кстати, в новой бета версии можно отключить внутренний компас совсем.
Если на стол ложу Пикс с подключенным внешним компасам, то если крутить только сам Пикс, показания компаса (mx, my, mz) не меняются
Должны меняться, значит что то не работает.
по поводу офсетов…
весьма забавное приключение - попробуйте выкрутить из корпуса один шуруп
тот который рядом с гнездом adc 6.6v 😃
У меня кстати, китайски хавк без шурпа в этом месте шел =)))
всеравно значение под 200 и контроллер не хочет армится
У меня такой же клон с rctimer, я внешний компас юзаю но сейчас спецом поробовал встроенный, калибранул как есть получилось что то типа ~130 300 350, армится нормально…
У меня такой же клон с rctimer, я внешний компас юзаю но сейчас спецом поробовал встроенный, калибранул как есть получилось что то типа ~130 300 350, армится нормально…
Да, у меня тоже теперь армится, но после калибровки через Mission planner последней версии, до этого “танцевал” с APM Planner 2, калибровка проходила без проблем, но при попытке заармится писал что компас не откалиброван или что проблемы с его “здоровьем”.
APM Planner 2
Глючная срань, у меня на нем куча разных глюков вылазила, и настройки слетали полностью и т.д.
Да, у меня тоже теперь армится, но после калибровки через Mission planner последней версии, до этого “танцевал” с APM Planner 2, калибровка проходила без проблем, но при попытке заармится писал что компас не откалиброван или что проблемы с его “здоровьем”.
Так в итоге угроза миновала и можно клонов смело покупать?
А то у меня клон с ГПС от гудлукинга уже в корзинке лежит - осталось только нажать оплатить, а тут такие страшные посты 😃
У мен откалибровался нормально, максимальная цифра 36 , думаю проблема не в плате, а в болтиках и винтиках 😃
Так в итоге угроза миновала и можно клонов смело покупать?
А то у меня клон с ГПС от гудлукинга уже в корзинке лежит - осталось только нажать оплатить, а тут такие страшные посты
я думаю что если гпс с компасом брать, то можно вообще не парится
в целом, после выкручивания шурупа рядом с компасом, проблема почти пропала, ща еще разработчики расширят диапазон для pixhawk и совсем хорошо будет =)
Надо идти в QGC в раздел Advanced setings, то ли в разделе Inav, то ли MPC будут рядом параметры веса BARO и GPS, причем по умолчанию баро 0.5, а GPS - 0.005, как показывают эксперименты можно спокойно поровну ставить, а то и предпочтение GPS отдавать, особенно если приемник GPS какой-нибудь из хороших.
обнаружил странность если включить EKF (собственно кальман фильтр - это анонсируемая революция, выгодно отличающая пиксавк от апм) то в параметре alt показания барометра игнорируются. можно дуть на баромтр или трогать пальцем высота не меняется.
если кальман выключить - все ок.пробовал в прошлый раз подлетнуть - несмотря на отсутствие вибраций аппарат не держал высоту.
сейчас стал разбираться в настольных тестах - включаешь кальман и высота как бы от балды. поднимаю на два метра - растет, но потом сходит к нулю. Опускаешь интенсивно вниз - появляется отрицательное, но снова потихоньку к нулю
может надо настраивать где существенность показаний баро?