PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
У меня такой же клон с rctimer, я внешний компас юзаю но сейчас спецом поробовал встроенный, калибранул как есть получилось что то типа ~130 300 350, армится нормально…
Да, у меня тоже теперь армится, но после калибровки через Mission planner последней версии, до этого “танцевал” с APM Planner 2, калибровка проходила без проблем, но при попытке заармится писал что компас не откалиброван или что проблемы с его “здоровьем”.
APM Planner 2
Глючная срань, у меня на нем куча разных глюков вылазила, и настройки слетали полностью и т.д.
Да, у меня тоже теперь армится, но после калибровки через Mission planner последней версии, до этого “танцевал” с APM Planner 2, калибровка проходила без проблем, но при попытке заармится писал что компас не откалиброван или что проблемы с его “здоровьем”.
Так в итоге угроза миновала и можно клонов смело покупать?
А то у меня клон с ГПС от гудлукинга уже в корзинке лежит - осталось только нажать оплатить, а тут такие страшные посты 😃
У мен откалибровался нормально, максимальная цифра 36 , думаю проблема не в плате, а в болтиках и винтиках 😃
Так в итоге угроза миновала и можно клонов смело покупать?
А то у меня клон с ГПС от гудлукинга уже в корзинке лежит - осталось только нажать оплатить, а тут такие страшные посты
я думаю что если гпс с компасом брать, то можно вообще не парится
в целом, после выкручивания шурупа рядом с компасом, проблема почти пропала, ща еще разработчики расширят диапазон для pixhawk и совсем хорошо будет =)
Надо идти в QGC в раздел Advanced setings, то ли в разделе Inav, то ли MPC будут рядом параметры веса BARO и GPS, причем по умолчанию баро 0.5, а GPS - 0.005, как показывают эксперименты можно спокойно поровну ставить, а то и предпочтение GPS отдавать, особенно если приемник GPS какой-нибудь из хороших.
обнаружил странность если включить EKF (собственно кальман фильтр - это анонсируемая революция, выгодно отличающая пиксавк от апм) то в параметре alt показания барометра игнорируются. можно дуть на баромтр или трогать пальцем высота не меняется.
если кальман выключить - все ок.пробовал в прошлый раз подлетнуть - несмотря на отсутствие вибраций аппарат не держал высоту.
сейчас стал разбираться в настольных тестах - включаешь кальман и высота как бы от балды. поднимаю на два метра - растет, но потом сходит к нулю. Опускаешь интенсивно вниз - появляется отрицательное, но снова потихоньку к нулю
может надо настраивать где существенность показаний баро?
Господа, такая проблема, решил попробовать залить 3.2 последний release candidate (до сих пор пользовал 3.1.5), и собственно нет сигнала с приемника (ppmsum), воткнут оный соответственно в гнездо rc in. Прошиваю обратно 3.1.5 - все норм. Погуглил на предмет того может пин сменили в 3.2 и ничего не нашел по этому поводу. Собственно вопрос что делать и в чем может быть проблема?
c 3.2rc7 пробовал - работало, крайний еще не тестил
c 3.2rc7 пробовал - работало
А приемник какой?
А приемник какой?
самодельный, ппм сигнал 8-канальный files.msdatabase.ru/frsky_arduino_receiver
ппм сигнал 8-канальный
Ясно, у меня openlrsng на этом - hobbyking.com/…/__27096__OrangeRx_Open_LRS_433MHz_…, тоже 8.
Главное что на 3.1.5 все работает…
Ок, спасибо за инфу, буду сейчас пробовать rc7.
самодельный, ппм сигнал 8-канальный
Алексей, это интересно. Ваша разработка? А передатчик FrSky самодельный есть?
нет, я взял код плату с рцгрупс
переделал плату под 5 вольтовый процессор, добавил защиту на радиомодуль
переписал немножко код под свои нужды.
передатчик у них тоже есть, но пока руки не дошли. хочу переделать хкшный пульт под 9 каналов
передатчик у них тоже есть, но пока руки не дошли.
Алексей, можете дать ссылку на передатчик?
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1921870
хотя я хочу сделать свой ардушный контроллер передатчика который будет на выходе выдавать ппм а передающий модуль оставить оригинальный
хотя я хочу сделать свой ардушный контроллер передатчика который будет на выходе выдавать ппм а передающий модуль оставить оригинальный
Тогда добро пожаловать в эту тему. Я уже что то подобное начал делать.
Алексей, у меня ещё вопрос: у Вас в заголовке прошивки приёмыша FrSky, а на RCGrups обсуждают FlySky? они совместимы?
У Вас какой передатчик?
насколько я понимаю то что сейчас под брендами hk turnigy flysky imax и еще с десяток имеет корни от древнего релиза frsky они все работали по совместимому протоколу, современный и популярный мощный радиомодуль модуль frsky я не пробовал.
критику учел, данные о совместимости и ссылки откуда ноги растут добавил,
спасибо
у меня с этим модулем пробовался flysky, hk 6ch v2 , turnigy 9x
если будут сведения о других совместимых системах - пишите
имеет корни от древнего релиза frsky они все работали по совместимому протоколу, современный и популярный мощный радиомодуль модуль frsky я не пробовал.
Предполагаю с современными FrSky не совместим… Жаль, думал микропередатчик FrSky сделать. Придётся таки покупать FrSky DHT к своему ППМ-генератору.
Всех приветствую. Прочитал всю ветку, но так и не нашел информации о полете по точкам. кто нибудь пытался летать по точкам? Как отрабатывает сие действие китайские клоны и оригиналы? Хочу себе взять данный контроллер но терзают меня смутные сомнения. Устал быть бета тестером…
Оригинальный PIX летает отлично, клон не пробовал еще, в процессе сборки коптер с клоном.