PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

rual
alexeykozin:

хотя я хочу сделать свой ардушный контроллер передатчика который будет на выходе выдавать ппм а передающий модуль оставить оригинальный

Тогда добро пожаловать в эту тему. Я уже что то подобное начал делать.

rual

Алексей, у меня ещё вопрос: у Вас в заголовке прошивки приёмыша FrSky, а на RCGrups обсуждают FlySky? они совместимы?

У Вас какой передатчик?

alexeykozin

насколько я понимаю то что сейчас под брендами hk turnigy flysky imax и еще с десяток имеет корни от древнего релиза frsky они все работали по совместимому протоколу, современный и популярный мощный радиомодуль модуль frsky я не пробовал.
критику учел, данные о совместимости и ссылки откуда ноги растут добавил,
спасибо

у меня с этим модулем пробовался flysky, hk 6ch v2 , turnigy 9x
если будут сведения о других совместимых системах - пишите

rual
alexeykozin:

имеет корни от древнего релиза frsky они все работали по совместимому протоколу, современный и популярный мощный радиомодуль модуль frsky я не пробовал.

Предполагаю с современными FrSky не совместим… Жаль, думал микропередатчик FrSky сделать. Придётся таки покупать FrSky DHT к своему ППМ-генератору.

Cold_Play

Всех приветствую. Прочитал всю ветку, но так и не нашел информации о полете по точкам. кто нибудь пытался летать по точкам? Как отрабатывает сие действие китайские клоны и оригиналы? Хочу себе взять данный контроллер но терзают меня смутные сомнения. Устал быть бета тестером…

Aminokislota

Оригинальный PIX летает отлично, клон не пробовал еще, в процессе сборки коптер с клоном.

Cold_Play
Aminokislota:

Оригинальный PIX летает отлично

Есть ли с оригиналом какие нить танцы с бубном или работает из коробки? Как заказывали оригинал, с офф сайта напрямую не шлют, чсерез посредников как то не охота, может есть еще способ?

Arseni

У меня заработал из коробки. А что плохого в покупке у посредника? Тот же роботшоп вполне себе шлет оригинальные пиксхоки

Cold_Play
Arseni:

А что плохого в покупке у посредника?

Плохого ничего нет, но хочется уверенности что мне продадут оригин а не клона в оригинальном корпусе (как на гудлаке).
Что можете сказать про сий контроллер? Стоит он своих денег?

Aminokislota
alex_nikiforov:

Видимо обновят не скоро, так как нужно распродать предыдущие релизы, тем более поставки в ряд стран ограничены.

Вчера получил оригинальный Pixhawk, заказывал из Канады robotshop.com/…/3dr-px4-pixhawk-advanced-autopilot… (не реклама). Приехал за две недели авиа почтой. Все вроде работает, в выходные буду пробовать.

Вот Александр брал у Канадцев оригинал

У меня коптер летал хорошо даже без настройки пидов, после настройки вообще отлично. клон взял для экспериментов и тестов новых прошивок

Cold_Play
Aminokislota:

У меня коптер летал хорошо даже без настройки пидов, после настройки вообще отлично.

Речь идет о автоматической настройке или ручками пиды подбирали?

Aminokislota
Cold_Play:

Речь идет о автоматической настройке или ручками пиды подбирали?

Автонастройка

Cold_Play

А что там с ОСД для Pixhawk? Гдето читал что от арду она не подходит. Кто нибудь пробовал?

Drinker
Cold_Play:

А что там с ОСД для Pixhawk? Гдето читал что от арду она не подходит. Кто нибудь пробовал?

Пикс гонит мавлинк в порт. Значит должна работать.

Подключал к пиксу самоделку ОСД, которая читает стандартный протокол мавлинк, работает.

SovGVD
alex_nikiforov:

Кто-нибудь пробовал два жпс-а?

Пока нет, но планирую, с другой стороны толку не особо много - там написано что в просто будет переключение на тот модуль, где спутников больше

Arseni

Вот тут интересная доработка барометра (чтобы не реагировал на скорость и не вызывал резкого снижения при остановке)

homewest

Добрый день форумчане!
Может кто подскажет как бороться с проблемой, pixhawk клон, прошивка 3.1.5, GPS Neo 6-M. GPS теряет спутники и потом уже их не находит, моргает желтым в перемешку с синим. Стоит перезагрузить всё нормально тут же их находит. Стоит потом закрыть чем нибудь GPS модуль спутники теряются и всё по новой, помогает только перезагрузка.

SovGVD
homewest:

GPS теряет спутники и потом уже их не находит,

Вам еще везет, у меня neo6m просто не находит иногда, потом 4-5 увидит и снова пропадает (а на следующий день штук 8 может словить и держать их, мистика), что на APM, что на pixhawk

Друзья, а кто подключал внешний компас с pixhawk? Откалибровалось всё верно (сразу оба компаса), но коптер показывает не туда и крутится так, как будто датчик ввех ногами надо ставить (как он на GPS модуле расположен?). С встроенным показывает как надо, но рядом проводов много, боюсь что будет уплывать в полете.

alex_nikiforov

У меня проблем с внешним компасом не было, откалибровались оба практически с одинаковыми офсетами. Насчет проводов это точно, висит целый ворох, влияния не замечено. Компасмот даже не делал.

SovGVD
alex_nikiforov:

У меня проблем с внешним компасом не было, откалибровались оба практически с одинаковыми офсетами.

а как компас физическ расположен? датчиком вниз или вверх?