PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Речь идет о автоматической настройке или ручками пиды подбирали?
Автонастройка
А что там с ОСД для Pixhawk? Гдето читал что от арду она не подходит. Кто нибудь пробовал?
А что там с ОСД для Pixhawk? Гдето читал что от арду она не подходит. Кто нибудь пробовал?
Пикс гонит мавлинк в порт. Значит должна работать.
Подключал к пиксу самоделку ОСД, которая читает стандартный протокол мавлинк, работает.
Кто-нибудь пробовал два жпс-а?
Кто-нибудь пробовал два жпс-а?
Пока нет, но планирую, с другой стороны толку не особо много - там написано что в просто будет переключение на тот модуль, где спутников больше
Вот тут интересная доработка барометра (чтобы не реагировал на скорость и не вызывал резкого снижения при остановке)
Добрый день форумчане!
Может кто подскажет как бороться с проблемой, pixhawk клон, прошивка 3.1.5, GPS Neo 6-M. GPS теряет спутники и потом уже их не находит, моргает желтым в перемешку с синим. Стоит перезагрузить всё нормально тут же их находит. Стоит потом закрыть чем нибудь GPS модуль спутники теряются и всё по новой, помогает только перезагрузка.
GPS теряет спутники и потом уже их не находит,
Вам еще везет, у меня neo6m просто не находит иногда, потом 4-5 увидит и снова пропадает (а на следующий день штук 8 может словить и держать их, мистика), что на APM, что на pixhawk
Друзья, а кто подключал внешний компас с pixhawk? Откалибровалось всё верно (сразу оба компаса), но коптер показывает не туда и крутится так, как будто датчик ввех ногами надо ставить (как он на GPS модуле расположен?). С встроенным показывает как надо, но рядом проводов много, боюсь что будет уплывать в полете.
У меня проблем с внешним компасом не было, откалибровались оба практически с одинаковыми офсетами. Насчет проводов это точно, висит целый ворох, влияния не замечено. Компасмот даже не делал.
У меня проблем с внешним компасом не было, откалибровались оба практически с одинаковыми офсетами.
а как компас физическ расположен? датчиком вниз или вверх?
Расположил согласно стрелкам на корпусе.
Доброго времени суток .Приобрел себе клон.Подключил ,все ок.Но неожиданно обнаружилось следующее:подключаю к Mission Planner,произвожу полную калибровку,выключаю…и опаньки-он опять неоткалиброван((( Для проверки пробовал в фул параметрах менять настройки,сохранял.Выключаю,включаю-настройки дефолтные.Ничего не могу понять-от чего может такое быть?
Семь бед - один ресет…
вытаскиваем SD подключаемся любой терминалкой через usb enter - должно появиться приглашение консоли nsh> вводим mtd start -> enter, mtd erase -> enter, reboot -> enter вставляем sd перезапускаемся…
ну или же придётся менять фрам…
Извините за ламерский вопрос.А что такое любая терминалка? В МП в терминале нельзя?
Пришла вот такая платка с Болгарии, рамер 30*43 , аналог пикса, поддерживает все прошивки пикса. В полете еще не пробовал, но прошивку последнюю залил, все откалибровал.
Назрел вопрос - возможно ли настраивать на пиксе скорость обновления регулей (герцы). Если можно то на определенные значения или можно настроить любую желаемую герцовку?
Если же настроики таковой нет то какие скорости он поддерживает? интересует диапазон он 400 до 500Hz.
Семь бед - один ресет…
ну или же придётся менять фрам…
Попробовал-ничего не изменилось.Вскрыл я свою коробочку,а у меня ревизия даже не 2.4.3,а 2.4((( и батарейки нет-может в этом причина?
запустился пиксавк с софтом ардукоптера
А можно несколько подробнее,для “особо одаренных” про способ прошивки-что и как пошагово,может быть в моей проблеме это поможет.
Извините за ламерский вопрос.А что такое любая терминалка? В МП в терминале нельзя?
Можно и в обычном терминале МП
Что за плата такая?
store.auav.co/index.php/
Вот такая!
Вот тут интересная доработка барометра (чтобы не реагировал на скорость и не вызывал резкого снижения при остановке)
Зачем такие сложности ? Есть проверенный метод - колпак над контроллером. Подойдет любая пластиковая тара с крышкой. В крышке вырезаешь отверстие размером с контроллер (+запас под проводку проводов) и крепишь на плате, а затем основной колпак просто “надеваешь”. Проблема с барометром решается полностью, причем какой-то особой герметичности такого колпака не требуется - снизу хоть совсем дырявый. Главное чтобы сам колпак был цельный и рассеивал потоки встречного воздуха.
Вам еще везет, у меня neo6m просто не находит иногда, потом 4-5 увидит и снова пропадает (а на следующий день штук 8 может словить и держать их, мистика), что на APM, что на pixhawk
Друзья, а кто подключал внешний компас с pixhawk? Откалибровалось всё верно (сразу оба компаса), но коптер показывает не туда и крутится так, как будто датчик ввех ногами надо ставить (как он на GPS модуле расположен?). С встроенным показывает как надо, но рядом проводов много, боюсь что будет уплывать в полете.
Значит направление внешнего компаса не совпадает с направленем компаса на pixhawk. Проверяется правильность направления очень легко, во время калибровки надо смотреть, чтобы цвета осей совпадали по направлению на обоих графиках.
интересует диапазон он 400 до 500Hz.
400-490, можно задать любое значение.