PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
У меня проблем с внешним компасом не было, откалибровались оба практически с одинаковыми офсетами.
а как компас физическ расположен? датчиком вниз или вверх?
Расположил согласно стрелкам на корпусе.
Доброго времени суток .Приобрел себе клон.Подключил ,все ок.Но неожиданно обнаружилось следующее:подключаю к Mission Planner,произвожу полную калибровку,выключаю…и опаньки-он опять неоткалиброван((( Для проверки пробовал в фул параметрах менять настройки,сохранял.Выключаю,включаю-настройки дефолтные.Ничего не могу понять-от чего может такое быть?
Семь бед - один ресет…
вытаскиваем SD подключаемся любой терминалкой через usb enter - должно появиться приглашение консоли nsh> вводим mtd start -> enter, mtd erase -> enter, reboot -> enter вставляем sd перезапускаемся…
ну или же придётся менять фрам…
Извините за ламерский вопрос.А что такое любая терминалка? В МП в терминале нельзя?
Пришла вот такая платка с Болгарии, рамер 30*43 , аналог пикса, поддерживает все прошивки пикса. В полете еще не пробовал, но прошивку последнюю залил, все откалибровал.
Назрел вопрос - возможно ли настраивать на пиксе скорость обновления регулей (герцы). Если можно то на определенные значения или можно настроить любую желаемую герцовку?
Если же настроики таковой нет то какие скорости он поддерживает? интересует диапазон он 400 до 500Hz.
Семь бед - один ресет…
ну или же придётся менять фрам…
Попробовал-ничего не изменилось.Вскрыл я свою коробочку,а у меня ревизия даже не 2.4.3,а 2.4((( и батарейки нет-может в этом причина?
запустился пиксавк с софтом ардукоптера
А можно несколько подробнее,для “особо одаренных” про способ прошивки-что и как пошагово,может быть в моей проблеме это поможет.
Извините за ламерский вопрос.А что такое любая терминалка? В МП в терминале нельзя?
Можно и в обычном терминале МП
Что за плата такая?
store.auav.co/index.php/
Вот такая!
Вот тут интересная доработка барометра (чтобы не реагировал на скорость и не вызывал резкого снижения при остановке)
Зачем такие сложности ? Есть проверенный метод - колпак над контроллером. Подойдет любая пластиковая тара с крышкой. В крышке вырезаешь отверстие размером с контроллер (+запас под проводку проводов) и крепишь на плате, а затем основной колпак просто “надеваешь”. Проблема с барометром решается полностью, причем какой-то особой герметичности такого колпака не требуется - снизу хоть совсем дырявый. Главное чтобы сам колпак был цельный и рассеивал потоки встречного воздуха.
Вам еще везет, у меня neo6m просто не находит иногда, потом 4-5 увидит и снова пропадает (а на следующий день штук 8 может словить и держать их, мистика), что на APM, что на pixhawk
Друзья, а кто подключал внешний компас с pixhawk? Откалибровалось всё верно (сразу оба компаса), но коптер показывает не туда и крутится так, как будто датчик ввех ногами надо ставить (как он на GPS модуле расположен?). С встроенным показывает как надо, но рядом проводов много, боюсь что будет уплывать в полете.
Значит направление внешнего компаса не совпадает с направленем компаса на pixhawk. Проверяется правильность направления очень легко, во время калибровки надо смотреть, чтобы цвета осей совпадали по направлению на обоих графиках.
интересует диапазон он 400 до 500Hz.
400-490, можно задать любое значение.
400-490, можно задать любое значение.
400-490 это весь диапазон? меньше или больше этих значений уже не выставить?
400-490 это весь диапазон? меньше или больше этих значений уже не выставить?
нет, полный диапазон 50-490
GPS Neo 6-M. GPS теряет спутники и потом уже их не находит, моргает желтым в перемешку с синим. Стоит перезагрузить всё нормально тут же их находит. Стоит потом закрыть чем нибудь GPS модуль спутники теряются и всё по новой, помогает только перезагрузка.
Вам еще везет, у меня neo6m просто не находит иногда, потом 4-5 увидит и снова пропадает (а на следующий день штук 8 может словить и держать их, мистика), что на APM, что на pixhawk
Может, наводки от чего-то идут? Я бы посоветовал экранировать все кабеля оплеткой (продается на радиорынке).
Ну и сам модуль для надежности работы обязательно должен располагаться намного выше плоскости вращения винтов и подальше от всей электроники. В идеале на палке… Я не знаю как сделано у вас. Просто на всякий случай напомнил.
ударился об стену коптер на ПИКСЕ…
не горит диод FMU PWR (не уверен, что раньше горел). У Вас горит ?
очевидно что то расконтачилось на плате. не загружается ардукоптер. mtd start/erase дает ошибку.
пару дней детального поиска обрыва на плате успеха не принесли. тем не менее при определенных телодвижениях
удалось запустить ПИКС (все функции работают но диод FMU PWR так и не горит). но обрыв контакта дает о себе знать со временем. лишь с точностью до сантиметра известно предполагаемое
место обрыва.
Есть идея прогреть плату паяльным феном (предполагаемое место обрыва).
Вопросы. Есть ли шансы на успех? стоит ли использовать флюс при прогреве? какой температурой ? какие особенности ?
п.с. опыт пайки феном отсутствует. Опыт пайки паяльником - есть (20 лет)
Во всех случаях если внешний осмотр не дал результатов - смотрим питание и ищем(устраняем) его отсутствие на фрам и светодиоде…
просто “жарить” гнуть плату бесполезно там 4 слоя…
Во всех случаях если внешний осмотр не дал результатов - смотрим питание и ищем(устраняем) его отсутствие на фрам и светодиоде…
просто “жарить” гнуть плату бесполезно там 4 слоя…
считаете, что вероятность обрыва в середине не меньше, чем верхний слой ?
фрам - это которая ?
диод сгорел похоже. на него 5 вольт приходит. почему - не разбирался.
уже и не уверен, что в контакте дело.
лежа на столе плата запускается раз из десяти. и если уже запустилась - хоть гни, хоть стучи все работает.
чем открыть brd файл платы пикса ? Eagle пишет ошибку в строке 6…
спасибо.
лежа на столе плата запускается раз из десяти. и если уже запустилась - хоть гни, хоть стучи все работает. чем открыть brd файл платы пикса ? Eagle пишет ошибку
первое - он гонит в какой-то усарт лог запуска
второе - на sd есть лог ошибок
третье - посвежее орла взять
5В на обеих концах светодиода? - значит обрыв где-то дальше…
фрам - это которая ?
fm25v01
смотрим питание и ищем(устраняем) его отсутствие на фрам
МОНСТР !
земля плавала на 4й ноге…
третье - посвежее орла взять
орел седьмой ни в какую.
Всем привет! Подскажите пожалуйста - еще не приехал пульт, а есть желание уже поиграться с коптером (настроить, откалибровать) имеется телеметрия. Возможно ли как-то запустить коптер? или нет?