PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Всем доброго.
питание +5в подал со стороны выходов
Подайте питание через порт power. Не во всех контроллерах можно подавать питание на колодках выходов (к примеру у меня так на пиксрейсер и сп ф3)
Подайте питание через порт power
Спасибо, но дело оказалось в кнопке Safety Switch)). При разблокировании всё заработало.
Pixhack v3. Переназначил порт Serial 4 под телеметрию, поставил значение mavlink1. Оказывается не так уж и сложно. Телеметрия работает. Теперь 3 порта работает по протоколу Mavlink1, это ни на что не повлияет? Ничего не перегрузит?
В идеале было бы на serial4 повесить OSD, на telem1 3dr, на telem2 - телеметрию аппы, но не могу понять какой параметр отвечает за порт UART2. И есть ли он вообще…
сервы в любом случае крайне желательно питать от отдельного бека, в противном случае при сильном воздействии или подклинивании рулей может просесть питание полетного контроллера что приведет к перезагрузке полетника
Гребенку для серв необходимо запитывать от внешнего БЕКа. Все параметры UARTов настраиваются в MissionPlanner. Включите в настройках Layout - Advanced, появится в меню Full parameters List. Вот там все настройки.
ardupilot.org/…/common-minim-osd-quick-installatio…
Все параметры UARTов настраиваются в MissionPlanner. Включите в настройках Layout - Advanced, появится в меню Full parameters List. Вот там все настройки.
Понимаю что в MP в Full parameters List. Только немогу найти пункт который отвечает за UART2. Если с Serial1 - 5 разобрался, то порт UART2 не нашел. Поиск по слову UART ничего не дал.
Ищите
SERIALx_PROTOCOL
SERIALx_BAUD
где x - номер порта
Гуглите, там всё есть 😃
ardupilot.org/…/common-telemetry-port-setup-for-ap…
Калибровал сегодня компасы на pixhack v3. При калибровке МП постоянно повторял errorcompas variance, после калибровки показывает стороны корректно. Значения офсетов: 1 компас Х -121, Y -129 Z -55
2 компас Х -73 Y -293 Z 646
3 компас X -21 Y -232 Z 617.
Как я понимаю значения плохие, как исправить?
По компасах, в приоритете выставлен компас 1, пикс по умолчанию выставляет внешний компас под номером 1? Стоит ли выключать внутренные компасы?
Что ещё заметил. Если оставить вкл. только компас 2 или 3, то в MP при кручении коптером заметно плавнее и резвее крутиться указатель компаса чем на 1 компасе. На 1 компасе больше рывков при кручении коптером.
по умолчанию выставляет внешний компас под номером 1?
Верно
Стоит ли выключать внутренные компасы?
Как я только не размагничивал - все равно уплывали. Выключил и никаких проблем за сезон
Как я только не размагничивал - все равно уплывали. Выключил и никаких проблем за сезон
Внешний компас калибруется нормально без проблем. А внутренние, то 1 нормально, то другой, 2 одновременно никогда. Размагнитил ПК, и теперь оффсеты на 1 внутреннем компасе взбесились цифры -1324554, а второй нормализировался. Ничего не помогало, только после смены прошивки калибровка нормализовалась на преждний уровень (внешний в норме, внутренние по 255). Не знаю что делать.
В настройках ничего не менял, только переназначил порт Serial 4 для подключения телеметрии, выставив протокол Mavlink2, грешу уже на это…
Кстати, какая самая стабильная прошивка на Pixhack v3, посоветуйте пожалуйста.
Доброго дня!!!
Нужна помощь по запуску в строй отремонтированного PixRacer.
Имеется PixRacer на котором пришлось поменять процессор (STM32F427)
Прошил по USB Bootloader px4fmuv4_bl.bin, после прошивки плата определилась в COM портах. (загрузчик брал от сюда - github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/…/bootloader)
Mission Planner заливает в нее прошивку и говорит ОК.
А вот дальше Mission Planner не подключается ни в какую к плате, connect загорается зеленым счетчик отсчитывается назад а самого подключения нет.
В какую сторону копать?
Может у кого есть Bootloader скаченный непосредственно из PixRacera?
у меня есть такой www.dropbox.com/s/…/pixracer_bl.dfu?dl=0
логично после прошивки вынуть сд карту и подключиться в режиме консоли, выполнить тесты сенсоров
А где можно почитать как это правильно сделать и какими командами?
у меня есть такой www.dropbox.com/s/…/pixracer_bl.dfu?dl=0
логично после прошивки вынуть сд карту и подключиться в режиме консоли, выполнить тесты сенсоров
Спасибо за Bootloader!
Прошил загрузчик и через МР залил прошивку, теперь Pixracer заходит в МР, но ни один из датчиков не калибруется…
теперь Pixracer заходит в МР, но ни один из датчиков не калибруется…
какие датчики не калибруются? сенсоры напряжения и тока? компасы?
какую прошивку загрузили?
А где можно почитать как это правильно сделать и какими командами?
в консоли есть встроенная помощь по командам, как в мсдос. знак ?
ardupilot.org/…/interfacing-with-pixhawk-using-the…
Прошивку прошивал последнюю что предлагает МР, не калибруются ни компас ни аксилерометр, он даже на калибровку не выходит, он их не видит
Собственно вопрос по Лидару. Есть такой всего за 40бакинских - robotshop.com/…/benewake-tfmini-micro-lidar-module…
Но протокол только УАРТ. По высоте 12 метров, но для сельского хоз. то что нужно.
Собственно вопрос, такой с Пиксой подружить можно?
Прошивку прошивал последнюю что предлагает МР, не калибруются ни компас ни аксилерометр, он даже на калибровку не выходит, он их не видит
Прошивать PIX последней прошивкой с МишнПланера увы не стоит. Я так Pixhavk v3 прошил, в итоге перестали калиброватся компасы.
Оказывается для PX4 последняя стабильная прошивка 3.4.6. Прошился вручную на 3.4.6 - и все стало нормально.
Прошивать PIX последней прошивкой с МишнПланера увы не стоит. Я так Pixhavk v3 прошил, в итоге перестали калиброватся компасы.
Оказывается для PX4 последняя стабильная прошивка 3.4.6. Прошился вручную на 3.4.6 - и все стало нормально
на контроллер F4BY Максим Стринжа собрал нам из репозитория мастер “arducopter3.6 dev” - летает супер, одна прошивка на все типы рам, рама выбирается в параметрах, прошива гораздо более отзывчива на управление, поменяли порядок в цикле управления, добавили компенсацию провала при резких кренах,
вобщем я страшно доволен. обсуждаем тут
возможно нужно поинтересоваться у производителя контроллера - может тоже кто то собирает хорошие прошивки.
контроллера Pixhavk v3 не бывает бывает Pixhawk v2 (cube) если по ошибке влить не ту прошивку, от другого контроллера то сенсоров не увидит
контроллера Pixhavk v3 не бывает бывает Pixhawk v2 (cube) если по ошибке влить не ту прошивку, от другого контроллера то сенсоров не увидит
Описка, извиняюсь, у меня Pixhack v3. Прошивку ставил автоматически, ту которую определил МР, после чего не калибровались компасы. А вручную установив 3.4.6 все стало нормально.
Хотелось бы узнать нет ли альтернативных прошивок на Pixhack (PX4).
официальных прошивок Ardupilot под контроллеры на стм32 всего 4 вида, в зависимости от схемы разводки платы и используемых сенсоров
v1 - это версия для самой первой px4 которая была из двух плат ио и фму. у нее есть мини клоны мне знаком px4 mini отличительной особенностью этой семейки отсутствие микросхемы акселя-магнитометра lsm303, два процессора
v2 - это самый популярный вариант Pixhawk на основе которого сделано большинство клонов, возможно пиксхаки как раз на его основе. отличие есть микросхема lsm303, два процессора
v3 - pixhawk-2 cube спутать сложно, я не видел его клонов.
v4 - pixracer - однопроцессорный контроллер, миниатюрный но всего 6 выходов пвм (на мотры и сервы)
сылки на готовые бинарники тут github.com/ArduPilot/binary/tree/master/Firmware