PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

gravizapa
TiRes:

Думаю такое решение правильное

На своём Pixhaсk в ходе экспериментов ушатал порт telem 2, данные с него не идут. Сейчас osd и 3dr модем параллельно с telem 1,настройки порта под osd (отзывчивость авиагоризонта).

SanchеZ
TiRes:

Думаю такое решение правильное

Нет, не правильно. У Pixhack v3 есть ещё порт serial 3 и 4, их можно настроить как телеметрийные. В худшем случае, подключите 3dr в порт telem1, а АТ9 и OSD портами rx в порт tx полетника, второй провод не используйте, он ни на OSD ни на телеметрии аппы не нужен.

TiRes
SanchеZ:

Нет, не правильно. У Pixhack v3 есть ещё порт serial 3 и 4, их можно настроить как телеметрийные. В худшем случае, подключите 3dr в порт telem1, а АТ9 и OSD портами rx в порт tx полетника, второй провод не используйте, он ни на OSD ни на телеметрии аппы не нужен.

Подключился 3Dr в порт telem1, а телеметрию аппы в порт telem 2. Все работает.
Остался OSD, думал запаралелить в порт telem 1. А как настраиваются порты serial 3,4? Мысль интересная, может туда osd воткнуть.

Сегодня был первый полёт в поле. Коптер очень стабилен, слушается стики идеально. В gps режиме держит позицию мертво. Единственный нюанс, при наклонах в стороны, или вперёд назад теряет высоту. Но при остановке снова набирает прежнюю высоту. Где и что подрегулировать чтобы не было потери высоты?

bawtrik
TiRes:

Подключился 3Dr в порт telem1, а телеметрию аппы в порт telem 2. Все работает.
Остался OSD, думал запаралелить в порт telem 1. А как настраиваются порты serial 3,4? Мысль интересная, может туда osd воткнуть.

третий порт использует GPS но 4 и 5 остаются обычно не использованные, настроить можно их в полном списке . там для каждого порта есть настройки

art_80

Всем доброго.
Пришёл мне пиксхавк. Планирую его использовать на лет. крыле. Прошил свежий ArduPlane, всё откалибровал, питание +5в подал со стороны выходов, но сервы на выходах молчат. На АРМ всё сразу начинало двигаться или я может чего то не знаю про пикс?

SanchеZ
art_80:

Всем доброго.
питание +5в подал со стороны выходов

Подайте питание через порт power. Не во всех контроллерах можно подавать питание на колодках выходов (к примеру у меня так на пиксрейсер и сп ф3)

art_80
SanchеZ:

Подайте питание через порт power

Спасибо, но дело оказалось в кнопке Safety Switch)). При разблокировании всё заработало.

TiRes

Pixhack v3. Переназначил порт Serial 4 под телеметрию, поставил значение mavlink1. Оказывается не так уж и сложно. Телеметрия работает. Теперь 3 порта работает по протоколу Mavlink1, это ни на что не повлияет? Ничего не перегрузит?
В идеале было бы на serial4 повесить OSD, на telem1 3dr, на telem2 - телеметрию аппы, но не могу понять какой параметр отвечает за порт UART2. И есть ли он вообще…

alexeykozin

сервы в любом случае крайне желательно питать от отдельного бека, в противном случае при сильном воздействии или подклинивании рулей может просесть питание полетного контроллера что приведет к перезагрузке полетника

DarkSoulRL

Гребенку для серв необходимо запитывать от внешнего БЕКа. Все параметры UARTов настраиваются в MissionPlanner. Включите в настройках Layout - Advanced, появится в меню Full parameters List. Вот там все настройки.
ardupilot.org/…/common-minim-osd-quick-installatio…

TiRes
DarkSoulRL:

Все параметры UARTов настраиваются в MissionPlanner. Включите в настройках Layout - Advanced, появится в меню Full parameters List. Вот там все настройки.

Понимаю что в MP в Full parameters List. Только немогу найти пункт который отвечает за UART2. Если с Serial1 - 5 разобрался, то порт UART2 не нашел. Поиск по слову UART ничего не дал.

TiRes

Калибровал сегодня компасы на pixhack v3. При калибровке МП постоянно повторял errorcompas variance, после калибровки показывает стороны корректно. Значения офсетов: 1 компас Х -121, Y -129 Z -55
2 компас Х -73 Y -293 Z 646
3 компас X -21 Y -232 Z 617.
Как я понимаю значения плохие, как исправить?
По компасах, в приоритете выставлен компас 1, пикс по умолчанию выставляет внешний компас под номером 1? Стоит ли выключать внутренные компасы?

Что ещё заметил. Если оставить вкл. только компас 2 или 3, то в MP при кручении коптером заметно плавнее и резвее крутиться указатель компаса чем на 1 компасе. На 1 компасе больше рывков при кручении коптером.

cfero
TiRes:

по умолчанию выставляет внешний компас под номером 1?

Верно

TiRes:

Стоит ли выключать внутренные компасы?

Как я только не размагничивал - все равно уплывали. Выключил и никаких проблем за сезон

TiRes
cfero:

Как я только не размагничивал - все равно уплывали. Выключил и никаких проблем за сезон

Внешний компас калибруется нормально без проблем. А внутренние, то 1 нормально, то другой, 2 одновременно никогда. Размагнитил ПК, и теперь оффсеты на 1 внутреннем компасе взбесились цифры -1324554, а второй нормализировался. Ничего не помогало, только после смены прошивки калибровка нормализовалась на преждний уровень (внешний в норме, внутренние по 255). Не знаю что делать.
В настройках ничего не менял, только переназначил порт Serial 4 для подключения телеметрии, выставив протокол Mavlink2, грешу уже на это…

Кстати, какая самая стабильная прошивка на Pixhack v3, посоветуйте пожалуйста.

Larsik

Доброго дня!!!
Нужна помощь по запуску в строй отремонтированного PixRacer.

Имеется PixRacer на котором пришлось поменять процессор (STM32F427)
Прошил по USB Bootloader px4fmuv4_bl.bin, после прошивки плата определилась в COM портах. (загрузчик брал от сюда - github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/…/bootloader)
Mission Planner заливает в нее прошивку и говорит ОК.
А вот дальше Mission Planner не подключается ни в какую к плате, connect загорается зеленым счетчик отсчитывается назад а самого подключения нет.

В какую сторону копать?
Может у кого есть Bootloader скаченный непосредственно из PixRacera?

Larsik

А где можно почитать как это правильно сделать и какими командами?

Larsik
alexeykozin:

у меня есть такой www.dropbox.com/s/…/pixracer_bl.dfu?dl=0

логично после прошивки вынуть сд карту и подключиться в режиме консоли, выполнить тесты сенсоров

Спасибо за Bootloader!
Прошил загрузчик и через МР залил прошивку, теперь Pixracer заходит в МР, но ни один из датчиков не калибруется…

alexeykozin
Larsik:

теперь Pixracer заходит в МР, но ни один из датчиков не калибруется…

какие датчики не калибруются? сенсоры напряжения и тока? компасы?
какую прошивку загрузили?

Larsik:

А где можно почитать как это правильно сделать и какими командами?

в консоли есть встроенная помощь по командам, как в мсдос. знак ?
ardupilot.org/…/interfacing-with-pixhawk-using-the…

Larsik

Прошивку прошивал последнюю что предлагает МР, не калибруются ни компас ни аксилерометр, он даже на калибровку не выходит, он их не видит