PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Arkady68
Shuricus:

Урезанная версия железа без поддержки официальным софтом.

То что они написали собственный софт гарантирует что нельзя залить официальный? Они даже среду официальную используют…

gravizapa

В ходе эксперимента,по извлечению волшебного синего дыма😁(на коем,как известно, и работает вся современная электроника)погиб STM32F427VIT6 Rev.3 на новеньком Pixracer R14 Всё остальное вроде цело:). Возможность отдать-поменять проц. есть. Люди,кто со схемотехникой на ТЫ,подскажите пожалуйста: это тот проц, который нужен на замену?

gravizapa
gravizapa:

Rev.3

Принципиального значения не имеет? В чип-дип не понятно,какая именно… За два рубля пол-ведра конечно без надобности😁

gpp

Так а причину “пожара” вы выяснили? Поменяете чип и он тоже задымить может.

alexeykozin

в первой ревизии было мало памяти, но их давно не выпускают, из китая можно и первую ревизию случайно взять, но чипдипе обычно новье

gravizapa
gpp:

Так а причину “пожара” вы выяснили? Поменяете чип и он тоже задымить может.

Причина пожара элементарна: хозяин ПК лох😂 После длительного общения с Pixhack-ом,без задней мысли воткнул питание от повермодуля,в подключеный по usb контроллер😁 Решил датчик тока откалибровать… В пиксхак сколько чего не втыкай одновременно-он хорошо себя чувствует,а здесь-печалька:(волшебный синий дым сразу весь вышел…

alexeykozin:

но чипдипе обычно новье

Да,в таких случаях чип-дип,наше всё😁,просто на фотке с али четко видно rev3,искомую…

DChernov
gravizapa:

воткнул питание от повермодуля,в подключеный по usb контроллер

В общем-то, не должно это к дыму приводить. Стоит там диодная развязка, как и в других контроллерах.

gravizapa
DChernov:

В общем-то, не должно это к дыму приводить. Стоит там диодная развязка, как и в других контроллерах.

При раздельном питании(не важно от чего)никаких проблем не наблюдалось…

Померял сейчас ещё раз с повермодуля: 5.33v Я в схемотехнике нуб,но если там действительно стоит диодная развязка и таких чудес не должно происходить в принципе,то вообще непонятно на что грешить…

alexeykozin

обычно проц сгорает если питание вместо 3,3 подать больше, там на плате есть стабилизатор может сгорел в коротыш или замкнуло где в другом месте.
чтобы не сжечь второй раз - после выпайки проверьте 3.3 вольта питающих проц.

второй вероятной причиной может быть подача более 3.3 на один из входов, например на аналоговый вход датчика напряжения.
до запайки нового проца проверьте сколько вы подаете на вход от аналогового сенсора

ну и еще вариант экзотический если в качестве питания повермодуля вы использовали не батарею а лабораторный бп, например заземленный или заземленный на фазу
а при подключении к юсб земля компьютера оказалась не соединенной с землей лабораторного бп - то мог возникнуть значительный ток способный выжечь земляные провода от датчика тока или дорожки на платах

DChernov

Тут единственное, что приходит в голову - это подключение сигнальных контактов раньше земли/питания и убиение камня статикой. В USB силовые контакты смещены, чтобы соединяться раньше сигнальных, а вот если разъём пауэрмодуля втыкать при подключённом USB, то, наверное, можно спалить по проводам измерения тока и напряжения. Хотя там резисторы, не должно бы.

Shuricus
alexeykozin:

второй вероятной причиной может быть подача более 3.3 на один из входов, например на аналоговый вход датчика напряжения.
до запайки нового проца проверьте сколько вы подаете на вход от аналогового сенсора

А в этом случае разве не только этот вход сгорает, а проц работает дальше?

metric
gravizapa:

У кого блютуз модуль от pixracer-а нормально коннектится с Tower Beta или QGC на смартфоне- поделитесь,пожалуйста,сакральным знанием,как заставить эту пакость мелкую со смартом соединиться.

там wifi, кроме того обычно китайцы прошивают esp версией 1.0 и с ней у всех проблемы. что бы заработало нужно обновить прошивку отсюда github.com/dogmaphobic/mavesp8266

gravizapa:

Причина пожара элементарна: хозяин ПК лох После длительного общения с Pixhack-ом,без задней мысли воткнул питание от повермодуля,в подключеный по usb контроллер Решил датчик тока откалибровать… В пиксхак сколько чего не втыкай одновременно-он хорошо себя чувствует,а здесь-печалькаволшебный синий дым сразу весь вышел…

и так и так втыкал, вроде все ок, проблем скорее всего в чем то другом

gravizapa
DChernov:

а вот если разъём пауэрмодуля втыкать при подключённом USB, то, наверное, можно спалить по проводам измерения тока и напряжения.

То есть при обратном порядке подключения(допускаем что все напряжения гарнтированно правильные) повермодуль, потом усб, ничего криминального происходить не должно?

metric:

и так и так втыкал, вроде все ок, проблем скорее всего в чем то другом

Вот,личный опыт нашего соратника говорит об обратном…
Вообще очень хотелось бы понять причину,прежде чем запаять и спалить следующий проц…

DChernov
gravizapa:

запаять и спалить

Посмотрите, около каких ног проца прогар, возможно, поможет понять причину.
И при выпаянном процессоре проверьте напряжения на выходах стабилизаторов 3.3 Вольта.

gravizapa
DChernov:

Посмотрите, около каких ног проца прогар, возможно, поможет понять причину.

Вот лучшие,из его посмертных фотопортретов. Жаль только,что мне они ни о чём не говорят…

При подключении usb или power module зеленый диод горит., проц быстро нагревается.

DChernov:

И при выпаянном процессоре проверьте напряжения на выходах стабилизаторов 3.3 Вольта

Эх,вот бы знать ещё,где эти ноги:)

SanchеZ
gravizapa:

Эх,вот бы знать ещё,где эти ноги:)

Простите за нескромный вопрос. Вы самостоятельно планируете его “лечить”? Если да, то при наличии таких знаний электроники, как вы показываете, ничего хорошего, вероятно, у вас не выйдет. Отдайте его знающему человеку, или приобретите новый полетник.

Подключение пиксрейсер к аккумулятор и USB, в любом порядке, не приводит к выходу из строя самого полетника, проверено лично. Хотя у меня другая проблема, сгорел транзистор на выход спикера, когда я полетник включил без этого самого спикера. Прихожу к мнению, что качество компонентов в китайских пиксрейсерах, мягко говоря, отстой.

gravizapa
SanchеZ:

Хотя у меня другая проблема, сгорел транзистор на выход спикера, когда я полетник включил без этого самого спикера.

Неоднократно,чтоб не донимать по вечерам семью, включал без разъема бузер-ргб и ничего плохого не происходило. А вот с питанием,в отличие от Вас, нарвался на неприятность сразу… Непонятно…
Pixracer приобрел из-за форм фактора,продвинутого набора датчиков(ну по сравнению с моим pixhack-ом😒) и корпус крепкий подкупил,если ставить на что-то быстрее летаюшего штатива. Но опасность ему угрожала оказывается не с той стороны,с которой её ждали… Сейчас бы выбирая,остановился на pixhack 2.8.4 да, клон но такой же клон(1.9.1 вроде) у мну 2 года успешно летает и я не смог его убить всевозможными варварскими экспериментами(а издевался я над ним лютоB-)😈)

По питаниям конечно все проверю(попрошу товарища с опытом и более глубокими знаниями схемотоехники),вот только старый пикс нормально работал с этим же повермодулем и подключался при этом тем же усб кабелем.

alexeykozin

если при включении на горячую случилось так что между двумя источниками напряжения например лабораторным бп используемым в качестве батареи и компом есть гальваническая связь
то при втыкании разъема повермодуля первым может соединиться не земля а сигнал. в отсутствии земли на сигнале может быть потенциал не в диапазоне 0-3.3 вольта как это требует плата а гораздо больше
или например если от батареи что то запитано еще соединенное с контроллером например видеопередатчик

DChernov

Смотрю на схему и на пожарище.
И терзают меня смутные сомнения.
А не могли ли воткнуть пауэрмодуль в разъём TL1?
Тогда довольно мощные 5.3В от пуэрмодуля попадут на USART2_TX, а это как раз 86 нога, вокруг которой случилась беда.