PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

lokanaft
arb:

часть моторов точно повторяют команды, другая часть живет своей жизнью

Это и есть главная проблема, а не 5В и вибрации (особенно 5В в теме пикса).

Он одной диагональю держит высоту и следует за стиком газа, а второй рулит по яву. Но миксеры в арду совсем не про соосник. Арду пытается рулить явом, как обычным квадриком - реактивным моментом от пропов, но у меня реактивный момент практически уравновешен на каждом луче, поэтому ничего и не происходит. А если вдруг нижние моторы начнут тащить сильнее верхних, то ось яв вообще инвертируется. Или например откажет верхний мотор на диагонали ява, тогда он вообще будет крутиться только в одну сторону при любом отклонении стика.

Это всё не всплывает до тех пор, пока снизу и сверху стоят одинаковые моторы и нижние крутятся в холостую.

DarkSoulRL

Вам уже написали, что не хватает запаса газа, по этому и не рулится. И что значат ваши слова

Но миксеры в арду совсем не про соосник.

Вы выбрали соосную схему в настройках?

lokanaft
DarkSoulRL:

не хватает запаса газа, по этому и не рулится

Не хватает запаса газа - это когда хоть в какой то момент он доходит до 2000, а не до 1800. Там средний газ на всех моторах 1650.

DarkSoulRL:

Вы выбрали соосную схему в настройках?

“Окта квад” это и есть соосная схема.

alexeykozin

в принципе на то он и куб чтобы варьировать базовую плату под нужды конкретного аппарата
внешне симпатично, современно что дают модельку корпуса для самостоятельной 3д печати
жаль не опубликовали ссылки на чертежи -схему платы. в силовой разводке есть ряд нюансов которые важно учесть чтобы не было проблем впоследствии.
без чертежей не сделать вывода
напрасно поставили переменный резистор “v adj” в условиях реальной эксплуатации такие не живут. вибрации, конденсат убьют его

gravizapa

У кого блютуз модуль от pixracer-а нормально коннектится с Tower Beta или QGC на смартфоне- поделитесь,пожалуйста,сакральным знанием,как заставить эту пакость мелкую со смартом соединиться. Просто мозг уже закипает. На этот же смартфон 3dr модем через HC5 модуль подключается на раз,от другого ПК,этот же никак…
В МП вкладка блютуз,выставил скорость 57600,сохранил,сообщение настройки сохранены,Сам модуль,воткнутый в pixracer, весело моргает синим диодом-данные идут…На смарте открываю приложение,нажимаю поиск или коннект-тишина. Где засада,что делаю не так?

SanchеZ
gravizapa:

У кого блютуз модуль от pixracer-а нормально коннектится с Tower Beta или QGC на смартфоне

Открою вам величайший секрет Сия чуда… Оно, это чудо, работает не по ВТ, а по WiFi. Соответственно подключиться нужно по ВиФи к точке, которую шарит пиксрейсер, а в программе выбрать UDP, если не ошибаюсь.

cfero

Смею дополнить… Имя точки/пароль, если правильно помню, pixracer/pixracer =))

SanchеZ
cfero:

Смею дополнить… Имя точки/пароль, если правильно помню, pixracer/pixracer =))

Если я правильно помню, то изменить эти параметры можно только подключившись к полетника по WiFi. При подключении по USB, вкладка настроек модуля не отображается.

gpp

Кто-нибудь уже имел дело с mini pix от radiolink?

Shuricus

Урезанная версия железа без поддержки официальным софтом.

gpp
Shuricus:

Урезанная версия железа без поддержки официальным софтом.

Ага, тоже самое что и omnibus F4 на ardupilot.

Arkady68
Shuricus:

Урезанная версия железа без поддержки официальным софтом.

То что они написали собственный софт гарантирует что нельзя залить официальный? Они даже среду официальную используют…

gravizapa

В ходе эксперимента,по извлечению волшебного синего дыма😁(на коем,как известно, и работает вся современная электроника)погиб STM32F427VIT6 Rev.3 на новеньком Pixracer R14 Всё остальное вроде цело:). Возможность отдать-поменять проц. есть. Люди,кто со схемотехникой на ТЫ,подскажите пожалуйста: это тот проц, который нужен на замену?

gravizapa
gravizapa:

Rev.3

Принципиального значения не имеет? В чип-дип не понятно,какая именно… За два рубля пол-ведра конечно без надобности😁

gpp

Так а причину “пожара” вы выяснили? Поменяете чип и он тоже задымить может.

alexeykozin

в первой ревизии было мало памяти, но их давно не выпускают, из китая можно и первую ревизию случайно взять, но чипдипе обычно новье

gravizapa
gpp:

Так а причину “пожара” вы выяснили? Поменяете чип и он тоже задымить может.

Причина пожара элементарна: хозяин ПК лох😂 После длительного общения с Pixhack-ом,без задней мысли воткнул питание от повермодуля,в подключеный по usb контроллер😁 Решил датчик тока откалибровать… В пиксхак сколько чего не втыкай одновременно-он хорошо себя чувствует,а здесь-печалька:(волшебный синий дым сразу весь вышел…

alexeykozin:

но чипдипе обычно новье

Да,в таких случаях чип-дип,наше всё😁,просто на фотке с али четко видно rev3,искомую…

DChernov
gravizapa:

воткнул питание от повермодуля,в подключеный по usb контроллер

В общем-то, не должно это к дыму приводить. Стоит там диодная развязка, как и в других контроллерах.