PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
это груз 1.5кг, а перед этим я взлетел с 3кг
И.
Какие выводы?
это груз 1.5кг, … и аккум разряжен.
в результате на моторы выход 1800.
Напряжение еще просядет или груз больше и все. Сигнал начнет выходить на 2000 и перестанет управляться. Даже в пике ограничение плохо, а уж тем более в постоянке.
К тому же в районе 1900-2000 ВМГ тягу уже плохо добавляет, там начинаются бешенные просадки из-за тока.
Хотите таскать много или поднимайте еще напряжение, или меняйте ВМГ.
По мне остальное слабые меры. Хотя конечно пиды в этом случае надо задирать по максимуму.
часть моторов точно повторяют команды, другая часть живет своей жизнью
Это и есть главная проблема, а не 5В и вибрации (особенно 5В в теме пикса).
Он одной диагональю держит высоту и следует за стиком газа, а второй рулит по яву. Но миксеры в арду совсем не про соосник. Арду пытается рулить явом, как обычным квадриком - реактивным моментом от пропов, но у меня реактивный момент практически уравновешен на каждом луче, поэтому ничего и не происходит. А если вдруг нижние моторы начнут тащить сильнее верхних, то ось яв вообще инвертируется. Или например откажет верхний мотор на диагонали ява, тогда он вообще будет крутиться только в одну сторону при любом отклонении стика.
Это всё не всплывает до тех пор, пока снизу и сверху стоят одинаковые моторы и нижние крутятся в холостую.
Вам уже написали, что не хватает запаса газа, по этому и не рулится. И что значат ваши слова
Но миксеры в арду совсем не про соосник.
Вы выбрали соосную схему в настройках?
не хватает запаса газа, по этому и не рулится
Не хватает запаса газа - это когда хоть в какой то момент он доходит до 2000, а не до 1800. Там средний газ на всех моторах 1650.
Вы выбрали соосную схему в настройках?
“Окта квад” это и есть соосная схема.
Что народ думает об это spektreworks.com/…/multi-rotor-pixhawk21-carrier-b…
в принципе на то он и куб чтобы варьировать базовую плату под нужды конкретного аппарата
внешне симпатично, современно что дают модельку корпуса для самостоятельной 3д печати
жаль не опубликовали ссылки на чертежи -схему платы. в силовой разводке есть ряд нюансов которые важно учесть чтобы не было проблем впоследствии.
без чертежей не сделать вывода
напрасно поставили переменный резистор “v adj” в условиях реальной эксплуатации такие не живут. вибрации, конденсат убьют его
У кого блютуз модуль от pixracer-а нормально коннектится с Tower Beta или QGC на смартфоне- поделитесь,пожалуйста,сакральным знанием,как заставить эту пакость мелкую со смартом соединиться. Просто мозг уже закипает. На этот же смартфон 3dr модем через HC5 модуль подключается на раз,от другого ПК,этот же никак…
В МП вкладка блютуз,выставил скорость 57600,сохранил,сообщение настройки сохранены,Сам модуль,воткнутый в pixracer, весело моргает синим диодом-данные идут…На смарте открываю приложение,нажимаю поиск или коннект-тишина. Где засада,что делаю не так?
У кого блютуз модуль от pixracer-а нормально коннектится с Tower Beta или QGC на смартфоне
Открою вам величайший секрет Сия чуда… Оно, это чудо, работает не по ВТ, а по WiFi. Соответственно подключиться нужно по ВиФи к точке, которую шарит пиксрейсер, а в программе выбрать UDP, если не ошибаюсь.
Смею дополнить… Имя точки/пароль, если правильно помню, pixracer/pixracer =))
Смею дополнить… Имя точки/пароль, если правильно помню, pixracer/pixracer =))
Если я правильно помню, то изменить эти параметры можно только подключившись к полетника по WiFi. При подключении по USB, вкладка настроек модуля не отображается.
Кто-нибудь уже имел дело с mini pix от radiolink?
Урезанная версия железа без поддержки официальным софтом.
Урезанная версия железа без поддержки официальным софтом.
Ага, тоже самое что и omnibus F4 на ardupilot.
Даже хуже - нет ОСД на борту.
Урезанная версия железа без поддержки официальным софтом.
То что они написали собственный софт гарантирует что нельзя залить официальный? Они даже среду официальную используют…
В ходе эксперимента,по извлечению волшебного синего дыма😁(на коем,как известно, и работает вся современная электроника)погиб STM32F427VIT6 Rev.3 на новеньком Pixracer R14 Всё остальное вроде цело:). Возможность отдать-поменять проц. есть. Люди,кто со схемотехникой на ТЫ,подскажите пожалуйста: это тот проц, который нужен на замену?
это тот проц, который нужен на замену?
да, но зачем вам 5 штук брать?
www.chipdip.ru/product/stm32f427vit6-2
Rev.3
Принципиального значения не имеет? В чип-дип не понятно,какая именно… За два рубля пол-ведра конечно без надобности😁
Так а причину “пожара” вы выяснили? Поменяете чип и он тоже задымить может.
в первой ревизии было мало памяти, но их давно не выпускают, из китая можно и первую ревизию случайно взять, но чипдипе обычно новье
Так а причину “пожара” вы выяснили? Поменяете чип и он тоже задымить может.
Причина пожара элементарна: хозяин ПК лох😂 После длительного общения с Pixhack-ом,без задней мысли воткнул питание от повермодуля,в подключеный по usb контроллер😁 Решил датчик тока откалибровать… В пиксхак сколько чего не втыкай одновременно-он хорошо себя чувствует,а здесь-печалька:(волшебный синий дым сразу весь вышел…
но чипдипе обычно новье
Да,в таких случаях чип-дип,наше всё😁,просто на фотке с али четко видно rev3,искомую…