PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

metric
gravizapa:

У кого блютуз модуль от pixracer-а нормально коннектится с Tower Beta или QGC на смартфоне- поделитесь,пожалуйста,сакральным знанием,как заставить эту пакость мелкую со смартом соединиться.

там wifi, кроме того обычно китайцы прошивают esp версией 1.0 и с ней у всех проблемы. что бы заработало нужно обновить прошивку отсюда github.com/dogmaphobic/mavesp8266

gravizapa:

Причина пожара элементарна: хозяин ПК лох После длительного общения с Pixhack-ом,без задней мысли воткнул питание от повермодуля,в подключеный по usb контроллер Решил датчик тока откалибровать… В пиксхак сколько чего не втыкай одновременно-он хорошо себя чувствует,а здесь-печалькаволшебный синий дым сразу весь вышел…

и так и так втыкал, вроде все ок, проблем скорее всего в чем то другом

gravizapa
DChernov:

а вот если разъём пауэрмодуля втыкать при подключённом USB, то, наверное, можно спалить по проводам измерения тока и напряжения.

То есть при обратном порядке подключения(допускаем что все напряжения гарнтированно правильные) повермодуль, потом усб, ничего криминального происходить не должно?

metric:

и так и так втыкал, вроде все ок, проблем скорее всего в чем то другом

Вот,личный опыт нашего соратника говорит об обратном…
Вообще очень хотелось бы понять причину,прежде чем запаять и спалить следующий проц…

DChernov
gravizapa:

запаять и спалить

Посмотрите, около каких ног проца прогар, возможно, поможет понять причину.
И при выпаянном процессоре проверьте напряжения на выходах стабилизаторов 3.3 Вольта.

gravizapa
DChernov:

Посмотрите, около каких ног проца прогар, возможно, поможет понять причину.

Вот лучшие,из его посмертных фотопортретов. Жаль только,что мне они ни о чём не говорят…

При подключении usb или power module зеленый диод горит., проц быстро нагревается.

DChernov:

И при выпаянном процессоре проверьте напряжения на выходах стабилизаторов 3.3 Вольта

Эх,вот бы знать ещё,где эти ноги:)

SanchеZ
gravizapa:

Эх,вот бы знать ещё,где эти ноги:)

Простите за нескромный вопрос. Вы самостоятельно планируете его “лечить”? Если да, то при наличии таких знаний электроники, как вы показываете, ничего хорошего, вероятно, у вас не выйдет. Отдайте его знающему человеку, или приобретите новый полетник.

Подключение пиксрейсер к аккумулятор и USB, в любом порядке, не приводит к выходу из строя самого полетника, проверено лично. Хотя у меня другая проблема, сгорел транзистор на выход спикера, когда я полетник включил без этого самого спикера. Прихожу к мнению, что качество компонентов в китайских пиксрейсерах, мягко говоря, отстой.

gravizapa
SanchеZ:

Хотя у меня другая проблема, сгорел транзистор на выход спикера, когда я полетник включил без этого самого спикера.

Неоднократно,чтоб не донимать по вечерам семью, включал без разъема бузер-ргб и ничего плохого не происходило. А вот с питанием,в отличие от Вас, нарвался на неприятность сразу… Непонятно…
Pixracer приобрел из-за форм фактора,продвинутого набора датчиков(ну по сравнению с моим pixhack-ом😒) и корпус крепкий подкупил,если ставить на что-то быстрее летаюшего штатива. Но опасность ему угрожала оказывается не с той стороны,с которой её ждали… Сейчас бы выбирая,остановился на pixhack 2.8.4 да, клон но такой же клон(1.9.1 вроде) у мну 2 года успешно летает и я не смог его убить всевозможными варварскими экспериментами(а издевался я над ним лютоB-)😈)

По питаниям конечно все проверю(попрошу товарища с опытом и более глубокими знаниями схемотоехники),вот только старый пикс нормально работал с этим же повермодулем и подключался при этом тем же усб кабелем.

alexeykozin

если при включении на горячую случилось так что между двумя источниками напряжения например лабораторным бп используемым в качестве батареи и компом есть гальваническая связь
то при втыкании разъема повермодуля первым может соединиться не земля а сигнал. в отсутствии земли на сигнале может быть потенциал не в диапазоне 0-3.3 вольта как это требует плата а гораздо больше
или например если от батареи что то запитано еще соединенное с контроллером например видеопередатчик

DChernov

Смотрю на схему и на пожарище.
И терзают меня смутные сомнения.
А не могли ли воткнуть пауэрмодуль в разъём TL1?
Тогда довольно мощные 5.3В от пуэрмодуля попадут на USART2_TX, а это как раз 86 нога, вокруг которой случилась беда.

gravizapa
alexeykozin:

например лабораторным бп используемым в качестве батареи и компом есть гальваническая связь

DChernov:

И терзают меня смутные сомнения.
А не могли ли воткнуть пауэрмодуль в разъём TL1?

ПК стоял в корпусе модели. Пауермодуль гарантировано подключен правильно т.к. единожды подключен и проверен-более не отключался. До подключения усб гонял мотор с целью посмотреть вибрации в логе. Совершенно никаких сторонних источников как БП и.т.д. не использовал. Liion 4s2p. Включил усб,скачал лог,решил откалибровать датчик тока,воткнул хт60 и увидел мощный выброс волшебного дыма😂
И ведь таки-да,есть там диодная развязка и как это всё могло произойти и главное причина!!!???

DChernov
gravizapa:

и главное причина!!!???

ОК, едем дальше. А что у Вас воткнуто в TL1?

gravizapa

Проц благополучно заказан в чип-дип. Но даже если случится предновогоднее чудо и я успею забрать его до НГ, всё равно бухают то все до 8-го минимум и пересадить его раньше решительно негде:(

gravizapa
DChernov:

ОК, едем дальше. А что у Вас воткнуто в TL1?

Только прочёл сообщение. В TL1 у мну воткнуто OSD-шка,такая,подключена +,-,tx., отлично работала… В TL2 никого не было.

DChernov

А вот интересно, осд выжило? Оно как раз куданадо было подцеплено.

gravizapa
DChernov:

А вот интересно, осд выжило?

Не выжило… Подцепил на другой борт-никого нету и греется оч. сильно. До пожара работала-не грелась вообще.

lokanaft

Если в модуле питания нет супрессора, то такое выгорание стмки довольно частая проблема на тех же миниках. Или вот вчера за один раз спалил 4 стмки на 32бит регулях, потом добавил туда на линию 3.3В кондёр и уже стмка не сгорела, просто мосфет от 8 банок.

gravizapa
lokanaft:

Если в модуле питания нет супрессора

Признавался ранее,в схемотоехнике нуб. Переведите,пожалуйста. Модуль такой.

SanchеZ
gravizapa:

Признавался ранее,в схемотоехнике нуб. Переведите,пожалуйста. Модуль такой.

Супрессор - в простонародье “стабилитрон” 😃 видимо уважаемый lokanaft из более просвещенных чем мы с вами 😉.
Стабилитрон обычно ставят на плате контроллера, но не удивлюсь, если китайцы сэкономили. На модулях питания как то не наблюдал, может слишком дешёвые покупаю 😃, но 3.3В должен полетник обеспечивать своей схемой.

Shuricus
SanchеZ:

видимо уважаемый lokanaft из более просвещенных чем мы с вами

😂 Тоже обратил на это внимание!

А кстати на Пиксах ставят вообще супрэссоры, т.е. стабилитроны? На АПМ никогда не ставили, насколько я знаю.

alextr
SanchеZ:

Супрессор - в простонародье “стабилитрон”

Наверное лучше назвать - специальный стабилитрон. Впрочем вещь полезная , как и диод Шоттки .

gravizapa
Shuricus:

А кстати на Пиксах ставят вообще супрэссоры, т.е. стабилитроны? На АПМ никогда не ставили, насколько я знаю.

А не скажу за все,но на пиксхаке ничего не горит -что и как в него не подключай…

Art_Nesterov
Shuricus:

супрэссоры, т.е. стабилитроны

Супрессор это не стабилитрон, хотя работает по такому же принципу. Он способен выдерживать достаточно большие токи. Супрессоры ставили на АПМ, АИОП, Пиксрайсер… всегда.

Shuricus

Рано я порадовался. 😃
Да диоды там действительно стоят. Теперь понятно какие.

arb
Art_Nesterov:

Супрессор это не стабилитрон, хотя работает по такому же принципу.

И в чем разница по Вашему?
Для понимания, что все говорят на одном языке.

Art_Nesterov

Отличие в характеристиках и применении. Оба работают на эффекте “лавинного пробоя”. Супрессоры обладают большим быстродействием и способны выдерживать достаточно большие токи. Стабилитроны используют в основном для создания стабильного напряжения, (обычно опорного), с малыми токами, до нескольких десятков миллиампер максимум. Бывают стабилитроны способные держать токи до ампера и больше, но стабилизатор напряжения, построенный только на стабилитроне с резистором, будет иметь низкий кпд, и по этому таки решения не используют.
Супрессоры способны пропускать токи в несколько десятков ампер (в импульсе), тем самым спасая схему. Простым языком и подробнее тут и тут.

DChernov

Супрессоры - это правильно, сам ещё со времён кс156 леплю в обязательном порядке.
Но в случае уважаемого Гравицапы.на мой взгляд, дело в другом. Сгорела нога, соединяющая две платы. Сгорела с обоих концов. Первое, что приходит в голову, - нет общей земли.
Вообще, ноги процессора, безникакой защиты уходящие с платы - дичь и ужас. Хотябы 51 Ом последовательно нужно.