PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
А кстати на Пиксах ставят вообще супрэссоры, т.е. стабилитроны? На АПМ никогда не ставили, насколько я знаю.
А не скажу за все,но на пиксхаке ничего не горит -что и как в него не подключай…
супрэссоры, т.е. стабилитроны
Супрессор это не стабилитрон, хотя работает по такому же принципу. Он способен выдерживать достаточно большие токи. Супрессоры ставили на АПМ, АИОП, Пиксрайсер… всегда.
Рано я порадовался. 😃
Да диоды там действительно стоят. Теперь понятно какие.
Супрессор это не стабилитрон, хотя работает по такому же принципу.
И в чем разница по Вашему?
Для понимания, что все говорят на одном языке.
Отличие в характеристиках и применении. Оба работают на эффекте “лавинного пробоя”. Супрессоры обладают большим быстродействием и способны выдерживать достаточно большие токи. Стабилитроны используют в основном для создания стабильного напряжения, (обычно опорного), с малыми токами, до нескольких десятков миллиампер максимум. Бывают стабилитроны способные держать токи до ампера и больше, но стабилизатор напряжения, построенный только на стабилитроне с резистором, будет иметь низкий кпд, и по этому таки решения не используют.
Супрессоры способны пропускать токи в несколько десятков ампер (в импульсе), тем самым спасая схему. Простым языком и подробнее тут и тут.
Супрессоры - это правильно, сам ещё со времён кс156 леплю в обязательном порядке.
Но в случае уважаемого Гравицапы.на мой взгляд, дело в другом. Сгорела нога, соединяющая две платы. Сгорела с обоих концов. Первое, что приходит в голову, - нет общей земли.
Вообще, ноги процессора, безникакой защиты уходящие с платы - дичь и ужас. Хотябы 51 Ом последовательно нужно.
Отличие в характеристиках и применении. Оба работают на эффекте “лавинного пробоя”. Супрессоры обладают большим быстродействием и способны выдерживать достаточно большие токи. Стабилитроны используют в основном для создания стабильного напряжения, (обычно опорного), с малыми токами, до нескольких десятков миллиампер максимум. Бывают стабилитроны способные держать токи до ампера и больше, но стабилизатор напряжения, построенный только на стабилитроне с резистором, будет иметь низкий кпд, и по этому таки решения не используют.
Супрессоры способны пропускать токи в несколько десятков ампер (в импульсе), тем самым спасая схему. Простым языком и подробнее тут и тут.
Извините конечно, пожалуйста. Но такое определение только путает народ (пример пост ниже. Кс156 это стабилизатор, а не супрессор). Это не Ваша вина, по мне это вина отсутствия должного образования. После которого народ в массе своей не способен профессионально учить других, писать законы, госты и т.д.
Точные (смысловые) определения позволяют разговаривать на одном языке, а не на птичьем, когда красиво , но не понятно.
Теперь уточнение.
Стабилитрон - устройство преназначенное для длительной стабилизации постоянного напряжения.
Супрессор - устройство для защиты схемы от лавинообразного скачка (импульса) напряжения от одно или двунаправленного. Т.к. длительно не способен работать в таком режиме , то обычно используется в паре с предохранителем. Термин защитный диод некорректен, т.к. обычный диод можно использовать для защиты. Отсюда получается путаница.
К сожалению, обозначения схожи, поэтому легко перепутать.
Еще раз. Ни в коем случае не в упрек, проблема массовая.
Использование супрессора в наших схемах считаю полезным , также как и обычного диода в защитном режиме.
Уважаемые авторы нескольких крайних постов.
С большим интересом прочёл ваши мысли и мнения по поводу… И раз уж Вы уделили моему посту столько времени и букв,понимая что по фото геморрой не лечат, все же прошу- хоть кружочками обведите на этой схеме элементы,которые нужно проверить,на предмет выгорания вместе с процессором.
Спасибо.
Гадать и телепатировать еще то занятие.
Но исходя из выше сказанного проверьте вход питания, узел сделан так себе.
НА схеме это на 3 стр. левый верхний угол.
Использован всего 1 супрессор. Обозначение tvs103 на 5.6в. Он своей работай выжигает диоды на входе. Между диодами и супрессором должен стоять предохранитель. А они стоят или до диода или после. Получается весь ток пробоя идет через диоды, убивая их. К тому же он сам не защищен. Т.е. могли выгореть и диоды , и сам супрессор.
После того как выпаять проц стоит проверить все 3 детали.
Потом по цепи стаб на 3.3в.
Т.е. у пиксрейсера супрессор не выполняет свою функцию?
По большому счету, в пиксрайсре, супрессор предохраняет от напряжения выше 5,6. Но это только в случае, если в питании платы окажется все питание от аккума. Схема (проц и датчики) питаются от 3,3в. По этому, я так думаю схема не должна сгореть просто так… Не знаю сколько реально выдержат линейные стабы, от которых все питается. Вот LP5907 допускат на входе максимум 6В (питание сенсоров).
Но и диоды PMEG2020CP , которые до супрессора, тоже нужно постараться, что бы убить. Скорее сработает предохранитель, чем сдохнет диод - прямой ток 2А.
Я все таки думаю, что на какой то вход попало 5В. Gravizapa, а компас у вас внешний? от чего он питается? Если он вместе с ЖПС, то нет ли там замыкания шины I2c на +5?
А что ещё было подключено к контроллеру? И что осталось живо? ОСД померло.
ЖПС как? Приёмник?
Я все таки думаю, что на какой то вход попало 5В. Gravizapa, а компас у вас внешний? от чего он питается? Если он вместе с ЖПС, то нет ли там замыкания шины I2c на +5?
А что ещё было подключено к контроллеру? И что осталось живо? ОСД померло.
ЖПС как? Приёмник?
Добрался,проверяю…
Добрался,проверяю…
Когда сгорел проц без явных причин, то следует проверять все идеи. Но обычно начинают с питания.
Переткнул пины в разъёме,подключил этот bn880 к Pixhack, на другом борте- всё отлично: направление кажет правильно,спутников (10 шт) наловил дома за 1.5 минуты., даже быстрее,чем m8n с которым борт летает. А вот с пиксрейсером спутники ловил ооочень долго,медленно,причина непонятна совершенно… Ща приёмыш проверю.
Приемник d4 r2 тоже выжил😁
а компас у вас внешний? от чего он питается?
Из стандартного разъёма GPS на pixracer был запитан модуль bn880+compass.
Другой периферии в момент пожара не было…
Т.е. у пиксрейсера супрессор не выполняет свою функцию?
Ну, если точнее сказать, то не на все 100%.
Как Артем правильно написал
супрессор предохраняет от напряжения выше 5,6.
Только при условии, если энергия импульса невелика, т.е. когда супрессор способен еще переварить импульс без посторонней (предохранителя) помощи.
Там 2 линии (2 диода) входа, а предохранитель стоит только на 1. И то на 2 А. А это значит, что в пике он может спокойно пропустить и больше. Но 2-я линия вообще без него. А как можно было сделать просто - поставить тот же предохранитель после точки соединения диодов перед супрессором. Ну и диоды мощнее поставить. Предохранитель на 2А и диоды на те же 2А.
Вот LP5907 допускает на входе максимум 6В (питание сенсоров).
Этот точно, похоже, для сенсоров, слаботочный. А силовой, похоже, U-103 AP7365-33WG-7. С дополнительным силовым мосфетом (на 3 стр). По даташит у него на входе то же не более 6В.
Т.е. у пиксрейсера супрессор не выполняет свою функцию?
По электротехнике в момент подключения/отключения разъема можно попасть на разное количество энергии. Это как вскочить вслепую на волну. Можно попасть на малую энергию, а можно на большую. А еще есть статическое электричество, которое то же каждый раз разное.
Чем больше энергии, тем больше напряжение и ток в импульсе при замыкании из-за емкостей и индуктивности цепей. Чем больше напряжение, тем больше падение напряжение на супрессоре, а значит, больше ток во всей цепи и пожалуй, что еще опаснее, длительнее процесс разряда.
Обычно при подключении мы не попадаем на “гребень волны”, это редкое явление. Поэтому можно 1000 раз делать одно и то же, а на 1001 раз пойдет волшебный дым. И сразу вопрос - как же так, все делал как обычно сотни раз, а оно раз и… «Слушай, обидно, да».
Если в схеме неявные (негрубые) ошибки то, как раз и сработает случайно.
В принципе это теория. И сработала она или нет можно как раз и проверить, если Дмитрий сумеет довести проверку до конца.
И сработала она или нет можно как раз и проверить, если Дмитрий сумеет довести проверку до конца.
Cвоими силами и познаниями- вряд ли,а следоват. окончание проверки и выводы автоматически переносятся на окончание новогоднего мегазабухатора (живые люди ведь все) так что буду подождать…
Огромная благодарность всем,кто откликнулся и с Наступающим:)
C Новым годом.
Не могу откалибровать компас в Пиксхавке кубе. Я правильно понимаю, что там 3 компаса, да?
Так вот, калибруется только один компас. При подключении внешнего компаса калибруется только два. И все равно ругается МП: error соmpass variance.
Еще не знаю, куда присоединять буззер/баззер. Механически он подходит к трем гнездам… В нете информации так и не нашел.
Еще, почему он иногда пишет ЕКF primаry changed. Тут я ващще ХЗ что такое. Англоязычные что то пишут по этому поводу, но я ничего не понял.
Подскажите, какую ориентацию выставить для компаса в GPS модуле Beitian BN-880, если он согласно схеме расположен выводами назад по отношению к коптеру? То что он перевернут вверх ногами я знаю, а вот по YAW как? Есть подозрение что на 180 градусов, но что то не калибруется совместно с внутренним.
Подключен к PIXHAWK 2.4.8
Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста как PIXHAWK PX4 для планера с FPV, для далеко-высоко? Если сравнивать например с smaltim? или ему подобными.
обладает всем необходимым набором функционала но осд внешнее