PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
супрэссоры, т.е. стабилитроны
Супрессор это не стабилитрон, хотя работает по такому же принципу. Он способен выдерживать достаточно большие токи. Супрессоры ставили на АПМ, АИОП, Пиксрайсер… всегда.
Рано я порадовался. 😃
Да диоды там действительно стоят. Теперь понятно какие.
Супрессор это не стабилитрон, хотя работает по такому же принципу.
И в чем разница по Вашему?
Для понимания, что все говорят на одном языке.
Отличие в характеристиках и применении. Оба работают на эффекте “лавинного пробоя”. Супрессоры обладают большим быстродействием и способны выдерживать достаточно большие токи. Стабилитроны используют в основном для создания стабильного напряжения, (обычно опорного), с малыми токами, до нескольких десятков миллиампер максимум. Бывают стабилитроны способные держать токи до ампера и больше, но стабилизатор напряжения, построенный только на стабилитроне с резистором, будет иметь низкий кпд, и по этому таки решения не используют.
Супрессоры способны пропускать токи в несколько десятков ампер (в импульсе), тем самым спасая схему. Простым языком и подробнее тут и тут.
Супрессоры - это правильно, сам ещё со времён кс156 леплю в обязательном порядке.
Но в случае уважаемого Гравицапы.на мой взгляд, дело в другом. Сгорела нога, соединяющая две платы. Сгорела с обоих концов. Первое, что приходит в голову, - нет общей земли.
Вообще, ноги процессора, безникакой защиты уходящие с платы - дичь и ужас. Хотябы 51 Ом последовательно нужно.
Отличие в характеристиках и применении. Оба работают на эффекте “лавинного пробоя”. Супрессоры обладают большим быстродействием и способны выдерживать достаточно большие токи. Стабилитроны используют в основном для создания стабильного напряжения, (обычно опорного), с малыми токами, до нескольких десятков миллиампер максимум. Бывают стабилитроны способные держать токи до ампера и больше, но стабилизатор напряжения, построенный только на стабилитроне с резистором, будет иметь низкий кпд, и по этому таки решения не используют.
Супрессоры способны пропускать токи в несколько десятков ампер (в импульсе), тем самым спасая схему. Простым языком и подробнее тут и тут.
Извините конечно, пожалуйста. Но такое определение только путает народ (пример пост ниже. Кс156 это стабилизатор, а не супрессор). Это не Ваша вина, по мне это вина отсутствия должного образования. После которого народ в массе своей не способен профессионально учить других, писать законы, госты и т.д.
Точные (смысловые) определения позволяют разговаривать на одном языке, а не на птичьем, когда красиво , но не понятно.
Теперь уточнение.
Стабилитрон - устройство преназначенное для длительной стабилизации постоянного напряжения.
Супрессор - устройство для защиты схемы от лавинообразного скачка (импульса) напряжения от одно или двунаправленного. Т.к. длительно не способен работать в таком режиме , то обычно используется в паре с предохранителем. Термин защитный диод некорректен, т.к. обычный диод можно использовать для защиты. Отсюда получается путаница.
К сожалению, обозначения схожи, поэтому легко перепутать.
Еще раз. Ни в коем случае не в упрек, проблема массовая.
Использование супрессора в наших схемах считаю полезным , также как и обычного диода в защитном режиме.
Уважаемые авторы нескольких крайних постов.
С большим интересом прочёл ваши мысли и мнения по поводу… И раз уж Вы уделили моему посту столько времени и букв,понимая что по фото геморрой не лечат, все же прошу- хоть кружочками обведите на этой схеме элементы,которые нужно проверить,на предмет выгорания вместе с процессором.
Спасибо.
Гадать и телепатировать еще то занятие.
Но исходя из выше сказанного проверьте вход питания, узел сделан так себе.
НА схеме это на 3 стр. левый верхний угол.
Использован всего 1 супрессор. Обозначение tvs103 на 5.6в. Он своей работай выжигает диоды на входе. Между диодами и супрессором должен стоять предохранитель. А они стоят или до диода или после. Получается весь ток пробоя идет через диоды, убивая их. К тому же он сам не защищен. Т.е. могли выгореть и диоды , и сам супрессор.
После того как выпаять проц стоит проверить все 3 детали.
Потом по цепи стаб на 3.3в.
Т.е. у пиксрейсера супрессор не выполняет свою функцию?
По большому счету, в пиксрайсре, супрессор предохраняет от напряжения выше 5,6. Но это только в случае, если в питании платы окажется все питание от аккума. Схема (проц и датчики) питаются от 3,3в. По этому, я так думаю схема не должна сгореть просто так… Не знаю сколько реально выдержат линейные стабы, от которых все питается. Вот LP5907 допускат на входе максимум 6В (питание сенсоров).
Но и диоды PMEG2020CP , которые до супрессора, тоже нужно постараться, что бы убить. Скорее сработает предохранитель, чем сдохнет диод - прямой ток 2А.
Я все таки думаю, что на какой то вход попало 5В. Gravizapa, а компас у вас внешний? от чего он питается? Если он вместе с ЖПС, то нет ли там замыкания шины I2c на +5?
А что ещё было подключено к контроллеру? И что осталось живо? ОСД померло.
ЖПС как? Приёмник?
Я все таки думаю, что на какой то вход попало 5В. Gravizapa, а компас у вас внешний? от чего он питается? Если он вместе с ЖПС, то нет ли там замыкания шины I2c на +5?
А что ещё было подключено к контроллеру? И что осталось живо? ОСД померло.
ЖПС как? Приёмник?
Добрался,проверяю…
Добрался,проверяю…
Когда сгорел проц без явных причин, то следует проверять все идеи. Но обычно начинают с питания.
Переткнул пины в разъёме,подключил этот bn880 к Pixhack, на другом борте- всё отлично: направление кажет правильно,спутников (10 шт) наловил дома за 1.5 минуты., даже быстрее,чем m8n с которым борт летает. А вот с пиксрейсером спутники ловил ооочень долго,медленно,причина непонятна совершенно… Ща приёмыш проверю.
Приемник d4 r2 тоже выжил😁
а компас у вас внешний? от чего он питается?
Из стандартного разъёма GPS на pixracer был запитан модуль bn880+compass.
Другой периферии в момент пожара не было…
Т.е. у пиксрейсера супрессор не выполняет свою функцию?
Ну, если точнее сказать, то не на все 100%.
Как Артем правильно написал
супрессор предохраняет от напряжения выше 5,6.
Только при условии, если энергия импульса невелика, т.е. когда супрессор способен еще переварить импульс без посторонней (предохранителя) помощи.
Там 2 линии (2 диода) входа, а предохранитель стоит только на 1. И то на 2 А. А это значит, что в пике он может спокойно пропустить и больше. Но 2-я линия вообще без него. А как можно было сделать просто - поставить тот же предохранитель после точки соединения диодов перед супрессором. Ну и диоды мощнее поставить. Предохранитель на 2А и диоды на те же 2А.
Вот LP5907 допускает на входе максимум 6В (питание сенсоров).
Этот точно, похоже, для сенсоров, слаботочный. А силовой, похоже, U-103 AP7365-33WG-7. С дополнительным силовым мосфетом (на 3 стр). По даташит у него на входе то же не более 6В.
Т.е. у пиксрейсера супрессор не выполняет свою функцию?
По электротехнике в момент подключения/отключения разъема можно попасть на разное количество энергии. Это как вскочить вслепую на волну. Можно попасть на малую энергию, а можно на большую. А еще есть статическое электричество, которое то же каждый раз разное.
Чем больше энергии, тем больше напряжение и ток в импульсе при замыкании из-за емкостей и индуктивности цепей. Чем больше напряжение, тем больше падение напряжение на супрессоре, а значит, больше ток во всей цепи и пожалуй, что еще опаснее, длительнее процесс разряда.
Обычно при подключении мы не попадаем на “гребень волны”, это редкое явление. Поэтому можно 1000 раз делать одно и то же, а на 1001 раз пойдет волшебный дым. И сразу вопрос - как же так, все делал как обычно сотни раз, а оно раз и… «Слушай, обидно, да».
Если в схеме неявные (негрубые) ошибки то, как раз и сработает случайно.
В принципе это теория. И сработала она или нет можно как раз и проверить, если Дмитрий сумеет довести проверку до конца.
И сработала она или нет можно как раз и проверить, если Дмитрий сумеет довести проверку до конца.
Cвоими силами и познаниями- вряд ли,а следоват. окончание проверки и выводы автоматически переносятся на окончание новогоднего мегазабухатора (живые люди ведь все) так что буду подождать…
Огромная благодарность всем,кто откликнулся и с Наступающим:)
C Новым годом.
Не могу откалибровать компас в Пиксхавке кубе. Я правильно понимаю, что там 3 компаса, да?
Так вот, калибруется только один компас. При подключении внешнего компаса калибруется только два. И все равно ругается МП: error соmpass variance.
Еще не знаю, куда присоединять буззер/баззер. Механически он подходит к трем гнездам… В нете информации так и не нашел.
Еще, почему он иногда пишет ЕКF primаry changed. Тут я ващще ХЗ что такое. Англоязычные что то пишут по этому поводу, но я ничего не понял.
Подскажите, какую ориентацию выставить для компаса в GPS модуле Beitian BN-880, если он согласно схеме расположен выводами назад по отношению к коптеру? То что он перевернут вверх ногами я знаю, а вот по YAW как? Есть подозрение что на 180 градусов, но что то не калибруется совместно с внутренним.
Подключен к PIXHAWK 2.4.8
Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста как PIXHAWK PX4 для планера с FPV, для далеко-высоко? Если сравнивать например с smaltim? или ему подобными.
обладает всем необходимым набором функционала но осд внешнее
Не могу откалибровать компас в Пиксхавке кубе. Я правильно понимаю, что там 3 компаса, да?
Так вот, калибруется только один компас. При подключении внешнего компаса калибруется только два. И все равно ругается МП: error соmpass variance.
При калибровке внешний компас должен быть неподвижен(закреплен на модели)относительно контроллера.
Еще не знаю, куда присоединять буззер/баззер. Механически он подходит к трем гнездам… В нете информации так и не нашел.
Здесь есть вся необходимая для подключения информация.
Подскажите, какую ориентацию выставить для компаса в GPS модуле Beitian BN-880
У мну прекрасно работает с параметром NONE. Попробуйте откалибровать и посмотреть в МП что показывает.