PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Переткнул пины в разъёме,подключил этот bn880 к Pixhack, на другом борте- всё отлично: направление кажет правильно,спутников (10 шт) наловил дома за 1.5 минуты., даже быстрее,чем m8n с которым борт летает. А вот с пиксрейсером спутники ловил ооочень долго,медленно,причина непонятна совершенно… Ща приёмыш проверю.
Приемник d4 r2 тоже выжил😁
а компас у вас внешний? от чего он питается?
Из стандартного разъёма GPS на pixracer был запитан модуль bn880+compass.
Другой периферии в момент пожара не было…
Т.е. у пиксрейсера супрессор не выполняет свою функцию?
Ну, если точнее сказать, то не на все 100%.
Как Артем правильно написал
супрессор предохраняет от напряжения выше 5,6.
Только при условии, если энергия импульса невелика, т.е. когда супрессор способен еще переварить импульс без посторонней (предохранителя) помощи.
Там 2 линии (2 диода) входа, а предохранитель стоит только на 1. И то на 2 А. А это значит, что в пике он может спокойно пропустить и больше. Но 2-я линия вообще без него. А как можно было сделать просто - поставить тот же предохранитель после точки соединения диодов перед супрессором. Ну и диоды мощнее поставить. Предохранитель на 2А и диоды на те же 2А.
Вот LP5907 допускает на входе максимум 6В (питание сенсоров).
Этот точно, похоже, для сенсоров, слаботочный. А силовой, похоже, U-103 AP7365-33WG-7. С дополнительным силовым мосфетом (на 3 стр). По даташит у него на входе то же не более 6В.
Т.е. у пиксрейсера супрессор не выполняет свою функцию?
По электротехнике в момент подключения/отключения разъема можно попасть на разное количество энергии. Это как вскочить вслепую на волну. Можно попасть на малую энергию, а можно на большую. А еще есть статическое электричество, которое то же каждый раз разное.
Чем больше энергии, тем больше напряжение и ток в импульсе при замыкании из-за емкостей и индуктивности цепей. Чем больше напряжение, тем больше падение напряжение на супрессоре, а значит, больше ток во всей цепи и пожалуй, что еще опаснее, длительнее процесс разряда.
Обычно при подключении мы не попадаем на “гребень волны”, это редкое явление. Поэтому можно 1000 раз делать одно и то же, а на 1001 раз пойдет волшебный дым. И сразу вопрос - как же так, все делал как обычно сотни раз, а оно раз и… «Слушай, обидно, да».
Если в схеме неявные (негрубые) ошибки то, как раз и сработает случайно.
В принципе это теория. И сработала она или нет можно как раз и проверить, если Дмитрий сумеет довести проверку до конца.
И сработала она или нет можно как раз и проверить, если Дмитрий сумеет довести проверку до конца.
Cвоими силами и познаниями- вряд ли,а следоват. окончание проверки и выводы автоматически переносятся на окончание новогоднего мегазабухатора (живые люди ведь все) так что буду подождать…
Огромная благодарность всем,кто откликнулся и с Наступающим:)
C Новым годом.
Не могу откалибровать компас в Пиксхавке кубе. Я правильно понимаю, что там 3 компаса, да?
Так вот, калибруется только один компас. При подключении внешнего компаса калибруется только два. И все равно ругается МП: error соmpass variance.
Еще не знаю, куда присоединять буззер/баззер. Механически он подходит к трем гнездам… В нете информации так и не нашел.
Еще, почему он иногда пишет ЕКF primаry changed. Тут я ващще ХЗ что такое. Англоязычные что то пишут по этому поводу, но я ничего не понял.
Подскажите, какую ориентацию выставить для компаса в GPS модуле Beitian BN-880, если он согласно схеме расположен выводами назад по отношению к коптеру? То что он перевернут вверх ногами я знаю, а вот по YAW как? Есть подозрение что на 180 градусов, но что то не калибруется совместно с внутренним.
Подключен к PIXHAWK 2.4.8
Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста как PIXHAWK PX4 для планера с FPV, для далеко-высоко? Если сравнивать например с smaltim? или ему подобными.
обладает всем необходимым набором функционала но осд внешнее
Не могу откалибровать компас в Пиксхавке кубе. Я правильно понимаю, что там 3 компаса, да?
Так вот, калибруется только один компас. При подключении внешнего компаса калибруется только два. И все равно ругается МП: error соmpass variance.
При калибровке внешний компас должен быть неподвижен(закреплен на модели)относительно контроллера.
Еще не знаю, куда присоединять буззер/баззер. Механически он подходит к трем гнездам… В нете информации так и не нашел.
Здесь есть вся необходимая для подключения информация.
Подскажите, какую ориентацию выставить для компаса в GPS модуле Beitian BN-880
У мну прекрасно работает с параметром NONE. Попробуйте откалибровать и посмотреть в МП что показывает.
При калибровке внешний компас должен быть неподвижен(закреплен на модели)относительно контроллера.
Здесь есть[/URL] вся необходимая для подключения информация.
Спасибо за ссылку! Баззер подключен.
Внешний компас(естественно), закреплен на модели. Но проблема остается. Я повторю вопрос, сколько встроенных компасов у пиксхавка 2.1?
У меня он видит один внутренний.
И еще один вопрос - мой пикс отличается от тех, которые показывают на ютубе и к-рый на всех картинках. У меня что, подделка?
Карту памяти вставить невозможно. Она туда не лезет.
А большетфоток аппарата показать можете? На лучах регули или огни? Какие моторы? Где PDB - ?
Там на фотках все видно.
На лучах регули.
Моторы DST-700
А PDB нету. Вместо нее два толстых провода. А от него уже расходятся провода на регули.
А что такое? Так нельзя, или это имеет какое-то значение, или влияние?
Я сделал так, что бы подальше от контроллера расположить силовые провода.
Я повторю вопрос, сколько встроенных компасов у пиксхавка 2.1
Мой P2.1 видит 3 компаса и успешно их калибрует. Что значит “не лезет карта памяти” ? Может она там уже есть ? У меня она уже была установлена.
Покупал у официального реселлера. О подделках не слышал.
Там на фотках все видно. На лучах регули. Моторы DST-700 А PDB нету. Вместо нее два толстых провода. А от него уже расходятся провода на регули. А что такое? Так нельзя, или это имеет какое-то значение, или влияние? Я сделал так, что бы подальше от контроллера расположить силовые провода.
Мне просто интересно как Вы там всё пораспихали… Можно - нельзя это сугубо личное. Просто интересно каким образом Вы запитали или запитаете остальную электронику: приёмник, телеметрию и т.д.
Интересуюсь, потому что за год я собираю-разбираю около пяти шести различных квадриков-гексиков на основе Пиксы но вот на разных рамах и конструкциях. Ищу “идеал” под свои задачи. Пока в поиске.
Мой P2.1 видит 3 компаса и успешно их калибрует. Что значит “не лезет карта памяти” ? Может она там уже есть ? У меня она уже была установлена.
Покупал у официального реселлера. О подделках не слышал.
Мой видит только один. Но даже этот один компас: error соmpass variance. Если подсоединяю внешний, видит два.
Карта памяти да, уже внутри. На месте:)
На моем пиксе куб без надписей, посередине след от литника. А на всех фото в нете на кубе написано латиницей “пиксхавк”, эмблемка белая. Это что?
На моем пиксе куб без надписей, посередине след от литника. А на всех фото в нете на кубе написано латиницей “пиксхавк”, эмблемка белая. Это что?
разбери посмотри. у меня черный без эмблем на 3dr solo стоит, сколько там компасов не смотрел. в любом случае используется единовременно только один, остальные даже колибруются с пониженной точностью.
Без жэпээса пробовал, при любых условиях он пишет свой “эррор компас”.
Даже если компас один, при этом компас калибруется, один компас. Ошибку не снимает.
А какие знаки по осям должны стоять? У меня X-130, Y73, Z-136
Мне просто интересно как Вы там всё пораспихали… Можно - нельзя это сугубо личное. Просто интересно каким образом Вы запитали или запитаете остальную электронику: приёмник, телеметрию и т.д.
Интересуюсь, потому что за год я собираю-разбираю около пяти шести различных квадриков-гексиков на основе Пиксы но вот на разных рамах и конструкциях. Ищу “идеал” под свои задачи. Пока в поиске.
Секрета нет. Я полагал, что расположение авионики может влиять на показания компаса и др. датчиков. БЕК и модуль телеметрии зафиксирована проволокой временно. Вид не самый изящный. Чуть позже, когда грамотно закреплю. И если вы их собираете пачками, то это я должен у вас учиться.
Без жэпээса пробовал, при любых условиях он пишет свой “эррор компас”.
Даже не знаю,что за феномен… Внешний компас относительно контроллера в правильном направлении ориентирован?
Попробуйте отключить внутренний(внутренние),откалибруйте внешний( X-130, Y73, Z-136 это офсеты,они у всех разные)и посмотрите в МП направление по курсу(носу аппарата)правильно показывает или нет? Расположите аппарат параллельно стене дома,направлению улицы и.т.д., что бы был ориентир…
Внешний компас, когда я его устанавливал, был ориентирован правильно.
А только внешний еще не пробовал калибровать.
Ни кто не сталкивался с таким поведением? Отлетаю подальше, связь теряется, включается RTL. Подлетает в зону приема - все каналы появляются одновременно кроме 5-го. 5-й канал запаздывает на секунду - две.
Приемник X8R в 16 канальном режиме с телеметрией. Подключен по sbus к pixracer.
То есть в логе я вижу такое:
- связь потерялась - все каналы = 874
- связь появилась - все каналы в адекватных значениях, 5-й еще пару секунд 874 и потом уже появляется правильное значение.
Из-за этого происходит неприятная фигня - АрдуКоптер видит что связь есть и на пару секунд врубает 1-й полетный режим, т.к. 5 канал = 874.
А первый режим это ж обычно Stabilize.
Вот я не могу понять это у меня глючный приемник?
теоретически, для ардупилота сигнал канала 5 не должен запаздывать, фаилсэйф берется с 3 канала , если значение там ниже прописанного для фаилсэйф то приемник втч режим игнорируется.
но если в 3 канале уже появилось допустимое значение то и канал режима должен быть в адеквате.
как обход проблемы поставьте на минимальное значение режима какой либо безопасный режим ртл , удержание высоты или позиции
привет! кто-нибудь сталкивался с Pixhawk mini?(store.3dr.com/products/3dr-pixhawk)
очень уж привлекательная цена)
хочу построить новый коптер на раме тарот 680 sport и ищу наименее глючный контроллер. Выбор между Naza 32, Pixhawk Radiolink (не знаю насколько надежен) и вот Pixhawk mini.