PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

gravizapa
flyfx:

Телеметрия запитана от отдельного бека, есть небольшой нюанс,

Такой же,от ПК запитан. Выпендривается периодически,с чем связано непонятно. На старее прошивках вроде такого не наблюдалось… Субъективное впечатление,вполне возможно с прошей никак не связано.

sabrat
flyfx:

Здравствуйте коллеги Прошу совета!Можно ли как то решить эту проблему? И сталкивался ли кто с подобным

Подозреваю мощность выставлена на все 500мВатт и наземная часть с воздушной на расстоянии метра-двух когда это происходит. Попробуйте поставить минимальную мощность и проверить на расстоянии пару метров. Если поможет - разносите по дистанции при включении и всё будет хорошо.

alexeykozin

красный диод - значит модем остался в режиме загрузчика.
на дочерней плате радиомодуля есть пин который при замыкании на землю при включении его вводит в это дело.
смотрите куда идет он у вас

flyfx
sabrat:

Попробуйте поставить минимальную мощность и проверить на расстоянии пару метров

Александр тут видимо дело в другом, потому как запускаю модем на одной стороне т.е вместе с коптером, при старте горит только красный диод и все, но если секунд через 10 вынуть шлейф из модема и обратно вставить то диод загорается зеленым и модем готов к работе. Что то мешает ему стартовать как положено

gravizapa:

Выпендривается периодически,с чем связано непонятно

  • Думаю поставить маленький тумблер, чтобы включать позже системы/!
    -----------------------------------------------------------------------------

Причем еще такой интересный момент! Если сперва pixhawk подключить по юсб, а потом подключить основное питание модем стартует без проблем.

asb

А тут есть у кого-нидь Cuav Pixhack Nano в пользовании? Заказал с али и вот не уверен, оригинал мне пришел или нет. Хочу сравнить может у кого фото есть оригинала ?

crand

Добрый день.
Спустя почти год собрал коптер на новой раме, после падения. Подключил к Mission Planners, а он предлагает обновить до 3.5.5. Но при попытке прошивки сообщает о плохом кабеле. Менял и кабеля и USB порты. Не помогает. Хотя в Planner все видится, все настраивается.
Никто не сталкивался?

alexeykozin

можно попробовать прошиться предварительно изъяв сд карту

alextr
crand:

Добрый день.
Спустя почти год собрал коптер на новой раме, после падения. Подключил к Mission Planners, а он предлагает обновить до 3.5.5. Но при попытке прошивки сообщает о плохом кабеле. Менял и кабеля и USB порты. Не помогает. Хотя в Planner все видится, все настраивается.
Никто не сталкивался?

У меня немного другая ситуация. Последний Mission Planners с недавно купленным клоном Pixhawk 2.8.4. тоже советует поменять кабель. Научился прошивать нажимая кнопку сброса. Причём настройки производятся без проблем.

crand

Спасибо, помогло изъятие флешки.

crand

И снова добрый вечер.
Прошивка 3.5.5 выдает ошибку “Logging failed”. Флешки менял, форматировал, не помогает. Если отключаю проверку (Arming_check) пункта “Logging Available”, оставляя при этом остальные все пункты, то арминг проходит нормально.
Кто-то сталкивался? И как побороли?

sergbokh

Попробуйте поиграться с количеством логгируемых параметров

alextr
crand:

И снова добрый вечер.
Прошивка 3.5.5 выдает ошибку “Logging failed”. Флешки менял, форматировал, не помогает. Если отключаю проверку (Arming_check) пункта “Logging Available”, оставляя при этом остальные все пункты, то арминг проходит нормально.
Кто-то сталкивался? И как побороли?

А ещё, недавно, здесь описывали проблему с размером памяти процессора. Может проверить?

crand

Проверил размер памяти - “This device canonly utilize a maximum of 1 Mb flasf safely!” (Это устройство позволяет безопасно использовать максимум 1 МБ флеш-памяти!).😮
В связи с этим вопрос - что лучше: отключить логирование или прошиться на старую прошивку?

alexeykozin

перепаять проц если есть возможность или поменять контроллер.
прошивки развиваются и обещают нам еще много чего интересного)

кстати говоря выпаивают примерно так:

но можно и ножом подрезать ноги вдоль корпуса и выпаять остатки ног обычным паяльником.
после перепайки нужно будет замкнуть точку boot и залить через юсб загрузчик, а затем обычным способом прошивку

gravizapa
alexeykozin:

после перепайки нужно будет замкнуть точку boot и залить через юсб загрузчик, а затем обычным способом прошивку

Ну да,если имеешь опыт и знаешь как правильно это сделать… У мну на выполнение этой строчки было убито пол дня безуспешных попыток: и файл прошивки вроде тот и DfuSeDemo вроде та и драйвер устанавливается-только прога камень не видит:)😁 Натр…сь, устав от процесса набрал знакомого,с опытом в подобных вещах(работа такая) и он без проблем,легко и быстро залил загрузчик PX4,кстати по ссылке А.Козина,а дальше конечно просто…😒

Larsik
gravizapa:

Ну да,если имеешь опыт и знаешь как правильно это сделать… У мну на выполнение этой строчки было убито пол дня безуспешных попыток: и файл прошивки вроде тот и DfuSeDemo вроде та и драйвер устанавливается-только прога камень не видит:)😁 Натр…сь, устав от процесса набрал знакомого,с опытом в подобных вещах(работа такая) и он без проблем,легко и быстро залил загрузчик PX4,кстати по ссылке А.Козина,а дальше конечно просто…😒

А вот дальше, датчики заработали?

У меня после смены процессора и заливки загрузчика с прошивкой все датчики молчат, не отзываются…

alexeykozin
Larsik:

У меня после смены процессора и заливки загрузчика с прошивкой все датчики молчат, не отзываются…

возможно в плату v2 (пиксхавк и клоны) залили загрузчик v1 от PX4 (первый, двухплатный вариант, или его мелкие клоны, отличие - они без лсм303 сенсора)
а следом по неверной метке загрузчика залилась прошивка которая хочет увидеть не те сенсоры на других ногах проца

Larsik

Я скачивал разные загрузчики, пробовал, результат тот же

на корпусе у меня написано v1.0

alexeykozin
Larsik:

на корпусе у меня написано v1.0

у вас может быть пиксхак v1 который клон pixhawk 1 но программное обеспечение (бут и прошивка) для всех контроллеров с набором сенсоров включающих в себя lsm303 называется “V2”
попробуйте бут что я дал ссылку несколько постов выше

gravizapa
alexeykozin:

возможно в плату v2 (пиксхавк и клоны) залили загрузчик v1 от PX4 (первый, двухплатный вариант, или его мелкие клоны, отличие - они без лсм303 сенсора)

Larsik:

Я скачивал разные загрузчики, пробовал, результат тот же

на корпусе у меня написано v1.0

У мну pixracer r14. Знакомый сказал, что прошил загрузчик на который Алексей ссыль давал. Немного помучался ещё: не хотела после прошивки заводиться т.к. фрешка😁 оказалось погибла в огне пожарища вместе с процем… После замены всё нормально: прошивается,калибруется,видит периф.,работает.