PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Ну, наконец то, 3.6.0-rc1(доступен в мишн-планер) - discuss.ardupilot.org/t/copt...-testing/28285
Радует, что работу компаса возможно, улучшили. Мельком пробежал по описанию, нашел 2 пункта об этом
- подавление шума компаса используя параметр COMPASS_FLTR_RNG
- Компенсация помех компаса для до 4 двигателей (см. параметры COMPASS_PMOT)
(гуглперевод)
Кто нибудь шил Pixchack V3 последней прошивкой Px4 1.7.3? Была 1.6.5, но захотелось поновее. Первое с чем столкнулся, это ошибка сенсора гироскопа и “через раз” калибровка сенсоров, правда через телеметрию. При подключении кабеля юсби ошибок не возникало. И появилась такая неприятная вещь. В одном или нескольких моторах слышно кратковременный очень короткий скрежет ( типа как стальной проволокой задеть за что) и всплески тока на амперметре. Мне показалось, точнее подумалось, очень похоже на пробой. Вот и думай, виновата прошивка или регулятор. Завтра буду гонять на стенде.
Кто нибудь шил Pixchack V3 последней прошивкой Px4 1.7.3? Была 1.6.5, но захотелось поновее. Первое с чем столкнулся, это ошибка сенсора гироскопа и “через раз” калибровка сенсоров, правда через телеметрию. При подключении кабеля юсби ошибок не возникало. И появилась такая неприятная вещь. В одном или нескольких моторах слышно кратковременный очень короткий скрежет ( типа как стальной проволокой задеть за что) и всплески тока на амперметре. Мне показалось, точнее подумалось, очень похоже на пробой. Вот и думай, виновата прошивка или регулятор. Завтра буду гонять на стенде.
Сам себе отвечаю. Не знаю что это было, но после смены прошивки на мишинпланер и возврат на px4, всё заработало.
День добрый! Коллеги подскажите последовательность подключения второго GPS приемника!
1.Второй приемник включаю в Serial 4/5
2. Значение в GPS_AUTO_SWITCH у меня стоит 2, а GPS_BLEND_MASK = 3
3. GPS_HDOP_GOOD = 140
4. GPS_TYPE2 = 1?
Все правильно? Еще вопрос, могу ли я зедйсвовать второй внешний компас и куда его подключать, в хаб I2C?
Ну, наконец то, 3.6.0-rc1
Я установил ее на PIXHAWK RADIOLINK, вылезло куча ошибок, гироскопов итд вернул обратно 3.5.5
не возьмусь утверждать как сейчас но раньше даже при наличии двух приемников подключенных к портам пикса использовался первый до тех пор пока екф не решит что его данные недостаточно хороши,
при этом он переключался на второй, т.е. речи об одновременной работе не было.
судя по скриншоту статус dgps говорит о том что действующий приемник поймал не только спутниковый сигнал но и сигналы дифференциальной коррекции
может у вас комплект из базы и ровера?
Я установил ее на PIXHAWK RADIOLINK, вылезло куча ошибок, гироскопов итд вернул обратно 3.5.5
Да, прошивка очень багованная… ставить смысла эту пока нет…
использовался первый до тех пор пока екф не решит что его данные недостаточно хороши,
при этом он переключался на второй, т.е. речи об одновременной работе не было.
Возможно ошибаюсь, но эт работает если в параметре GPS_AUTO_SWITCH который имеет 3 варианта 0 Disabled 1 UseBest 2 Blend… Установлен 1 Параметр - Использовать лучший, но а если поставит 2 БЛЕНД то он будет мешать, причем степень замеса можно регулировать GPS_BLEND_MASK, правда я так глубоко не копался оставил 5!
может у вас комплект из базы и ровера?
Нет, у меня простой комплект radiolink + доп gpsприемник от старого комплекта + включен бленд! По статусу сперва находит 3D фикс мигает зеленый, потом 3D dgps и лампочка моргает, но приходиться чуток подождать
Здравствуйте!
Помогите разобраться с ситуацией.
Знакомый стал счастливым обладателем Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 + NEO M8N GPS с Алишки. Есть у меня подозрение, что модуль GPS не совсем кондиция. Или программно нужно менять. Собирал по видео Юлиана всё сделал, как нужно, собрал на раме, но не заработало, как нужно… 😃
Ситуация такая (пишет):
“Юлиан на видео говорил что его нужно ставить по роллу на 180 градусов но у меня при калибровки показывает как-будто он у меня к верх ногами. Я выставил по яву на 225 градусов сверил с компасом показывает точно на север.
И ещё один вопрос у всех по видео на карте в мишен пленер иконка квадрокоптера и срелка куда направлен нос квадрокоптера у меня этого нет. Как сделать также не знаю. Может подскажите?”
Версия МП 1.3.48
Прошивка пикса 3.2
Спутники не видит, моргает синим цветом. Может сам модуль не исправен?
Прозвонили провода, контакт везде есть.
И, ещё вопрос, какую прошивку ставить на пикса? У него стоит 3.2.
Заранее благодарен за помощь! 😃
Спутники не видит, моргает синим цветом. Может сам модуль не исправен?
А ты его в доме проверял? На улице не пробовал? Дома GPS ничего и не поймает. Разве что на окне…
А ты его в доме проверял? На улице не пробовал? Дома GPS ничего и не поймает. Разве что на окне…
Вот мы тоже решили, что стоит вынести на улицу и попытаться поймать спутники. Дома ловили на лоджии и у окна - не получилось. Хотя странно у меня дома M8N у балкона ловит 7-8 спутников…
Версия МП 1.3.48
Прошивка пикса 3.2
Эту версию прошивки спец оставили? Последняя версия 3.5.5! Комп новый советую прошить и сбросить все в заводские настройки и потом уже настраивать
Всё отлично! Когда Пикс поймал спутники, все системы заработали штатно.
Благодарю за советы! 😃
Господа понимаю что скорее вопрос уже подымался и где-то там позади, но всё-таки спрошу.
Если ли опыт установки и настроки PIXHAWK на Вертолёты с FBL головой от 500-го класса и выше, в ютубе не много роликов есть, но по настройкам ничего не нашол или дело бесполезное?
Здравствуйте. Возможно ли подключить сонар HC-SR04 к пиксхоку? Если да то как (чего куда совать)? Гугл не помог.
Здравствуйте. Возможно ли подключить сонар HC-SR04 к пиксхоку? Если да то как (чего куда совать)? Гугл не помог.
Я отказался от этой идеи. Правда ставил другой сонар. Но, когда моторы выключены, расстояние показывает правильно, стоит включить моторы- показания расстояния начинает скакать непредсказуемо. В прошивке по умолчанию отключен сонар.
Знакомый стал счастливым обладателем Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 + NEO M8N GPS с Алишки. Есть у меня подозрение, что модуль GPS не совсем кондиция. Или программно нужно менять. Собирал по видео Юлиана всё сделал
наверное видео юлиана было про апм, а взяли пикс. специфика пикса в том что в отличие от апм не надо ставить рол 180, а только галку поставить что экстернали маунтед,
контроллер понимает что раз экстернали маунтед то это и есть уже поворот рол180
а если еще раз указать рол 180 то получается ерунда
Но, когда моторы выключены, расстояние показывает правильно, стоит включить моторы- показания расстояния начинает скакать непредсказуемо.
Спасибо за ответ. Я понимаю, что результат может оказаться не таким, как хотелось бы. Но я не против попробовать, поксольку весь мой проект по сути эксперимент 😃 Видел схему подключения такого сонара но с доп платной. В результате там три пина и совали их во входы на боку пикса. У меня же обычный сонар (для ардуино проектов) и у него четыре пина: питание, trig, echo, земля. Интересует, можно ли ее в таком виде подключать.
не надо ставить рол 180, а только галку поставить что экстернали маунтед
Все верно, если поставить ролл 180 то при калибровке куграунд говорит что один из компасов врет.
Ничего этого не надо. Воткнули, включили и заново откалибровали компас. Я калибровал на улице (не специально, просто пошел смотреть ловит ли спутники) все получилось прекрасно.
Всех с праздником Великой Победы!
День сегодня был хороший, правда с утра ветреный, выгулял с Сыном крыло X7 пот питлабом после зимней спячки. Потестировал на квадре (pixhawk radiolink) режим удержания позиции, для моих нужд лучше чем лоитер
Здравствуйте. Возможно ли подключить сонар HC-SR04 к пиксхоку? Если да то как (чего куда совать)? Гугл не помог.
и этот сонар тоже “грабли”, люди уже тестили и звукоизолирвали и выносили ближе-дальше устойчивой работы не достичь
если нужен дальномер - то для ясной погоды только лазерный дальномер работает стабильно. гуглить по lidar
Прошу помощи по настройке самолёта с пиксом 2.4.6 Аппа таранис QX7 заводская прошивка 2.2.0 приемник L9R подключеный по СБАС
Сервы работают не всех каналах, или как переключатель.
Делаю по этому ролику, но по сервам там это опущено!
И не понятно как настроить ФАил сейф, время 18.16 Модель планирую запучкать по точкам, это очень необходимо, С товарищем страдаем уже третий день, у обоих такая-же штука, только у него Футаба! может есть схемы, ну или скрины или по вайберу. Буду благодарен Вашим премудростям!
