PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Нет, вы не поняли, я ни в коем слуае не хочу летать сейчас - я хочу сейчас собрать все и настроить, например проверить правильность винтов, а то вдруг не в ту сторону подключу моторы, проверить гпс, проверить пищалку, прроверить компас, проверить телеметрию, “полетать” без винтов, подключить фпв, подключить подвес, пройтись с коптером по точкам посмотреть как работает подвес и прочее.
Без пульта взлетать с винтами я не планирую, но проверить работоспособность и настройки уже хочется.
Верно ли я вас понимаю? Мне для моих целей необходимо подключить по ЮСБ мишн планер?
или можно по телеметрии?
Верно ли я вас понимаю? Мне для моих целей необходимо подключить по ЮСБ мишн планер?
или можно по телеметрии?
загрузка прошивки только по юсб, остальные настройки можно и так и так.
Подскажите, по дешевке приобрел текстолит 3мм, он долго валялся непонятно где, незначительно искривился. На компас, акселерометр, гироскоп - не повлияет?
Спокойно можно пользоваться?
Было жесткое приземление, вырвало провода из 4-х контактного разъема от жпс платы к пиксху, после чего поключил по ошибке провода в обратном порядке. Перестала гореть синяя лампочка “gps fix” на плате жпс. Внешне ничего горелого нет. Что может быть и возможно ли в Москве к кому-то обратить для починки?
Приехал Pixhawk китайский. Начал знакомиться. Возник вопрос - как залить свою прошивку (отредактированный Ардукоптер)? Может кто нибудь ткнуть где читать.
Приехал Pixhawk китайский. Начал знакомиться. Возник вопрос - как залить свою прошивку (отредактированный Ардукоптер)? Может кто нибудь ткнуть где читать.
если бинарник уже скомилировали то через load custom firmware в мишен планере
если бинарник уже скомилировали то через load custom firmware в мишен планере
Да не понимаю на чем компилировать. Я не программист, а так любитель. Поэтому надо бы меня ткнуть носом где читать.
А можно ли подключить работающий от питания борта Pixhawk к компу по USB?
(интересует именно по кабелю т.к. 3Д радио нет)
Заметил, что когда Pixhawk к ЮСБ подключаю - он сразу при подключении к ЮСБ и запускается, соответственно берет от него питание.
Неужели надо дербанить ЮСБ кабель и отрезать провод питания?
Все получилось. Правда пришлось весь каталог GitHub скопировать на корень диска С и в нем компилировать т.к. русские буквы в путях не понимает. На 2-х ядерном Атоме компилировалось 2,5 часа.
Завтра попробую в Pixhawk писать.
На 2-х ядерном Атоме компилировалось 2,5 часа.
на линукс и макос порядка 8-и 10-и минут…
под виндой, отключить антивирусник и брандмауер, ещё есть хрень для распределения процессов между ядрами и если карточка нвидеа - поискать задействование cuda в данном мероприятии…
да ещё версию gcc знать не мешает - не все одинаково полезны 😦
Неужели надо дербанить ЮСБ кабель и отрезать провод питания?
ниразу не слышал ни о необходимости дербанить кабель ни о сгоревших портах - вероятно в схеме предусмотрено
на линукс и макос порядка 8-и 10-и минут…
под виндой, отключить антивирусник и брандмауер, ещё есть хрень для распределения процессов между ядрами и если карточка нвидеа - поискать задействование cuda в данном мероприятии…
да ещё версию gcc знать не мешает - не все одинаково полезны 😦
Ну МАС пока покупать не буду, а вот Винду на англоязычную поменяю и наверно Линукс поставлю давно собираюсь. Какое то Нвидео на борту есть, но надо смотреть. 4 года тому собирал компьютер в качестве домашнего медиацентра малопотребляющий. Так что под эти задачи не очень годный. Но в любом случае спасибо съэкономили мне кучу времени. Инструкции то мы по привычке не читаем 😉
да, сейчас прошивка будет собираться быстрее, пока не сделаете make px4-clean, а его можно не делать если в папках PX4NuttX и PX4Firmware ничего не меняли…
а менять скорей всего придётся:
так как у дийдроносов в мастере беспредел, а всё остальное в бранчах
и например PX4NuttX и PX4Firmware из мастера не подходят для ветки ArduCopter-3.2 и можно удачно собрав прошивку не из тех веток получить бяку в итоге…
вот организация git у опенпилотов нравится: в мастере всегда стабильная прошивка, есть ветка next как мастер у дийдроносов - в ней вся работа… т.е. человек решивший скомпилировать сам прошивку соберёт из мастера релизную версию, а не абы что…
ниразу не слышал ни о необходимости дербанить кабель ни о сгоревших портах - вероятно в схеме предусмотрено
Т.е. все спокойно подключают запитанный от повермодуля (или БЕКа) Pixhawk штатным кабелем к ЮСБ и все работает? Точно? 😃
Я то на Ютюбе ролики про калибровки и подключения смотрел - там всегда Pixhawk или к ЮСБ или к аккумулятору подключен. Но не одновременно!
Одновременного подключения не нашел - вот и волнуюсь не погорят ли какие порты?
не погорят… просто при калибровках шнурок мешает))) кстати и на компас некоторые usb шнурки действуют сильно…
Подскажите, возможно ли вывести телеметрию через приемник Graupner на пульт с PIXHAWKa?
Если да, подскажите как это сделать с SERIAL4.
Пробовал делать как описано тут, но так и не получилось.
Всем привет, подскажите, где посмотреть лог?
нахожусь в доме, гпс не ловит, но на мобильном я то могу хоть глянуть сколько спутников видит, к скольки приконнектился, к скольки нет…
а тут просто но гпс фикс
где посмотреть лог?
на SD
на SD
Ну глянул я, но ничего не увидел, хотелось бы понять сколько спутников увидел, к скольки подцепился, я понимаю, что для 3д фиксации надо 4 минимум. Но вот, если отсюда видно всего лишь 1 - как мне понять?
и еще вопрос, как проверить что именно у меня не так при префлайт чеке?
нахожусь в доме, гпс не ловит, но на мобильном я то могу хоть глянуть сколько спутников видит, к скольки приконнектился, к скольки нет…
в логах SV информации нет.
для просмотра детальной информации о уровне сигналов со спутников нужен юсб-сериал адаптер и программа
для юблокса ucenter для медиатека minigps
пр ипомощи этих программ нужно настроить расширенный вывод информации с жпс- для минимизации трафика через сериал он отключен,
а затем в этой же программе смотреть видимость спутников и сигналшум