PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
не погорят… просто при калибровках шнурок мешает))) кстати и на компас некоторые usb шнурки действуют сильно…
Подскажите, возможно ли вывести телеметрию через приемник Graupner на пульт с PIXHAWKa?
Если да, подскажите как это сделать с SERIAL4.
Пробовал делать как описано тут, но так и не получилось.
Всем привет, подскажите, где посмотреть лог?
нахожусь в доме, гпс не ловит, но на мобильном я то могу хоть глянуть сколько спутников видит, к скольки приконнектился, к скольки нет…
а тут просто но гпс фикс
где посмотреть лог?
на SD
на SD
Ну глянул я, но ничего не увидел, хотелось бы понять сколько спутников увидел, к скольки подцепился, я понимаю, что для 3д фиксации надо 4 минимум. Но вот, если отсюда видно всего лишь 1 - как мне понять?
и еще вопрос, как проверить что именно у меня не так при префлайт чеке?
нахожусь в доме, гпс не ловит, но на мобильном я то могу хоть глянуть сколько спутников видит, к скольки приконнектился, к скольки нет…
в логах SV информации нет.
для просмотра детальной информации о уровне сигналов со спутников нужен юсб-сериал адаптер и программа
для юблокса ucenter для медиатека minigps
пр ипомощи этих программ нужно настроить расширенный вывод информации с жпс- для минимизации трафика через сериал он отключен,
а затем в этой же программе смотреть видимость спутников и сигналшум
в логах SV информации нет.
для просмотра детальной информации о уровне сигналов со спутников нужен юсб-сериал адаптер и программа
для юблокса ucenter для медиатека minigps
пр ипомощи этих программ нужно настроить расширенный вывод информации с жпс- для минимизации трафика через сериал он отключен,
а затем в этой же программе смотреть видимость спутников и сигналшум
Благодарю, отличный ответ!
Жаль, тогда все остальное настрою и лишь тогда пойду на улицу.
А еще подскажите,
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:275.00, Y:93.00, Z:61.00)
Large compass offset in MAG data:
X: 275.00
mag_field interference within limits (0.48%)
что это означает?
компас откалибровал через МП, но коряво - минут 5 крутил вертел, что бы все белые точки прокрутить. Благо можно не коптер крутить, а сам гпс/компас модуль.
Благо можно не коптер крутить, а сам гпс/компас модуль.
нельзя.
компас должен быть зафиксирован в определенном положении по отношению к полетнику.
это положение должно соотвествовать настройкам в параметрах
поэтому и офсет большой получился
не погорят… просто при калибровках шнурок мешает))) кстати и на компас некоторые usb шнурки действуют сильно…
Подключился шнурком ЮСБ к запитанному коптеру - ничего не погорело. Правда потом и сам в мануале прочитал, что к Pixhawk можно сразу три резервных питания подключать.
Но теперь такая странность: если при подаче питания к Pixhawk подключен ч-з разъем RS - Frskay приемник, то Mission Planner коннектиться отказывается. (или коннектися, но данных нет).
А вот если сначала включить Pixhawk потом сконнектиться с Mission Planner, а потом подключить приемник - то работает и реакция на стики в Mission Planner есть.
Что я делаю не так? (кроме того что мало читаю доки 😃
А вот если сначала включить Pixhawk потом сконнектиться с Mission Planner
подскажите, а как к віключенному пиксхавку подключить МП?
подскажите, а как к віключенному пиксхавку подключить МП?
Не понял к включенному или к выключенному?
Ну в общем я дейстую одинаково 😃 - подключаю Pixhawk с помощью ЮСБ кабеля к компу и далее запускаю МП.
Если питание подается от ЮСБ, то прежде чем коннектиться в МП надо подождать до 30с, чтобы Pixhawk успел нормально запустится.
А вообще, реальные пацаны используют для этого 3Драдио! 😃
Подскажите, пытаюсь включитьь коптер, получаю эррор
Check FS_THR_VALUE
понял, что речь о феилсейфе.
Посмотрел настройки у меня фс стоит на 975
Посмотрел минимальный тротл который у меня 982
Сколько мне потавить ФС?
Подскажите, а как настраивать в Pixhawk срабатывание Арминга?
Я уже и предвзлетный чек весь отключил, но с передатчика Арминг сделать все равно никак не могу.
Т.е. я включаю передатчик, включаю коптер, запускается Pixhawk, моторы начинают пищать, жму свич на Pixhawk, играет трель.
Ошибок нет, коптер ждет арминга, но далее, что не делаю на передатчике - не армиться ну никак.
В Mission Planner все датчики коптера и передатчик откалибровал, все каналы аппы там работают и изменяются правильно.
Арминг у меня срабатывает только командой из Mission Planner.
Куда копать, что настраивать, чтобы армился и с передатчика?
Куда копать, что настраивать, чтобы армился и с передатчика?
на передатчике расходы по всем каналам вогнать в диапазон 1000-2000мс
откалибровать радио
откалибровать регули
отключить сафети батон
на передатчике расходы по всем каналам вогнать в диапазон 1000-2000мс
откалибровать радио
откалибровать регули
отключить сафети батон
А про расходы можно подробнее?
Но у меня вроде примерно так наверное и есть.
По памяти в MP оба стика передатчика откалибровались в диапозоне 9ХХ - 19ХХ.
Радио откалибровано в МР.
Регули откалиброваны (но не уверен, что это на арминг как-то влияет)
Так это кнопка мне вроде сейчас и не мешает армиться - я же ее нажимаю.
И далее Pixhawk ждет сигнал Арминга, но как его сделать то?
По видео с ютюба - надо стик газа вниз-налево, так?
А какое там условие должно срабатывать? Какую команду ждет Pixhawk?
Может у меня каналы стиков местами перепутаны и в этом проблема?
По видео с ютюба - надо стик газа вниз-налево, так?
вниз направо секунд на 5
должен быть газ ноль , яв до упора направо - канал 4
а расположение стиков роли не играет
Калибровку esc проводили напрямую или через пикс? У меня армится после первой настройки только при калибровке через пискс.
вниз направо секунд на 5
должен быть газ ноль , яв до упора направо - канал 4
а расположение стиков роли не играет
Интересно, на видео ириса - там было налево 😃
Попробую дома направо, а вообще какой это сигнал/канал направо - запускает арминг?
Вниз - это понятно, что тротл, а направо - это какой канал в МР?
Калибровку esc проводили напрямую или через пикс? У меня армится после первой настройки только при калибровке через пискс.
Калибровался на прямую от приемника, каждый регулятор по очереди.
Спасибо, перекалибруюсь чз Pixhawk.
Может у меня каналы стиков местами перепутаны и в этом проблема?
Вообще у пикса сигналы перепутаны и надо на пульте настраивать.
газ на 3й канал
- AIL
- ELE
- THR
- RUD
Калибровку esc проводили напрямую или через пикс? У меня армится после первой настройки только при калибровке через пискс.
Откалибровал esc ч-з Pixhawk, поменял каналы на передатчике, как написал the_fly - в итоге стало Армиться с передатчика. Ура!
Вот только после калибровки ч-з Pixhawk - один регулятор перестал крутить мотор на любом канале/моторе.
Попискивает и все. А ведь при поканальной калибровке этот esc работал.
Вот голову ломаю, то ли совпало и он просто подох, то ли калибровка его так свела с ума…
Попробуйте повторно откалибровать все сразу.
Попробуйте поштучно его откалибровать