PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Приехал Pixhawk китайский. Начал знакомиться. Возник вопрос - как залить свою прошивку (отредактированный Ардукоптер)? Может кто нибудь ткнуть где читать.
если бинарник уже скомилировали то через load custom firmware в мишен планере
если бинарник уже скомилировали то через load custom firmware в мишен планере
Да не понимаю на чем компилировать. Я не программист, а так любитель. Поэтому надо бы меня ткнуть носом где читать.
А можно ли подключить работающий от питания борта Pixhawk к компу по USB?
(интересует именно по кабелю т.к. 3Д радио нет)
Заметил, что когда Pixhawk к ЮСБ подключаю - он сразу при подключении к ЮСБ и запускается, соответственно берет от него питание.
Неужели надо дербанить ЮСБ кабель и отрезать провод питания?
Все получилось. Правда пришлось весь каталог GitHub скопировать на корень диска С и в нем компилировать т.к. русские буквы в путях не понимает. На 2-х ядерном Атоме компилировалось 2,5 часа.
Завтра попробую в Pixhawk писать.
На 2-х ядерном Атоме компилировалось 2,5 часа.
на линукс и макос порядка 8-и 10-и минут…
под виндой, отключить антивирусник и брандмауер, ещё есть хрень для распределения процессов между ядрами и если карточка нвидеа - поискать задействование cuda в данном мероприятии…
да ещё версию gcc знать не мешает - не все одинаково полезны 😦
Неужели надо дербанить ЮСБ кабель и отрезать провод питания?
ниразу не слышал ни о необходимости дербанить кабель ни о сгоревших портах - вероятно в схеме предусмотрено
на линукс и макос порядка 8-и 10-и минут…
под виндой, отключить антивирусник и брандмауер, ещё есть хрень для распределения процессов между ядрами и если карточка нвидеа - поискать задействование cuda в данном мероприятии…
да ещё версию gcc знать не мешает - не все одинаково полезны 😦
Ну МАС пока покупать не буду, а вот Винду на англоязычную поменяю и наверно Линукс поставлю давно собираюсь. Какое то Нвидео на борту есть, но надо смотреть. 4 года тому собирал компьютер в качестве домашнего медиацентра малопотребляющий. Так что под эти задачи не очень годный. Но в любом случае спасибо съэкономили мне кучу времени. Инструкции то мы по привычке не читаем 😉
да, сейчас прошивка будет собираться быстрее, пока не сделаете make px4-clean, а его можно не делать если в папках PX4NuttX и PX4Firmware ничего не меняли…
а менять скорей всего придётся:
так как у дийдроносов в мастере беспредел, а всё остальное в бранчах
и например PX4NuttX и PX4Firmware из мастера не подходят для ветки ArduCopter-3.2 и можно удачно собрав прошивку не из тех веток получить бяку в итоге…
вот организация git у опенпилотов нравится: в мастере всегда стабильная прошивка, есть ветка next как мастер у дийдроносов - в ней вся работа… т.е. человек решивший скомпилировать сам прошивку соберёт из мастера релизную версию, а не абы что…
ниразу не слышал ни о необходимости дербанить кабель ни о сгоревших портах - вероятно в схеме предусмотрено
Т.е. все спокойно подключают запитанный от повермодуля (или БЕКа) Pixhawk штатным кабелем к ЮСБ и все работает? Точно? 😃
Я то на Ютюбе ролики про калибровки и подключения смотрел - там всегда Pixhawk или к ЮСБ или к аккумулятору подключен. Но не одновременно!
Одновременного подключения не нашел - вот и волнуюсь не погорят ли какие порты?
не погорят… просто при калибровках шнурок мешает))) кстати и на компас некоторые usb шнурки действуют сильно…
Подскажите, возможно ли вывести телеметрию через приемник Graupner на пульт с PIXHAWKa?
Если да, подскажите как это сделать с SERIAL4.
Пробовал делать как описано тут, но так и не получилось.
Всем привет, подскажите, где посмотреть лог?
нахожусь в доме, гпс не ловит, но на мобильном я то могу хоть глянуть сколько спутников видит, к скольки приконнектился, к скольки нет…
а тут просто но гпс фикс
где посмотреть лог?
на SD
на SD
Ну глянул я, но ничего не увидел, хотелось бы понять сколько спутников увидел, к скольки подцепился, я понимаю, что для 3д фиксации надо 4 минимум. Но вот, если отсюда видно всего лишь 1 - как мне понять?
и еще вопрос, как проверить что именно у меня не так при префлайт чеке?
нахожусь в доме, гпс не ловит, но на мобильном я то могу хоть глянуть сколько спутников видит, к скольки приконнектился, к скольки нет…
в логах SV информации нет.
для просмотра детальной информации о уровне сигналов со спутников нужен юсб-сериал адаптер и программа
для юблокса ucenter для медиатека minigps
пр ипомощи этих программ нужно настроить расширенный вывод информации с жпс- для минимизации трафика через сериал он отключен,
а затем в этой же программе смотреть видимость спутников и сигналшум
в логах SV информации нет.
для просмотра детальной информации о уровне сигналов со спутников нужен юсб-сериал адаптер и программа
для юблокса ucenter для медиатека minigps
пр ипомощи этих программ нужно настроить расширенный вывод информации с жпс- для минимизации трафика через сериал он отключен,
а затем в этой же программе смотреть видимость спутников и сигналшум
Благодарю, отличный ответ!
Жаль, тогда все остальное настрою и лишь тогда пойду на улицу.
А еще подскажите,
Test: Compass = FAIL - Large compass off params (X:275.00, Y:93.00, Z:61.00)
Large compass offset in MAG data:
X: 275.00
mag_field interference within limits (0.48%)
что это означает?
компас откалибровал через МП, но коряво - минут 5 крутил вертел, что бы все белые точки прокрутить. Благо можно не коптер крутить, а сам гпс/компас модуль.
Благо можно не коптер крутить, а сам гпс/компас модуль.
нельзя.
компас должен быть зафиксирован в определенном положении по отношению к полетнику.
это положение должно соотвествовать настройкам в параметрах
поэтому и офсет большой получился
не погорят… просто при калибровках шнурок мешает))) кстати и на компас некоторые usb шнурки действуют сильно…
Подключился шнурком ЮСБ к запитанному коптеру - ничего не погорело. Правда потом и сам в мануале прочитал, что к Pixhawk можно сразу три резервных питания подключать.
Но теперь такая странность: если при подаче питания к Pixhawk подключен ч-з разъем RS - Frskay приемник, то Mission Planner коннектиться отказывается. (или коннектися, но данных нет).
А вот если сначала включить Pixhawk потом сконнектиться с Mission Planner, а потом подключить приемник - то работает и реакция на стики в Mission Planner есть.
Что я делаю не так? (кроме того что мало читаю доки 😃
А вот если сначала включить Pixhawk потом сконнектиться с Mission Planner
подскажите, а как к віключенному пиксхавку подключить МП?
подскажите, а как к віключенному пиксхавку подключить МП?
Не понял к включенному или к выключенному?
Ну в общем я дейстую одинаково 😃 - подключаю Pixhawk с помощью ЮСБ кабеля к компу и далее запускаю МП.
Если питание подается от ЮСБ, то прежде чем коннектиться в МП надо подождать до 30с, чтобы Pixhawk успел нормально запустится.
А вообще, реальные пацаны используют для этого 3Драдио! 😃