PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Камрады, а где можно найти такой стикер под APM Plane время 2.46?
можно ли подключить модуль питания предназначенный для APM к пиксу?
Вопрос не дурацкий, а актуальный. Да, можно. Сам так и сделал, только поизучайте распиновку разъёма power у АРМ и Пикса, менял местами какие то пины, просто уже точно не помню.
Да, можно. Сам так и сделал, только поизучайте распиновку разъёма power у АРМ и Пикса, менял местами какие то пины…
Спасибо за ответ. Поищу распиновку.
Я давно привык к тому, что очевидные ответы в подобных форумах дают редко. Когда собирал 3д принтер пытался добиться от общественности как подключить шаговики (распиновку) … теперь то я понимаю, что вопрос был тупой, но я ж не знал. 😃
Тем ценнее ваш ответ!
может кто подскажет про PixRacer r14?Как у него с поддержкой полноценных прошивок конкретно интересует полет по точка, фолоу ми, и двигающаяся база?А то обломался с MiniPix…
про PixRacer r14
Все там работает. Полет по точкам проверял, фоллоу ми, не проверял, но работать должно. (у меня правда версия 12. Но судя по схеме она от 14 отличается парой сопротивлений. То есть на функционал не влияет)
Прошу помощи!
Контролер Пиксхавк клон. Произведена замена процессора v1 на STM32f427 v3.
Паял знакомый/профи/, так что косяки на 99% исключены. Также по доброте своей он залил загрузчик и влил какую то прошивку, в результате ничего нету.
Итак попытался я сменить загрузчик для последующей перепрошивки.
Внимательно прочитав мануалы - pixhawk.org/dev/bootloader_update приступил к обновлению загрузчика.
Первым делом ппытался через СД карточку… Всё как по мануалу, готовлю FTDI, проводами подключаюсь к serial 4/5 захожу в терминал, получаю приглашение NSH и далее после введения команды “bl_update /fs/microsd/px4fmuv2_bl.bin” получаю No such file or directory.
Стаю на вторую беговую дорожку. Закорачиваю Boot0 на 3,3В подключаюсь к компу, в Диспетчере вижу STM 32 Bootloader, Запускаю DFUse demo, но она не видит плату, то есть строчка Avialable DFU Devices пуста.
Что я не творил, драйвера обновлял, шнурки менял, ничего не происходит. Обновить загрузчик не могу.
Да, без ввода в режим бут устройство видится системой как Legacy FMU на компорту.
Собственно подскажите, куда дальше бежать?
А то обломался с MiniPix…
Расскажите, в чем конкретно обломались с MiniPix? И какую конкретно проверяли версию? А то я тоже взял,но потом смотрю мол прошивки только родные поддерживает, еще какие-то ограничения… Скоро тоже буду испытывать.
Расскажите, в чем конкретно обломались с MiniPix? И какую конкретно проверяли версию? А то я тоже взял,но потом смотрю мол прошивки только родные поддерживает, еще какие-то ограничения… Скоро тоже буду испытывать.
Уже нашел Ваши предыдущие сообщения. Значит и я обламываюсь, получается, т.к. MiniPix у меня такой же, от радиолинк. По точкам так и не захотел он лететь?
такой же, от радиолинк.
прошивка на нем не меняется,работает только RTL,Loiter.Если тумблером включить прописанные моды -циркл,гайд или фолоу ми,ничего не происходит.Летает отлично высоту держит хорошо.Калибровку надо делать только мишей от радиолинка.
Все там работает. Полет по точкам проверял, фоллоу ми, не проверял, но работать должно. (у меня правда версия 12. Но судя по схеме она от 14 отличается парой сопротивлений. То есть на функционал не влияет)
у пиксрейсера пвм выходов всего 6
если гекса то уже не будет возможности управлять серврприводимым оборудованием,
разумеется для окты вообще неподходит
управлять серврприводимым оборудованием
какие то функции можно напрямую с приемника,а так да засада…опять же если строится большой коптик то размеры и цена полноценного пикса это ничто на фоне остальных комплектующих.
А у меня действительно засада с минипиксом собирал коптик взять в море на контракт.а он собака кастрированный,нового пикса не успею дождаться…
собирал коптик взять в море на контракт.а он собака кастрированный,нового пикса не успею дождаться
как альтернатива попробовать освоить азы программирования и сделать для себя кастомную прошивку,
те. выключить чтонибудь ненужное конкретно вам и включить нужное
попробовать освоить азы
да что то не работают мозги в этом направлении,то ли старый то ли тупой.руками что то умею делать но с компами не дружу,а ещё очень везет на производство “кирпичей” после моего вмешательства в законченные устройства 😁
Вопрос такой. У меня походу копия. Как распознать?? Дело в том что при попытке полета по точкам квадр взлетает потом что то пищит и он садиться обратно. При взлете с передатчика и установки в смартфоне точки и лететь до нее ничего не происходит. Также в смартфоне не всегда срабатывают кнопки домой, и переключения режимов. Пробывал разные смартфоны но все одно и тоже
прошивка на нем не меняется,работает только RTL,Loiter.Если тумблером включить прописанные моды -циркл,гайд или фолоу ми,ничего не происходит.Летает отлично высоту держит хорошо.Калибровку надо делать только мишей от радиолинка.
Жестко они резанули. А я уже раскатал губу… Были планы протестить новые прошивки, конвертоплан… Похоже, придется заказывать что-то другое, тех же размеров, возможно, тоже PixRacer.
Сразу возникают вопросы по Pixracer R14.
Вот здесь вот в целом, позитивное описание этого девайса, прошлой версии. Только какие-то (не понятные мне) замечания по датчикам тока и напряжения. Поделитесь опытом, какие Power-модули лучше использовать с Pixracer R14? Либо какие датчики тока/напряжения, если брать их отдельно.
Поделитесь опытом, какие Power-модули лучше использовать с Pixracer R14? Либо какие датчики тока/напряжения, если брать их отдельно.
Я любые использую, которые 5.0 - 5.2 вольта обеспечивают. Какая пиксу разница в принципе.
Сам по себе пикс нечувствителен к питанию, у него все сенсоры и процы питаются от внутренних источников 3,3
важно чтобы был надежный и не горел уже от 4 банок,
важно чтобы микросхема импульсного преобразователя не столь сильно шумела, чтобы жпс еще мог ловить спутники
и еще одно но
в зависимости от используемой перефирии может возникнуть потребность в нормальном или отдельном питании для ряда устройств,
в частности 500мвт модемы телеметри в стиле хоббикинг если их питать 5,3 то в нем сгорит микросхема выходного усилителя,
а если питать 4,8 то он выдаст всего 250 мвт мощности вместо 500
вот вам и разница
Летаю на пиксрейсере ,все супер,но вот разъемы там не купить в палатке на углу) Питание импульсник на 6.2 В и после него линейник 1117 на 5 В , пару тантальчиков.Импульсник самый маленький,потребление там вместе с гпс и приемником меньше 200 мА.Конечно сервы и прочую периферию питаю отдельно.
Всем спасибо за ответы! По поводу повер-модуля намёк понял)
А что с датчиками напряжения и тока? Можно ставить APM-овские или Аллегро? Вот по этой ссылке, которую я выше приводил, владелец опасается что 3.3 вольта на пине датчика напряжения могут попортить плату. Автор мастерит делители (у него версия Pixracer 1.0).
3.3 вольта на пине датчика напряжения могут попортить плату
Маловероятно. Если глянуть схему, то на каждом входе, для напряжения и тока, стоит резистор 10к. С таким входным сопротивлением, при подаче на вход 3,3В, ток будет 0,0003А - то есть 0,33 миллиампер, а при подаче 5В, 0,5 миллиампер. Это абсолютно безобидные токи для входного АЦП.
Максимум, что будет, это переполнение - то есть все что больше 3,3в на входе, АЦП пересчитает, как максимальное значение. По этому, стоит поставить делитель на входе…