PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
3.3 вольта на пине датчика напряжения могут попортить плату
Маловероятно. Если глянуть схему, то на каждом входе, для напряжения и тока, стоит резистор 10к. С таким входным сопротивлением, при подаче на вход 3,3В, ток будет 0,0003А - то есть 0,33 миллиампер, а при подаче 5В, 0,5 миллиампер. Это абсолютно безобидные токи для входного АЦП.
Максимум, что будет, это переполнение - то есть все что больше 3,3в на входе, АЦП пересчитает, как максимальное значение. По этому, стоит поставить делитель на входе…
верно, не сгорит рейсер,
но при биполярном сенсоре на 150а будет показывать 0-45A а все что выше 45
А на входе датчика напряжения тоже нужен делитель, или достаточно будет его просто откалибровать?
Подскажите! Как называется команда где можно изменить отработку аклелерометра на руле высоты для самолёта? В режиме FBWA при опускании морды вниз руль высоты тоже уходит вниз!
В SERVOХ_FUNCTION там такого нет, да и в разделе Ардупилота тоже ничего об этом не сказано!
Подскажите, если кто сталкивался… Пытаюсь настроить Pixhawk Mini через QGroundControl. Система требует настройку сенсоров. Перехожу в раздел Sensor Setup. Требуется настройка Compas и Level Horizont. Пытаюсь настроить компас, получкам ошибку NO MAG SENSOR 0. Пока эта ошибка не устранена Level Horizont и режимы полетов настроить не дает. Что за ошибка ? Что не так делаю ? Прошивка установлена для PX4 1.7.3
Летаю на пиксрейсере ,все супер,но вот разъемы там не купить в палатке на углу
Для тех кто испытывает проблемы с проводами-разъёмами для пиксрейсеров, куавов и т. д.:
http://bit.ly/2KXJXPh
http://bit.ly/2KWxXgW
Подскажите, что то не нашёл поиском или не так искал. Возможно, типа как в INAVе, управлять мощностью видеопередатчика в PX4?
нет, нельзя
Отвечу сам на свой вопрос, на серве просто развернул качалку:)
нет, нельзя
Спасибо, жаль…
Еще раз озвучу свою проблему. Pixhark 4 с модулем gps neo n8m. При покупке все было ок. Спутники до 18 шт ловил и это в городе. Все калебровалось. Уранил квадр не сильно. Пикс и gps не пострадали вообще никаких видимых повреждений. Отремонтировал раму все собрал. Сразу начал ругаться на компас внешний. Пытаясь откалибровать но бестолку ошибка и показания 170 120 150 по осям. Отключил внешний компас и летал все норм. Спутники ловил нормально. По советам блогеров из компрессора аквариумного сделал размагничиватель. Размагнител компас, сразу калибровку прошел значения упали 35 12 40. Но мразу заметил что нет ни одного спутника. Хотя дома ловил до 6 шт. Вышел на улицу тоже ноль, на пол часа оставил так и не одного не нашел. Причем даже на gps не мигают зеленые светодиоды. Поехал на дачу решил взять с собой. Таже петрушка. Нет спутников индикация молчит. П
Пошелестя форум решил попробывать поменять tx rx местами. Сразу после включения на gps моргают светодиоды но спутников нет. 20 минут ноль… Поменял обратно местами как было провода. И сразу 12 спутников после включения. Решил полетать. Взлетел и даные начали ужастно скакать то 0 то 6 то 10 спутников то опять ноль. 10 рпз проверил все провода клемы все на месте негде ничего не отпаялось. В чем может быть причина… Это Пикс умирает или сам модуль GPS???
Это Пикс умирает или сам модуль GPS???
Имел подобный опыт, умер модуль BN880, именно так как вы описали. Только я не менял местами rx-tx… После жесткой посадки, (к удивлению ничего не поломалось), GPS перестал видеть спутники. Я подключил его к программке Ublox center, и за пол часа, он наловил три - четыре и весьма не уверенно. (Хотя я подозреваю, что попал в луч релейки… ,GPS умер, а коптер полетел в режиме возврата домой черти-куда. )
В вашем случае, поменяйте GPS и посмотрите логи, там наверняка все есть.
(ну и не лишним, будет проверить его в Ublox center)
Да я заказал gps и жду его… Просто хотел разобраться в проблеме. Так как на этом gps я и 10 полетов не отлетал. Обидно просто
Можно ссылку что за программа проверки и как подключать к ней gps
Подскажите, если кто сталкивался… Пытаюсь настроить Pixhawk Mini через QGroundControl. Система требует настройку сенсоров. Перехожу в раздел Sensor Setup. Требуется настройка Compas и Level Horizont. Пытаюсь настроить компас, получкам ошибку NO MAG SENSOR 0. Пока эта ошибка не устранена Level Horizont и режимы полетов настроить не дает. Что за ошибка ? Что не так делаю ? Прошивка установлена для PX4 1.7.3
В общем, может кому пригодится… Прошивки от PX4 на моем Pixhawk Mini не завелись. Пробовал от 1.6.3 до 1.7.3. У каждой вылазят какие-то косяки. Ardu{ilot встала нормально. Всё откалибровалось.
Можно ссылку что за программа проверки и как подключать к ней gps
Это первое, с чего стоит начинать, когда в руках модуль Ublox… UBLOX-center
Подключаете через какой нибудь уарт переходник, FTDI, например, ( чрез RX-TX модуля), и в юсб компутера. Все как обычно, находите компорт, коннектитесь в программке к вашему модулю. Ну и будут видны спутники, уровни приема, и тд. И делаете выводы относительно работоспособности. Через программку можно прошивать модули, настраивать и много чего еще… (все давно описано, погуглите)
По советам блогеров из компрессора аквариумного сделал размагничиватель. Размагнител компас,
Возможно это и убило GPS приёмник, там должны быть высоко чувствительные усилители, а Вы их мощным переменным магнитным полем.
Ardu{ilot встала нормально. Всё откалибровалось.
С полным функционалом или ограниченным? Флай моды работают?
В настройках доступны. План полета позволяет сделать, а вот, на сколько работает это всё или нет, не скажу - не летал пока.
Во время калибровки радиоппаратуры управления значения устанавливаются в пределах 987-2008.
Как то я раньше не заморачивался с подгонкой диапазона в пределы 1000-2000, так и летал.
В Бетафлае это всё регулируется командой “rxrange #канала #диапазон мин #диапазон макс”
В МП такого конечно же нету. Как подгонять пределы правильно? И насколько это критично иметь диапазон больше 1000-2000?
В МП есть вкладка Servo или можно в параметрах поменять SERVO_x_MAX, SERVO_x_MIN
В МП есть вкладка Servo или можно в параметрах поменять SERVO_x_MAX, SERVO_x_MIN
Как это применить к первым четырём/питч, ролл, яв, тротл/ каналам управления?