PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Отвечу сам на свой вопрос, на серве просто развернул качалку:)
нет, нельзя
Спасибо, жаль…
Еще раз озвучу свою проблему. Pixhark 4 с модулем gps neo n8m. При покупке все было ок. Спутники до 18 шт ловил и это в городе. Все калебровалось. Уранил квадр не сильно. Пикс и gps не пострадали вообще никаких видимых повреждений. Отремонтировал раму все собрал. Сразу начал ругаться на компас внешний. Пытаясь откалибровать но бестолку ошибка и показания 170 120 150 по осям. Отключил внешний компас и летал все норм. Спутники ловил нормально. По советам блогеров из компрессора аквариумного сделал размагничиватель. Размагнител компас, сразу калибровку прошел значения упали 35 12 40. Но мразу заметил что нет ни одного спутника. Хотя дома ловил до 6 шт. Вышел на улицу тоже ноль, на пол часа оставил так и не одного не нашел. Причем даже на gps не мигают зеленые светодиоды. Поехал на дачу решил взять с собой. Таже петрушка. Нет спутников индикация молчит. П
Пошелестя форум решил попробывать поменять tx rx местами. Сразу после включения на gps моргают светодиоды но спутников нет. 20 минут ноль… Поменял обратно местами как было провода. И сразу 12 спутников после включения. Решил полетать. Взлетел и даные начали ужастно скакать то 0 то 6 то 10 спутников то опять ноль. 10 рпз проверил все провода клемы все на месте негде ничего не отпаялось. В чем может быть причина… Это Пикс умирает или сам модуль GPS???
Это Пикс умирает или сам модуль GPS???
Имел подобный опыт, умер модуль BN880, именно так как вы описали. Только я не менял местами rx-tx… После жесткой посадки, (к удивлению ничего не поломалось), GPS перестал видеть спутники. Я подключил его к программке Ublox center, и за пол часа, он наловил три - четыре и весьма не уверенно. (Хотя я подозреваю, что попал в луч релейки… ,GPS умер, а коптер полетел в режиме возврата домой черти-куда. )
В вашем случае, поменяйте GPS и посмотрите логи, там наверняка все есть.
(ну и не лишним, будет проверить его в Ublox center)
Да я заказал gps и жду его… Просто хотел разобраться в проблеме. Так как на этом gps я и 10 полетов не отлетал. Обидно просто
Можно ссылку что за программа проверки и как подключать к ней gps
Подскажите, если кто сталкивался… Пытаюсь настроить Pixhawk Mini через QGroundControl. Система требует настройку сенсоров. Перехожу в раздел Sensor Setup. Требуется настройка Compas и Level Horizont. Пытаюсь настроить компас, получкам ошибку NO MAG SENSOR 0. Пока эта ошибка не устранена Level Horizont и режимы полетов настроить не дает. Что за ошибка ? Что не так делаю ? Прошивка установлена для PX4 1.7.3
В общем, может кому пригодится… Прошивки от PX4 на моем Pixhawk Mini не завелись. Пробовал от 1.6.3 до 1.7.3. У каждой вылазят какие-то косяки. Ardu{ilot встала нормально. Всё откалибровалось.
Можно ссылку что за программа проверки и как подключать к ней gps
Это первое, с чего стоит начинать, когда в руках модуль Ublox… UBLOX-center
Подключаете через какой нибудь уарт переходник, FTDI, например, ( чрез RX-TX модуля), и в юсб компутера. Все как обычно, находите компорт, коннектитесь в программке к вашему модулю. Ну и будут видны спутники, уровни приема, и тд. И делаете выводы относительно работоспособности. Через программку можно прошивать модули, настраивать и много чего еще… (все давно описано, погуглите)
По советам блогеров из компрессора аквариумного сделал размагничиватель. Размагнител компас,
Возможно это и убило GPS приёмник, там должны быть высоко чувствительные усилители, а Вы их мощным переменным магнитным полем.
Ardu{ilot встала нормально. Всё откалибровалось.
С полным функционалом или ограниченным? Флай моды работают?
В настройках доступны. План полета позволяет сделать, а вот, на сколько работает это всё или нет, не скажу - не летал пока.
Во время калибровки радиоппаратуры управления значения устанавливаются в пределах 987-2008.
Как то я раньше не заморачивался с подгонкой диапазона в пределы 1000-2000, так и летал.
В Бетафлае это всё регулируется командой “rxrange #канала #диапазон мин #диапазон макс”
В МП такого конечно же нету. Как подгонять пределы правильно? И насколько это критично иметь диапазон больше 1000-2000?
В МП есть вкладка Servo или можно в параметрах поменять SERVO_x_MAX, SERVO_x_MIN
В МП есть вкладка Servo или можно в параметрах поменять SERVO_x_MAX, SERVO_x_MIN
Как это применить к первым четырём/питч, ролл, яв, тротл/ каналам управления?
Во время калибровки радиоппаратуры управления значения устанавливаются в пределах 987-2008.
Как то я раньше не заморачивался с подгонкой диапазона в пределы 1000-2000, так и летал.
В Бетафлае это всё регулируется командой “rxrange #канала #диапазон мин #диапазон макс”
В МП такого конечно же нету. Как подгонять пределы правильно? И насколько это критично иметь диапазон больше 1000-2000?
В МП тоже можно задать выдаваемый контроллером диапазон MOT_PWM_MIN, MOT_PWM_MAX. После калибровки радио в МП контроллер будет знать диапазон аппы и соотносить с заданным диапазоном.
Опять же - это относится к каналу тротл. Я не заморачивался с подгонкой аппы и в доках к арду не сказано что это нужно делать.
Доброго времени.
Перехожу с продукции dji на pixhawk, собрал копртер настроил по видео от Юлиана. Произвел первый взлет, все армится, автовзлет…и автопосадка по ФС. Сначала думал батарея, заменил на новую. По той же схеме, взлет и через пару секунд автопосадка… перед взлетом показания батареи 11,4 после взлета резко просаживается батарея до минимальных значений и посадка. Подскжите куда копать? Батарея 3с, как устанавливается количество банок? Может быть из за того что изначально производил калибровку с 4с. Заранее спасибо.
Количество банок не задается. Задается напряжения при котором срабатывает ФС (можно и вообще отключить ФС по напряжению) - на вкладке ФС.
И вольтаж должен корректно отображаться в МП.
Если после взлета батарея просаживается до минимальных значений, к примеру до 9 вольт это значит с батареей есть проблемы, вероятно батарея не держит нагрузки, т.е. вы выбрали для своего аппарата батарею со слишком низкой токоотдачей. 11,4 вольта это ненормальное значение для вольтажа полностью заряженной 3х баночной батареи, должно показывать 12,4 - 12,6 сверьте показания монитора батарей и обычного мультиметра, если они расходятся то выполните калибровку параметров настройки battery monitor
А с самим модулем питания могут быть проблемы? Пробовал разные батареи, у одной отдача 25с у другой 65с, результат один и тотже. Складывается ощущения что батарею как высасывает. Но после посадки вольтаж востанавливается. Квадри на данный момент пустой, только ВМГ, батарея, контроллер.
Складывается ощущения что батарею как высасывает.
Сетап опишите пожалуйста. ВМГ и вес квадра.
Рама 450, моторы мультистар 935 кв, винт 11#4.5, батарея 3с, 5000, вес бвтареи 383 гр., регули 30А.
На этой раме раньше летала наза, с батареей меньшей емкости 18 минут летал с подвесом и другой перефирией.
Если после взлета батарея просаживается до минимальных значений, к примеру до 9 вольт это значит с батареей есть проблемы, вероятно батарея не держит нагрузки, т.е. вы выбрали для своего аппарата батарею со слишком низкой токоотдачей. 11,4 вольта это ненормальное значение для вольтажа полностью заряженной 3х баночной батареи, должно показывать 12,4 - 12,6 сверьте показания монитора батарей и обычного мультиметра, если они расходятся то выполните калибровку параметров настройки battery monitor
Батарея показывает 11,4 потому что совсем новая. Хотел ее разрядить в полете. После посадки напряжение востанавливается до исходного значения.
после взлета резко просаживается батарея до минимальных значений
Это до каких конкретно? Просадка под нагрузкой это нормально… автопосадка может включаться если у вас стоит настройка файлсейва по вольтажу например (выставлять это нужно с учетом вольтажа под нагрузкой, а лучше вообще отключить файлсейф по вольтажу и контролировать через телеметрию… я например значения вольтажа получаю в голосовом режиме каждые 15 секунд, очень удобно ибо не отвлекает внимание и при этом всегда в курсе текущего вольтажа без необходимости постоянно куда то смотреть) и выбрана опция автопосадки при определенном вольтаже например в настройках файлсейфа…