PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Подскажите, если кто сталкивался… Пытаюсь настроить Pixhawk Mini через QGroundControl. Система требует настройку сенсоров. Перехожу в раздел Sensor Setup. Требуется настройка Compas и Level Horizont. Пытаюсь настроить компас, получкам ошибку NO MAG SENSOR 0. Пока эта ошибка не устранена Level Horizont и режимы полетов настроить не дает. Что за ошибка ? Что не так делаю ? Прошивка установлена для PX4 1.7.3
В общем, может кому пригодится… Прошивки от PX4 на моем Pixhawk Mini не завелись. Пробовал от 1.6.3 до 1.7.3. У каждой вылазят какие-то косяки. Ardu{ilot встала нормально. Всё откалибровалось.
Можно ссылку что за программа проверки и как подключать к ней gps
Это первое, с чего стоит начинать, когда в руках модуль Ublox… UBLOX-center
Подключаете через какой нибудь уарт переходник, FTDI, например, ( чрез RX-TX модуля), и в юсб компутера. Все как обычно, находите компорт, коннектитесь в программке к вашему модулю. Ну и будут видны спутники, уровни приема, и тд. И делаете выводы относительно работоспособности. Через программку можно прошивать модули, настраивать и много чего еще… (все давно описано, погуглите)
По советам блогеров из компрессора аквариумного сделал размагничиватель. Размагнител компас,
Возможно это и убило GPS приёмник, там должны быть высоко чувствительные усилители, а Вы их мощным переменным магнитным полем.
Ardu{ilot встала нормально. Всё откалибровалось.
С полным функционалом или ограниченным? Флай моды работают?
В настройках доступны. План полета позволяет сделать, а вот, на сколько работает это всё или нет, не скажу - не летал пока.
Во время калибровки радиоппаратуры управления значения устанавливаются в пределах 987-2008.
Как то я раньше не заморачивался с подгонкой диапазона в пределы 1000-2000, так и летал.
В Бетафлае это всё регулируется командой “rxrange #канала #диапазон мин #диапазон макс”
В МП такого конечно же нету. Как подгонять пределы правильно? И насколько это критично иметь диапазон больше 1000-2000?
В МП есть вкладка Servo или можно в параметрах поменять SERVO_x_MAX, SERVO_x_MIN
В МП есть вкладка Servo или можно в параметрах поменять SERVO_x_MAX, SERVO_x_MIN
Как это применить к первым четырём/питч, ролл, яв, тротл/ каналам управления?
Во время калибровки радиоппаратуры управления значения устанавливаются в пределах 987-2008.
Как то я раньше не заморачивался с подгонкой диапазона в пределы 1000-2000, так и летал.
В Бетафлае это всё регулируется командой “rxrange #канала #диапазон мин #диапазон макс”
В МП такого конечно же нету. Как подгонять пределы правильно? И насколько это критично иметь диапазон больше 1000-2000?
В МП тоже можно задать выдаваемый контроллером диапазон MOT_PWM_MIN, MOT_PWM_MAX. После калибровки радио в МП контроллер будет знать диапазон аппы и соотносить с заданным диапазоном.
Опять же - это относится к каналу тротл. Я не заморачивался с подгонкой аппы и в доках к арду не сказано что это нужно делать.
Доброго времени.
Перехожу с продукции dji на pixhawk, собрал копртер настроил по видео от Юлиана. Произвел первый взлет, все армится, автовзлет…и автопосадка по ФС. Сначала думал батарея, заменил на новую. По той же схеме, взлет и через пару секунд автопосадка… перед взлетом показания батареи 11,4 после взлета резко просаживается батарея до минимальных значений и посадка. Подскжите куда копать? Батарея 3с, как устанавливается количество банок? Может быть из за того что изначально производил калибровку с 4с. Заранее спасибо.
Количество банок не задается. Задается напряжения при котором срабатывает ФС (можно и вообще отключить ФС по напряжению) - на вкладке ФС.
И вольтаж должен корректно отображаться в МП.
Если после взлета батарея просаживается до минимальных значений, к примеру до 9 вольт это значит с батареей есть проблемы, вероятно батарея не держит нагрузки, т.е. вы выбрали для своего аппарата батарею со слишком низкой токоотдачей. 11,4 вольта это ненормальное значение для вольтажа полностью заряженной 3х баночной батареи, должно показывать 12,4 - 12,6 сверьте показания монитора батарей и обычного мультиметра, если они расходятся то выполните калибровку параметров настройки battery monitor
А с самим модулем питания могут быть проблемы? Пробовал разные батареи, у одной отдача 25с у другой 65с, результат один и тотже. Складывается ощущения что батарею как высасывает. Но после посадки вольтаж востанавливается. Квадри на данный момент пустой, только ВМГ, батарея, контроллер.
Складывается ощущения что батарею как высасывает.
Сетап опишите пожалуйста. ВМГ и вес квадра.
Рама 450, моторы мультистар 935 кв, винт 11#4.5, батарея 3с, 5000, вес бвтареи 383 гр., регули 30А.
На этой раме раньше летала наза, с батареей меньшей емкости 18 минут летал с подвесом и другой перефирией.
Если после взлета батарея просаживается до минимальных значений, к примеру до 9 вольт это значит с батареей есть проблемы, вероятно батарея не держит нагрузки, т.е. вы выбрали для своего аппарата батарею со слишком низкой токоотдачей. 11,4 вольта это ненормальное значение для вольтажа полностью заряженной 3х баночной батареи, должно показывать 12,4 - 12,6 сверьте показания монитора батарей и обычного мультиметра, если они расходятся то выполните калибровку параметров настройки battery monitor
Батарея показывает 11,4 потому что совсем новая. Хотел ее разрядить в полете. После посадки напряжение востанавливается до исходного значения.
после взлета резко просаживается батарея до минимальных значений
Это до каких конкретно? Просадка под нагрузкой это нормально… автопосадка может включаться если у вас стоит настройка файлсейва по вольтажу например (выставлять это нужно с учетом вольтажа под нагрузкой, а лучше вообще отключить файлсейф по вольтажу и контролировать через телеметрию… я например значения вольтажа получаю в голосовом режиме каждые 15 секунд, очень удобно ибо не отвлекает внимание и при этом всегда в курсе текущего вольтажа без необходимости постоянно куда то смотреть) и выбрана опция автопосадки при определенном вольтаже например в настройках файлсейфа…
С 11,4 до 9,9 меньше чем за минуту при автовзлете. ФФС стоит на 10,5
С 11,4 до 9,9 меньше чем за минуту при автовзлете. ФФС стоит на 10,5
3.3 на банку под нагрузкой ну это и правда мало(ну или одна банка например дефектная)… я например летаю до 3.5 под нагрузкой на мультистарах … тут гадать смысла нет, зарядите батарею в режиме балансировки, ну и дальше откалибруйте датчик пикса хотя бы выставив значения для заряженной батареи и попробуйте заново… ну и да файлсейф по вольтажу лучше отключить… ибо…
Я бы отключил фс по батарее, повесил бы на акк пищалку на 3.5в и летал бы до писка. Может и датчик врет. Пищалку можете и в мск купить
air-hobby.ru/…/620-indikator-napryageniya-dlya-1-8…
Может и датчик врет.
Да… тем более если речь идет о комплектом повермодуле.
Я например использую 2 датчика, один общий вольтаж с повермодуля Козина + побаночный frsky… общий вольтаж с модуля Козина проговаривается в голосовом режиме(любой гаундстейшн в телефоне\планшете\ноутбуке) а побаночный через телеметрию идет в пульт где стоит аларм в случае просадки одной из банок ниже заданного значения…
В МП тоже можно задать выдаваемый контроллером диапазон MOT_PWM_MIN, MOT_PWM_MAX. После калибровки радио в МП контроллер будет знать диапазон аппы и соотносить с заданным диапазоном. Опять же - это относится к каналу тротл. Я не заморачивался с подгонкой аппы и в доках к арду не сказано что это нужно делать.
Ну тогда у меня вопрос к Алексею Козину. Немного не в этой теме, но не суть.
Имеется инструкция для F4by.
Так вот один из пунктов инструкции по калибровке имеет такой вид:
4.4.5. Убедитесь, что полученные калибровочные значения по каждому из каналов не выходят за пределы диапазона 1000-2000мс (это важно) желательно иметь небольшой запас, к примеру, если по каждому из каналов Вы получили 1100 - 1900 с триммером ровно 1500 - это будет идеальным случаем. Для канала газа рекомендуются значения 1000-2000мс, иначе некоторые регуляторы (ESC) не смогут пройти калибровку.
Что то подобное я видел на одном соседнем форуме в ветке про Пиксрейсер.
Раньше я тоже не заморачивался расходами. А вот сейчас ищу истину.
Собсвенно вопрос, а как правильно поступать? Заганять расходы в диапазон 1000-2000мс или нет?