Search in topic

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Возможно Radiolink не находит ваш внешний компас. Radiolink использует фейковой компас QMC5883L вместо HMC5883L, для которого нада другой софт. Чтобы узнать, видит ли ваш контроллер ваш компас, откройте MC. Если контролер видет ваш внешний компас, то параметры COMPASS_DIV_ID и COMPASS_DIV_ID2 должны отличаться от нуля.

drive.google.com/open?id=1SWJFpoS_kPV74GG7oJjWFQp-…

Если контролер видет только внутрений компас, то только COMPASS_DIV_ID будет отличаться от нуля.

drive.google.com/open?id=1XbCu1Q9fDHNLLHUG6mNYlUQ0…

Спасибо! Очень ценная информация! Оба параметра отличаются от нуля. Только они называются у меня через букву “E” - COMPASS_DEV_ID. А COMPASS_DIV_ID - нету. Должно быть, это именно они.

Т.е. правильно я понимаю, если взять фейковой компас QMC5883L, то шансов больше, что с Mini Pix он нормально заработает? Кстати сейчас у меня стоит неоригинальный внешний компас, маркировка начинается на DA…(дальше не помню, вклеил его в крыло). Выходит, что его Mini Pix видит, судя по этим двум параметрам. Осталось только настроить.

вклеил его в крыло

чипом вниз или вверх ?

в любом случае

1. внешний компас подключен , внутренний не используется.

2. модель неподвижна на столе ( реальное направление примерно известно ), батаея не подключена.

3. Втыкаем USB, загружаем контроллер , подключаем mission planner .

4. Какое направление показывает Flight Data (что-то же показывает)?

5. если не правильное , прикидываем как поменять yaw в Compass orientation , чтобы стало правильно (0-None , 2-Yaw90, … )

6. меняем , сохраняем , перегружаем , возврашаемся к пункту 4.

Если после изменения Compass orientation направление в мишн планнере не меняеться, вероятно, проблемас железом

Если при определенном значении для yaw, мишн планнер начинает показывать правильное направление , переходим к водным процедурам :

7. пробуем крутить модель
8. если мишн планнер крутится как положенно - значит все сложилось.
9. если нет - лезут ошибки и все плохо (внутренняя навигация пикса фиксирует поворот налево , а компас говорит - направо, ЕКФ волнуется )

• пробуем добавлять(убирать) ROLL(или даже PITCH?) к тому что уже установленно в Compass orientation ( 10-Roll180Yaw90 , 14-Roll180Yaw270 … )
  10 меняем , сохраняем , перегружаем , возврашаемся к пункту 7.

*все это как правило не актуально если используется гпс+компасс комбо

** не имел дел с самолетами никогда. вроде как говорят, что если автовзлет не используется, то компасс не особо и нужен.

Как все сложно.
В новых прошивках(последний stable на chibios) ориентация компаса автоматически определяется при калибровке (если она ещё не известна, т.е. параметр orientation стоит none)

чипом вниз или вверх ?

Чипом вверх, и судя по всему, с поворотом на 90 градусов влево.
Вот специально открыл, и сфотографировал.

7. пробуем крутить модель
8. если мишн планнер крутится как положенно - значит все сложилось.
9. если нет - лезут ошибки и все плохо (внутренняя навигация пикса фиксирует поворот налево , а компас говорит - направо, ЕКФ волнуется )

• пробуем добавлять(убирать) ROLL(или даже PITCH?) к тому что уже установленно в Compass orientation ( 10-Roll180Yaw90 , 14-Roll180Yaw270 … )
  10 меняем , сохраняем , перегружаем , возврашаемся к пункту 7.

Вот именно так и настраивал (смотрел видео с подобными рекомендациями по настройке компаса) Нужно обязательно перезагружать контроллер, а то конфигурация не обновляется.

Теперь все показывает куда нужно, и в MP поворачивается куда нужно. В итоге, ориентация внешнего компаса подобрался Roll180Yaw270.

Да, компас кстати, у меня отдельный от GPS. Вероятно, их данные расходятся. Возможно в этом и есть причина расхождения данных, из-за которого лезут ошибки типа “Bad AHRS”. Именно на это мне указали, когда задал вопрос вот здесь. Так происходит не у меня одного, вот здесь, человек предлагает решение: калибровать сначала оба компаса, а потом внутренний отключить. Мне помогло, но только временно. Когда стал настраивать ориентацию - ошибки появлялись снова, и после предложенной манипуляции уже не “пропадали навсегда”, как на группсах пишут.

В новых прошивках(последний stable на chibios) ориентация компаса автоматически определяется при калибровке

Точно! Сейчас проверю, через родной MP Radilolink, а то обычный вроде не шьет Chibi. А настраиваю из-под обычного. То-то смотрю он не предлагает мне обновиться. Ща попробую прошиться новой. Сейчас стоит 3.9.1. А вы какой номер пробовали?

Точно! Сейчас проверю, через родной MP Radilolink, а то обычный вроде не шьет Chibi. А настраиваю из-под обычного. То-то смотрю он не предлагает мне обновиться. Ща попробую прошиться новой. Сейчас стоит 3.9.1. А вы какой номер пробовали?

Я проверял на lastest билде пару недель назад на omnibus f4. Работало, определило правильно все.

3.9.1 последняя версия , там должно быть. Но это своя сборка радиолинка и что там неизвестно. Скорее всего нет, поскольку в 1мб контроллера версия с нуттикс уже помещается с трудом.

Вот здесь firmware.ardupilot.org/Plane/stable/mini-pix/ версия на chibios из ‘официальных’ исходников.
Использовать на свой страх и риск )

Вот здесь firmware.ardupilot.org/Plane/stable/mini-pix/ версия на chibios из ‘официальных’ исходников.
Использовать на свой страх и риск )

Отсюда и ставил, да
Проблема с ошибками компаса, кстати, сохраняется. Наверно придется вкорячивать здоровенный модуль GPS + компаса в крыло. Не хочется этого делать, т.к. на другое придётся вешать груз. Если конечно не удастся программно это всё порешать.

А так Мини-Пих под Chibi конечно крут. Если бы вот не этот момент. Если заработает с совмещенным модулем - то однозначно крут, имея в виду его цену. Всё быстро настроилось (с опытом использования APM, конечно), и сразу полетело.

Да, компас кстати, у меня отдельный от GPS. Вероятно, их данные расходятся. Возможно в этом и есть причина расхождения данных, из-за которого лезут ошибки типа “Bad AHRS”.

Надо учитывать , что когда тестируете в помещении - в окружении стен , проводов , труб, в непосредственной близости от компьютера , монитора и колонок (с магнитами ), ожидать идеальной работы компаса и жпс не стоит.
Если есть возмозность и желание - можно потестить на улице с ноутбуком или FPV телеметрией.
Но по идее должно работать, там же просто все 😃

Предварительно только declination еще настроить - рукамми ввести и/или автоопределение включить.

Надо учитывать , что когда тестируете в помещении - в окружении стен , проводов , труб, в непосредственной близости от компьютера , монитора и колонок (с магнитами ), ожидать идеальной работы компаса и жпс не стоит.

Да, это всё в квартире конечно с 5-ю пойманными спутниками (даже армить не даёт, требует 6-ть). Сегодня пойду на улицу, в надежде, что заработает. Кстати, проверил в квартире , “звенит ошибками” в основном о “bad AHRS” и о плохой ориентации компаса и в моей конфигурации, и с модулем bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6. А этот Mini Pix у меня первый из 32-х битников. Хочется понять, это нормальное поведение для них, или только у моего.

bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6.

То что на АПМ работает с Roll-180 , на пиксе (с большой вероятностью ) надо ставить как None

bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6.

То что на АПМ работает с Roll-180 , на пиксе (с большой вероятностью ) надо ставить как None

bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6.

То что на АПМ работает с Roll-180 , на пиксе (с большой вероятностью ) надо ставить как None

bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6.

То что на АПМ работает с Roll-180 , на пиксе (с большой вероятностью ) надо ставить как None

ArduCopter 3.0.0-rc2 13-May-2013
…
12) add COMPASS_ORIENT
parameter to support external compass in any orientation

ArduCopter 3.1-rc2 18-Sep-2013
…
2) PX4/pixhawk auto-detect internal/external compass so COMPASS_ORIENT should be set to ORIENTATION_NONE if using GPS+compass module

Вопрос по mini pix radiolink,прошил 3.8.5,gps горел постоянно зелёным и не стартовал,решил на поле перепрошить,воткнул юсби зашёл в инстал сетап,вдруг гпс заморгал 18 спутников нашёл,быстренько я его калибранул,полетел проверил режимы всё работает,всё хорошо.Через неделю прихожу включаю,опять проблема с гпс,тут же шью 3.9.1,гпс работает,калибрую всё с нуля и полезли ошибки,барометр,какие то минимальные значения rc8 rc9,в общем пикс не запустился.Пришёл домой пытался вернуть старую прошивку,3.8.5 не нашёл есть 3.8.3,почему то не шьётся,я это пикс посоветовал товарищу приобрести,он полностью разочаровался.У меня мини пикс на бикслере прекрасно работает,апм 2.8 на планере прекрасно работает,2.4.8 радиолинк на планере прекрасно работает,купил ещё один 2.4.8 китайский прошил без проблем 3.9.1 гпс работает,хочу его на 2-х метровый нитро самолёт ставить и ни где таких проблем не было.Я чё так много пишу,зло берёт,может железо глючное?

Новый контроллер HolyBro Pixhawk 4 кто-нибудь эксплуатирует? Было представление Юлиана про этот контроллер, однако видео не появилось. Объясните пожалуйста как пиксхавки правильно программировать, например, через QGroundControl ( ссылка docs.qgroundcontrol.com/en/…/Firmware.html ) или через всеми нами любимый Миссион планер? Что-то необычно происходит тюнинг пидов в QGroundControl вместо цифр ползунки двигать docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Tuning.html . Хотелось узнать ваше мнение об этом контроллере, может для нашего хобби это черезчур?

HolyBro Pixhawk 4 кто-нибудь эксплуатирует?

их сайт, описание www.holybro.com/product/55

Pixhawk® 4 is the latest update to the successful family of Pixhawk flight controllers. It is designed and developed in collaboration with Holybro and Auterion, optimized to run PX4. It comes preinstalled with the latest PX4 firmware.

PX4 firmware - означает что это то что грузится с QGroundControl, речи об официальной поддержке “ardupilot” нет
​

тут discuss.ardupilot.org/t/pixhawk-4-fmu-v5/29506/8
эндрю тиджел писал что может подойти сборка от куавпиксхакаv5

если у вас есть этот контроллер то попробуйте эту сборку firmware.ardupilot.org/Copter/latest/CUAVv5/

Ребят, в чем может быть косяк? На pixhawk не удается избавиться от ошибок mag 0 uncalibrated, timeout error, gyro 0 error и т.п. Перепробовал прошивки px4, arm и снова px4. Иногда удается откалибровать все сенсоры, но при арминге практически сразу сыпятся ошибки. Все плохо с контроллером, или есть варианты оживить его?
GPS Ublox NEO-M8N

Похоже, что проблема с модулем, или с компасом в нем. Либо физически не правильно подключено.

Похоже, что проблема с модулем, или с компасом в нем. Либо физически не правильно подключено.

Что интересно, если отключить ublox, то проблема сохраняется. Проблема кроется в самом pixhawk. Локализовать бы ошибку и понять в чем причина чтобы решить что делать с контроллером.

бангуд хороший магазин, если написать о возникающих проблемах, привести фотки, скриншоты в чем именно проблема то либо компенсируют либо новый вышлют

бангуд хороший магазин, если написать о возникающих проблемах, привести фотки, скриншоты в чем именно проблема то либо компенсируют либо новый вышлют

Это здорово. А если я приобрел контроллер в марте прошлого года, есть шансы?

попытка не пытка, полтора года это слишком большой срок,
если деффект приобретенный тоесть сначала работало а потом вышло из строя - то правоменрно откажут, т.к. устройство высокотехнологичное…
если сможете объяснить ситуацию что купили но не пользовались, а когда включили оказалось что неисправен - тут есть шансы.

приведите сюда скриншоты где в окне сообщений видно что у вас прошивка ардукоптер (и ее версия и приводятся) и есть сообщения что гиро еррор
может вы какую попало версию грузите, под ваш пикс ардукоптер тип прошивки fmu v2

приведите сюда скриншоты где в окне сообщений видно что у вас прошивка ардукоптер (и ее версия и приводятся) и есть сообщения что гиро еррор
может вы какую попало версию грузите, под ваш пикс ардукоптер тип прошивки fmu v2

На первом скриншоте во вложении всё ОК. Далее перевоткнул аккум. И на втором скриншоте уже посыпались ошибки. Не стабильное его поведение - состояние меняется произвольно.
При питании от аккумулятора через данный модуль может возникать подобная ситуация? Т.к. при соединении по usb ошибок не выявляется.

PX4 firmware - означает что это то что грузится с QGroundControl, речи об официальной поддержке “ardupilot” нет конец цитаты. Я посмотрел видео ​__

китайский я не понимаю, но по монитору видно, что PX4 firmware работает как с Ардупилотом, так и с QGroundControl. Причём оба пикса коннектятся, но старый пикс с прошивкой от Ардупилота! При подключении к QGroundControl в верхней правой сторчке появляется значёк прошивки либо Ардупилот или PX4. Я так понял что прошивка может быть PX4, но с миссион планером работает. Вопрос всё равно остаётся, а полностью планировщик будет работать или могут быть нестыковки?

При питании от аккумулятора через данный модуль может возникать подобная ситуация? Т.к. при соединении по usb ошибок не выявляется.

скорее всего дело в питании, среди ошибок - check board voltage

посмотрите значение боард вольтажа в закладке статус или в диаграмме, галка тюнинг внизу главного экрана

Ардупилот или PX4

обе прошивки работают по протоколу мавлинк поэтому соединяются с обеими планировщиками,
другое дело что прошивки сами по себе концептуально разные, на мой взгляд PX4 существенно скуднее по функционалу