PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Вот здесь firmware.ardupilot.org/Plane/stable/mini-pix/ версия на chibios из ‘официальных’ исходников.
Использовать на свой страх и риск )
Отсюда и ставил, да
Проблема с ошибками компаса, кстати, сохраняется. Наверно придется вкорячивать здоровенный модуль GPS + компаса в крыло. Не хочется этого делать, т.к. на другое придётся вешать груз. Если конечно не удастся программно это всё порешать.
А так Мини-Пих под Chibi конечно крут. Если бы вот не этот момент. Если заработает с совмещенным модулем - то однозначно крут, имея в виду его цену. Всё быстро настроилось (с опытом использования APM, конечно), и сразу полетело.
Да, компас кстати, у меня отдельный от GPS. Вероятно, их данные расходятся. Возможно в этом и есть причина расхождения данных, из-за которого лезут ошибки типа “Bad AHRS”.
Надо учитывать , что когда тестируете в помещении - в окружении стен , проводов , труб, в непосредственной близости от компьютера , монитора и колонок (с магнитами ), ожидать идеальной работы компаса и жпс не стоит.
Если есть возмозность и желание - можно потестить на улице с ноутбуком или FPV телеметрией.
Но по идее должно работать, там же просто все 😃
Предварительно только declination еще настроить - рукамми ввести и/или автоопределение включить.
Надо учитывать , что когда тестируете в помещении - в окружении стен , проводов , труб, в непосредственной близости от компьютера , монитора и колонок (с магнитами ), ожидать идеальной работы компаса и жпс не стоит.
Да, это всё в квартире конечно с 5-ю пойманными спутниками (даже армить не даёт, требует 6-ть). Сегодня пойду на улицу, в надежде, что заработает. Кстати, проверил в квартире , “звенит ошибками” в основном о “bad AHRS” и о плохой ориентации компаса и в моей конфигурации, и с модулем bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6. А этот Mini Pix у меня первый из 32-х битников. Хочется понять, это нормальное поведение для них, или только у моего.
bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6.
То что на АПМ работает с Roll-180 , на пиксе (с большой вероятностью ) надо ставить как None
bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6.
То что на АПМ работает с Roll-180 , на пиксе (с большой вероятностью ) надо ставить как None
bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6.
То что на АПМ работает с Roll-180 , на пиксе (с большой вероятностью ) надо ставить как None
bn-880, который заведомо работает при установке “Roll-180”. Правда с APM 2.6.
То что на АПМ работает с Roll-180 , на пиксе (с большой вероятностью ) надо ставить как None
ArduCopter 3.0.0-rc2 13-May-2013
…
12) add COMPASS_ORIENT
parameter to support external compass in any orientation
ArduCopter 3.1-rc2 18-Sep-2013
…
2) PX4/pixhawk auto-detect internal/external compass so COMPASS_ORIENT should be set to ORIENTATION_NONE if using GPS+compass module
Вопрос по mini pix radiolink,прошил 3.8.5,gps горел постоянно зелёным и не стартовал,решил на поле перепрошить,воткнул юсби зашёл в инстал сетап,вдруг гпс заморгал 18 спутников нашёл,быстренько я его калибранул,полетел проверил режимы всё работает,всё хорошо.Через неделю прихожу включаю,опять проблема с гпс,тут же шью 3.9.1,гпс работает,калибрую всё с нуля и полезли ошибки,барометр,какие то минимальные значения rc8 rc9,в общем пикс не запустился.Пришёл домой пытался вернуть старую прошивку,3.8.5 не нашёл есть 3.8.3,почему то не шьётся,я это пикс посоветовал товарищу приобрести,он полностью разочаровался.У меня мини пикс на бикслере прекрасно работает,апм 2.8 на планере прекрасно работает,2.4.8 радиолинк на планере прекрасно работает,купил ещё один 2.4.8 китайский прошил без проблем 3.9.1 гпс работает,хочу его на 2-х метровый нитро самолёт ставить и ни где таких проблем не было.Я чё так много пишу,зло берёт,может железо глючное?
Новый контроллер HolyBro Pixhawk 4 кто-нибудь эксплуатирует? Было представление Юлиана про этот контроллер, однако видео не появилось. Объясните пожалуйста как пиксхавки правильно программировать, например, через QGroundControl ( ссылка docs.qgroundcontrol.com/en/…/Firmware.html ) или через всеми нами любимый Миссион планер? Что-то необычно происходит тюнинг пидов в QGroundControl вместо цифр ползунки двигать docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Tuning.html . Хотелось узнать ваше мнение об этом контроллере, может для нашего хобби это черезчур?
HolyBro Pixhawk 4 кто-нибудь эксплуатирует?
их сайт, описание www.holybro.com/product/55
Pixhawk® 4 is the latest update to the successful family of Pixhawk flight controllers. It is designed and developed in collaboration with Holybro and Auterion, optimized to run PX4. It comes preinstalled with the latest PX4 firmware.
PX4 firmware - означает что это то что грузится с QGroundControl, речи об официальной поддержке “ardupilot” нет
тут discuss.ardupilot.org/t/pixhawk-4-fmu-v5/29506/8
эндрю тиджел писал что может подойти сборка от куавпиксхакаv5
если у вас есть этот контроллер то попробуйте эту сборку firmware.ardupilot.org/Copter/latest/CUAVv5/
Ребят, в чем может быть косяк? На pixhawk не удается избавиться от ошибок mag 0 uncalibrated, timeout error, gyro 0 error и т.п. Перепробовал прошивки px4, arm и снова px4. Иногда удается откалибровать все сенсоры, но при арминге практически сразу сыпятся ошибки. Все плохо с контроллером, или есть варианты оживить его?
GPS Ublox NEO-M8N
Похоже, что проблема с модулем, или с компасом в нем. Либо физически не правильно подключено.
Похоже, что проблема с модулем, или с компасом в нем. Либо физически не правильно подключено.
Что интересно, если отключить ublox, то проблема сохраняется. Проблема кроется в самом pixhawk. Локализовать бы ошибку и понять в чем причина чтобы решить что делать с контроллером.
бангуд хороший магазин, если написать о возникающих проблемах, привести фотки, скриншоты в чем именно проблема то либо компенсируют либо новый вышлют
бангуд хороший магазин, если написать о возникающих проблемах, привести фотки, скриншоты в чем именно проблема то либо компенсируют либо новый вышлют
Это здорово. А если я приобрел контроллер в марте прошлого года, есть шансы?
попытка не пытка, полтора года это слишком большой срок,
если деффект приобретенный тоесть сначала работало а потом вышло из строя - то правоменрно откажут, т.к. устройство высокотехнологичное…
если сможете объяснить ситуацию что купили но не пользовались, а когда включили оказалось что неисправен - тут есть шансы.
приведите сюда скриншоты где в окне сообщений видно что у вас прошивка ардукоптер (и ее версия и приводятся) и есть сообщения что гиро еррор
может вы какую попало версию грузите, под ваш пикс ардукоптер тип прошивки fmu v2
приведите сюда скриншоты где в окне сообщений видно что у вас прошивка ардукоптер (и ее версия и приводятся) и есть сообщения что гиро еррор
может вы какую попало версию грузите, под ваш пикс ардукоптер тип прошивки fmu v2
На первом скриншоте во вложении всё ОК. Далее перевоткнул аккум. И на втором скриншоте уже посыпались ошибки. Не стабильное его поведение - состояние меняется произвольно.
При питании от аккумулятора через данный модуль может возникать подобная ситуация? Т.к. при соединении по usb ошибок не выявляется.
PX4 firmware - означает что это то что грузится с QGroundControl, речи об официальной поддержке “ardupilot” нет конец цитаты. Я посмотрел видео __
китайский я не понимаю, но по монитору видно, что PX4 firmware работает как с Ардупилотом, так и с QGroundControl. Причём оба пикса коннектятся, но старый пикс с прошивкой от Ардупилота! При подключении к QGroundControl в верхней правой сторчке появляется значёк прошивки либо Ардупилот или PX4. Я так понял что прошивка может быть PX4, но с миссион планером работает. Вопрос всё равно остаётся, а полностью планировщик будет работать или могут быть нестыковки?
При питании от аккумулятора через данный модуль может возникать подобная ситуация? Т.к. при соединении по usb ошибок не выявляется.
скорее всего дело в питании, среди ошибок - check board voltage
посмотрите значение боард вольтажа в закладке статус или в диаграмме, галка тюнинг внизу главного экрана
Ардупилот или PX4
обе прошивки работают по протоколу мавлинк поэтому соединяются с обеими планировщиками,
другое дело что прошивки сами по себе концептуально разные, на мой взгляд PX4 существенно скуднее по функционалу
Сегодня, наконец-то, нормально облетал своего дрона. Ранее писал о проблемах с тряской, падением и т.д… Оказалось всё банально - один движок был бракованный и в прошлый вылет навернулся окончательно. Движок заменил - всё ок. Летает как леблядь 😃 Но вылезло одно “но”. Стоя на земле показывает высоту 180 метров. Потом, когда взлетает, накидывает к 180-ти, реальные показатели. Это куда смотреть ?
Стоя на земле показывает высоту 180 метров. Потом, когда взлетает, накидывает к 180-ти, реальные показатели.
Это вы на ОСД увидели? если да, то нужно поменять в настройках самой осд, высоту относительно уровня моря “Altitude” на высоту “Home Altitude”. (или наоборот, в некоторых прошивках они перепутаны)
Это вы на ОСД увидели? если да, то нужно поменять в настройках самой осд, высоту относительно уровня моря “Altitude” на высоту “Home Altitude”. (или наоборот, в некоторых прошивках они перепутаны)
Да на OSD. В принципе понятно теперь. А то я удивился, что он с такими показаниями абсолютно корректно совершает посадку в режиме RTH. Спасибо за наводку ! Блин… OSD теперь выковыривать опять…
скорее всего дело в питании, среди ошибок - check board voltage
посмотрите значение боард вольтажа в закладке статус или в диаграмме, галка тюнинг внизу главного экрана
В общем, среднее значение при повторении данной ошибки 3.712V. Минимально допустимое по докам - 4.1V Power module input (4.1V to 5.7V) [refers to the voltage coming into Pixhawk from the power module]
В общем, среднее значение при повторении данной ошибки 3.712V.
проверьте на выходе с блока питания - там должно быть 5.0 - 5.3 вольта, если это не так значит меняйте бп
если на входе пикса 5.3 а боард вольтаж при этом 3.7 значит погорело на плате чтото в цепях питания
Измерил напряжение по точкам, как на картинке, по первым двум отдает ровно 5.24v. Неужели на плате проблема с цепью питания.
После двух недель мучений, наконец-то, более-менее нормально полетел мой дрон на Pixhack V3.
Причина мучений оказалась банальной - бракованный мотор. При чем без каких-либо видимых признаков.
Свободно крутился от руки. Не издавал лишних шумов и да же первые пару минут летал. Но потом дрон начинал варить чего нипопади.
Отказывался набирать высоту. Начиналась тряска и, в конечном итоге, падал. В конце концов мотор практически заклинило.
Вопрос возник… В QGroundControl, в настройке полётных режимов, помимо самих полётных режимов, можно навешать дополнительные функции еще на 5 каналов.
Типа возврат домой, какие-то еще функции и, в т.ч. включение пищалки.
Какие-то возможности из этого я нашёл в Mission Planer, но вот где там навешать включение пищалки - так не понял…
Вопрос возник… В QGroundControl, в настройке полётных режимов, помимо самих полётных режимов, можно навешать дополнительные функции еще на 5 каналов. Типа возврат домой, какие-то еще функции и, в т.ч. включение пищалки. Какие-то возможности из этого я нашёл в Mission Planer, но вот где там навешать включение пищалки - так не понял…
сначала нужно определиться с прошивкой PX4 stack или Arducopter
у разных прошивок разный функционал и настройки,
а настраивать можно обе прошивки используя любой планировщик с поддержкой мавлинк
Измерил напряжение по точкам, как на картинке, по первым двум отдает ровно 5.24v. Неужели на плате проблема с цепью питания.
попробуйте подать питание на любой средний пин на гребенке выходов (перемычку от разъема повермодуля)
сначала нужно определиться с прошивкой PX4 stack или Arducopter
у разных прошивок разный функционал и настройки,
а настраивать можно обе прошивки используя любой планировщик с поддержкой мавлинк
Да… Извиняюсь ! Не уточнил про прошивку… Используется APM. Я в курсе про разные планировщики. Правда для себя решил, что для APM всё таки лучше использовать MP.
Почему-то у меня настройка некоторых параметров из QGC не срабатывает (т.е. смотришь потом их значения в MP, а они или не изменились или не такие, как хотелось).
Но вот, не могу найти в MP как привязать пищалку к какому-либо каналу…