PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

PS1
alexeykozin:

да, у вас ВЧ вибрации не дают держать высоту.
делайте защиту как я писал

Спасибо, попробую.

alexeykozin:

толстый двусторонний вспененый скотч 3м

А где найти этот скочт? Ссылку для примера приложите пож.

alexeykozin
PS1:

А где найти этот скочт? Ссылку для примера приложите пож.

я купил гда два назад в запас на rctimer.com, но сейчас посмотрел там и следа об этом товаре нет.
это такие подушечки из вспененного скотча толщина скотча примерно 3мм, ширина длина примерно 30 на 30
конкретно эти подушки очень хорошо прилипают и не отваливаются со временем,
а так можно поискать аналоги из того что есть на рынках, если вспененный скотч тоньше то можно два три слоя. 30*30 даже многовато, подошло бы и 20*20 и даже 15*15 (я иногда обрезаю)
поверхности нужно очищать и обезжиривать, затем прижать и дать полежать под гнетом часик

PS1
PS1:

эти параметры не крутил… спасибо попробую.

Уменьшил параметры Throttle Accel P и I в два раза(важно сохранить пропорцию межу ними 2:1) - танцы исчезли!!! Управляемость не пострадала.

Видео для наглядности
До:
yadi.sk/i/9VOqwPWrH-aGMA

После:
yadi.sk/i/5OWS87fHuEP8cg

alexeykozin

вы загрубили реакцию на измерения акселерометра, но первопричина прыжков - неверное измерение,
при вибрациях будет качества удержания позициии и высоты хуже,
поэтому желательно бороться с первопричиной.

на видео пустырь вблизи улицы граничной?

Роман1971

Столкнулся со странным ялением при отображении телеметрии на экране. Стоит Minim OSD. Все работает замечательно, но при первом включении возникает надпись OSD wait for telemetry heartbeats и все на этом. Т е отображается только эта надпись. При повторном включении появляется тоже эта надпись и потом уже выводится как должно быть, т е все нормально . Проверил и землю и контакты, все ОК. Прошивка OSD точно не самая последняя, но мне она больше нравится. Глюк программный похоже, т к работает же…

alexeykozin
Роман1971:

При повторном включении появляется тоже эта надпись и потом уже выводится как должно быть

что такое повторное включение?

данные в потоке телеметрии от полетного контроллера к осд должны быть инициализированы, это может сделать мишен планер подключенный через модем или предварительная настройка телеметрийного выхода в парметрах

(sr -параметры)

Роман1971

Повторное включение - это просто отключение борта и его включение секунд через 10 например. Телеметрия передается, т е планшет данные получается. Сейчас гляну , что в параметрах sr творится. Естественно поставил enable OSD. Все работает правильно и как надо, но почему со ВТОРОГО включения то? И еще заметил одну странность. Если включить повторно минут через 5 например, то все начинает работать и с ПЕРВОГО раза. Но если прошел какой более продолжительный период времени, то только со второго включения. Прямо мистика какая то…

Данные по параметрам SR

SOAR_ENABLE 0 0😁isable 1:Enable Toggles the soaring mode on and off
SR0_ADSB 5 Hz 0 50 ADSB stream rate to ground station
SR0_EXT_STAT 2 Hz 0 10 Extended status stream rate to ground station
SR0_EXTRA1 2 Hz 0 10 Extra data type 1 stream rate to ground station
SR0_EXTRA2 2 Hz 0 10 Extra data type 2 stream rate to ground station
SR0_EXTRA3 2 Hz 0 10 Extra data type 3 stream rate to ground station
SR0_PARAMS 10 Hz 0 10 Parameter stream rate to ground station
SR0_POSITION 2 Hz 0 10 Position stream rate to ground station
SR0_RAW_CTRL 2 Hz 0 10 Raw Control stream rate to ground station
SR0_RAW_SENS 2 Hz 0 10 Raw sensor stream rate to ground station
SR0_RC_CHAN 2 Hz 0 10 RC Channel stream rate to ground station
SR1_ADSB 5 Hz 0 50 ADSB stream rate to ground station
SR1_EXT_STAT 2 Hz 0 10 Extended status stream rate to ground station
SR1_EXTRA1 4 Hz 0 10 Extra data type 1 stream rate to ground station
SR1_EXTRA2 4 Hz 0 10 Extra data type 2 stream rate to ground station
SR1_EXTRA3 2 Hz 0 10 Extra data type 3 stream rate to ground station
SR1_PARAMS 10 Hz 0 10 Parameter stream rate to ground station
SR1_POSITION 2 Hz 0 10 Position stream rate to ground station
SR1_RAW_CTRL 2 Hz 0 10 Raw Control stream rate to ground station
SR1_RAW_SENS 2 Hz 0 10 Raw sensor stream rate to ground station
SR1_RC_CHAN 2 Hz 0 10 RC Channel stream rate to ground station
SR2_ADSB 5 Hz 0 50 ADSB stream rate to ground station
SR2_EXT_STAT 2 Hz 0 10 Extended status stream rate to ground station
SR2_EXTRA1 5 Hz 0 10 Extra data type 1 stream rate to ground station
SR2_EXTRA2 2 Hz 0 10 Extra data type 2 stream rate to ground station
SR2_EXTRA3 2 Hz 0 10 Extra data type 3 stream rate to ground station
SR2_PARAMS 10 Hz 0 10 Parameter stream rate to ground station
SR2_POSITION 2 Hz 0 10 Position stream rate to ground station
SR2_RAW_CTRL 1 Hz 0 10 Raw Control stream rate to ground station
SR2_RAW_SENS 2 Hz 0 10 Raw sensor stream rate to ground station
SR2_RC_CHAN 5 Hz 0 10 RC Channel stream rate to ground station
SR3_ADSB 5 Hz 0 50 ADSB stream rate to ground station
SR3_EXT_STAT 2 Hz 0 10 Extended status stream rate to ground station
SR3_EXTRA1 2 Hz 0 10 Extra data type 1 stream rate to ground station
SR3_EXTRA2 2 Hz 0 10 Extra data type 2 stream rate to ground station
SR3_EXTRA3 2 Hz 0 10 Extra data type 3 stream rate to ground station
SR3_PARAMS 10 Hz 0 10 Parameter stream rate to ground station
SR3_POSITION 2 Hz 0 10 Position stream rate to ground station
SR3_RAW_CTRL 2 Hz 0 10 Raw Control stream rate to ground station
SR3_RAW_SENS 2 Hz 0 10 Raw sensor stream rate to ground station
SR3_RC_CHAN 2 Hz 0 10 RC Channel stream rate to ground station

macrokernel

У меня такое было на старой прошивке пикса. Попробуйте обновить.

alexeykozin

задача может быть разбита на две подзадачи.
поток не передается с пикса несмотря на настройки?
поток не воспринимается осд?

чтобы понять в чем проблема можно в проблемный момент подключить дополнительный проводок к выходу пикса на rx ftdi адаптера и посмотреть идет ли поток данных (или осцилографом)
если поток данных идет - попробовать нажать ресет у осд

Роман1971

Поток данных с Пикса ИДЕТ. Об этом говорит информация, которая поступает через модем на компьютер/планшет/телефон. Вся телеметрия отображается там верно. Я менял выходы телеметрии местами(на пиксе два разъема под телеметрию) , но как говорится от перемены мест слагаемых толку нет. Вопрос, очевидно, к самой OSD. Сейчас прошью новой прошивкой саму OSD. Может что и поменяется. Тут самое плохое то, что проблема то есть, то нет. Если бы все не работало, то ясно. А тут все пашет , но со вторго включения, либо если не очень долго в отключенном состоянии держать. В этом и засада - не знаю куда рыть.

alexeykozin

когда вы подключаете телеметрию к мишен планер то при подключении он через выход модема - вход пикса переинициализирует поток данных,
поэтому нефакт

macrokernel

Роман, Вы пробовали подключить OSD параллельно телеметрии в тот же Serial одним проводом RX? Какая прошивка OSD? Прошивка Night Ghost умеет запрашивать поток Mavlink.

Роман1971

Менял OSD на самую новую с сайта MinimOSD ver 2.4_r719. Эффект - тот же, только вид автогоризонта не нравится. От Night Ghost не пробовал, но щя грузану.

Роман1971

Кажется ясность пришла. Проблема не в OSD , а во вотром выходе порта телеметрии. Он почему то начинает выдавать данные лишь после второго включения. Просто поменял местами порты и OSD работает всегда, а данные на планшет начинают поступать лишь после второго включения. Как такое может быть? Ведь порты я думаю параллельны просто там?

alexeykozin
Роман1971:

Ведь порты я думаю параллельны просто там?

нет, это разные юсарт порты, там можно и протоколы разные назначать, т.е не только телеметрию

Роман1971

Щя гляну. Я обновил прошивку для контроллера и напролся на перепрограммирование серв. В очередной раз меняют расположение серв.
Вот

SR1_ADSB 5 Hz
SR1_EXT_STAT 2 Hz
SR1_EXTRA1 4 Hz
SR1_EXTRA2 4 Hz
SR1_EXTRA3 2 Hz
SR1_PARAMS 10 Hz
SR1_POSITION 2 Hz
SR1_RAW_CTRL 2 Hz
SR1_RAW_SENS 2 Hz
SR1_RC_CHAN 2 Hz
SR2_ADSB 5 Hz
SR2_EXT_STAT 2 Hz
SR2_EXTRA1 5 Hz
SR2_EXTRA2 2 Hz
SR2_EXTRA3 1 Hz
SR2_PARAMS 10 Hz
SR2_POSITION 2 Hz
SR2_RAW_CTRL 1 Hz
SR2_RAW_SENS 2 Hz
SR2_RC_CHAN 5 Hz

После перепрошивки контроллера но последнию прошивку ушло вроде. Но чуть позже отпишусь.

Роман1971

Столкнулся еще с одной странной проблемой. Решил поменять GPS модуль. Ну и поменял… При включении Пикс мигает красным, пока нет спутников. Потом зеленым когда модуль находит спутники. Все , как говорится штатно. Количество спутников около 20 примерно. На экране горит 3D Fix. Все отлично. Но дальше происходит что-то странное. Возникает надпись , ну например 19, NoFix и контроллер начинает мигать зеленым свотодиодом , но в два раза чаще. При этом автовозврат работает нормально. При этом идет надпись NoFix и количество спутников большое - около 20 примерно. 18-21 где то так. Что это такое? Заменил обратно на старый модуль. Он показывает 8-10 спутников, и все работает нормально. А с новым как-то странно все… В настройках GPS_AUTO_Switch =0.

MarsOne

Flashing green: Disarmed (ready to arm), GPS lock acquired.

Fast Flashing green: Same as above but GPS is using SBAS (so should have better position estimate).

Про NoFix не понятно . скриншот может ?

Роман1971

Вообщем сегодня заменил датчик gps. Поменял прошивку на последнию. Проблемв не исчезла. В общем суть в чем. При подключение спутники находятся быстро. Индикация мигание зеленым. Какое то время все нормально. Потом даже если аппарат стоит на земле идет сообщение Gps no fix. А дальше возможны варианты. Иногдв аппарат продолжает точно себя позиционировать и возврат домой пашет. А иногда полная потеря ориентации. Ставил три датчика gps. Все датчики рабочие. Через u-block все показывают. Но результат вездк один и тот же. Поэтому думаю можно исключить неисправность их. Хочу заменить на аналогичный сам контроллер. Глянем что там будет. На этом контроллере летвл месяца 4. Ничего подобного не было раньше…