PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
когда вы подключаете телеметрию к мишен планер то при подключении он через выход модема - вход пикса переинициализирует поток данных,
поэтому нефакт
Роман, Вы пробовали подключить OSD параллельно телеметрии в тот же Serial одним проводом RX? Какая прошивка OSD? Прошивка Night Ghost умеет запрашивать поток Mavlink.
Менял OSD на самую новую с сайта MinimOSD ver 2.4_r719. Эффект - тот же, только вид автогоризонта не нравится. От Night Ghost не пробовал, но щя грузану.
Кажется ясность пришла. Проблема не в OSD , а во вотром выходе порта телеметрии. Он почему то начинает выдавать данные лишь после второго включения. Просто поменял местами порты и OSD работает всегда, а данные на планшет начинают поступать лишь после второго включения. Как такое может быть? Ведь порты я думаю параллельны просто там?
Параметры SR1* и SR2* одинаковые?
Ведь порты я думаю параллельны просто там?
нет, это разные юсарт порты, там можно и протоколы разные назначать, т.е не только телеметрию
Щя гляну. Я обновил прошивку для контроллера и напролся на перепрограммирование серв. В очередной раз меняют расположение серв.
Вот
SR1_ADSB 5 Hz
SR1_EXT_STAT 2 Hz
SR1_EXTRA1 4 Hz
SR1_EXTRA2 4 Hz
SR1_EXTRA3 2 Hz
SR1_PARAMS 10 Hz
SR1_POSITION 2 Hz
SR1_RAW_CTRL 2 Hz
SR1_RAW_SENS 2 Hz
SR1_RC_CHAN 2 Hz
SR2_ADSB 5 Hz
SR2_EXT_STAT 2 Hz
SR2_EXTRA1 5 Hz
SR2_EXTRA2 2 Hz
SR2_EXTRA3 1 Hz
SR2_PARAMS 10 Hz
SR2_POSITION 2 Hz
SR2_RAW_CTRL 1 Hz
SR2_RAW_SENS 2 Hz
SR2_RC_CHAN 5 Hz
После перепрошивки контроллера но последнию прошивку ушло вроде. Но чуть позже отпишусь.
Столкнулся еще с одной странной проблемой. Решил поменять GPS модуль. Ну и поменял… При включении Пикс мигает красным, пока нет спутников. Потом зеленым когда модуль находит спутники. Все , как говорится штатно. Количество спутников около 20 примерно. На экране горит 3D Fix. Все отлично. Но дальше происходит что-то странное. Возникает надпись , ну например 19, NoFix и контроллер начинает мигать зеленым свотодиодом , но в два раза чаще. При этом автовозврат работает нормально. При этом идет надпись NoFix и количество спутников большое - около 20 примерно. 18-21 где то так. Что это такое? Заменил обратно на старый модуль. Он показывает 8-10 спутников, и все работает нормально. А с новым как-то странно все… В настройках GPS_AUTO_Switch =0.
Flashing green: Disarmed (ready to arm), GPS lock acquired.
Fast Flashing green: Same as above but GPS is using SBAS (so should have better position estimate).
Про NoFix не понятно . скриншот может ?
Вообщем сегодня заменил датчик gps. Поменял прошивку на последнию. Проблемв не исчезла. В общем суть в чем. При подключение спутники находятся быстро. Индикация мигание зеленым. Какое то время все нормально. Потом даже если аппарат стоит на земле идет сообщение Gps no fix. А дальше возможны варианты. Иногдв аппарат продолжает точно себя позиционировать и возврат домой пашет. А иногда полная потеря ориентации. Ставил три датчика gps. Все датчики рабочие. Через u-block все показывают. Но результат вездк один и тот же. Поэтому думаю можно исключить неисправность их. Хочу заменить на аналогичный сам контроллер. Глянем что там будет. На этом контроллере летвл месяца 4. Ничего подобного не было раньше…
Заменил датчие GPS. Он на 100% рабочий. Проблема оказалась куда интереснее. Уже смотрел с логами , что присходит. И вот прикол. Пока спутников 17 или менее все нормально. 3D lock и тд. Все точно все вертится. А дальше прикол. Как находится еще больше спутников ( я даже не подозревал что их может в поле видимости быть столько) ну скажем 19, но выскакивает ошибка , ну например 19, NoFix. Причем положение опредедяется верно иногда, хотя и нет фиксации. При этом пишет, что EKF2 IMU не получает данных… Как только количество спутников уменьшается, все нормально опять.
Кажется понял в чем дело. Померзнув 30 минут на улице и отсматривал логи с контроллера. Короче через мин 5 примерно ну или около того, в зависимости от качества приема итд и тп после включения Пикс переходит из режима 3D GPS Lock в режим 3D DGPS Lock о чем сигнализирует более частое мигание зеленого индикатора. А программа Droid Planner этого не понимает и пишет NoFix и количество спутников. Ну например 14, NoFix. Т е в этой популярной программе увидев такое можно смело лететь дальше. А вот если там сообщение типа 2, NoFix - то это плохо видимо…
Mission Planer теперь предлагает прошиться ChibiOS. Прямо в лоб и сходу. Кто летал под этой прошивкой на самолёте с полноразмерным Pixhawk? Глюков не было? Поделитесь впечатлениями!
Короче, я прошился…
Но еще есть время подумать…😃
У вас, наверно, разрешена загрузка beta версий? Пока вроде бы релиза 3.6 не было:
github.com/ArduPilot/…/ReleaseNotes.txt
У меня была похожая тема. Иногда вообще спутники попадали, грешил на плохой контакт. Боролся боролся. Поменял новый модуль gps так вообще все перестало работать и ноль спутников. Потом стал грешить на телеметрию поскольку началось с ее установки. Снял ее толку ноль. А когда форматнул карту памяти все заработало. На форуме обьямнений не нашел
У вас, наверно, разрешена загрузка beta версий? Пока вроде бы релиза 3.6 не было:
А где и как её разрешают? Что-то не припомню, чтобы я специально что-то для этого делал. Для бэта там же отдельная строка “загрузить бета-версию…” или что-то в этом духе. Разве можно разрешить или запретить?
Вроде галочка была: показывать или не показывать бета-версии. Возможно, я путаю с QGroundControl - последнее время им больше пользуюсь. Сейчас не дома, не могу проверить.
Подскажите пожалуйста про алгоритм складывания ног… Из того, что я прочитал в мануале на оф сайте, я так понял, что управление сервой назначается на 8-й канал, к примеру,
и когда я включаю тумблер с аппы, ноги едут вверх/вниз.
Это понятно.
А можно ли сделать так, что бы про посадке, в финале РТЛ, ноги автоматически раскладывались? И при этом была возможность делать это принудительно.
(без сонара, только средствами пикса)
А сейчас как работает? Раскладывает в самом начале ртл? Я настроил по мануалу, но ртл еще не проверял ardupilot.org/copter/docs/landing-gear.html
Сейчас подключены “ноги” (точнее управлялка сервами ног), к выходу 6 пиксрасера. На этот выход назначен входной 10-й канал аппы. Ну и в одном положении тумблера, ноги поднялись, в другом опустились… Все в ручном режиме. А хочется что бы в РТЛ они сами опускались. В описании вроде тот же ручной режим описан. Упоминания про автоматический я не увидел.
Третий абзац
The landing gear will automatically deploy when the flight mode is changed to Land, during the final landing phase of RTL mode, and when a Land command is executed in AUTO mode.