PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Снова я!) Вот подумал если этот lsm303d неадекватный, то можно его совсем выпаять, в нём ещё стоит гироскоп как я понял L3gd20, но снова же тот же гироскоп и аксель есть в mpu 6000, которых наверное больше чем достаточно. А компас использовать внешний. Кто нибудь пробовал?
Не нужно выпаивать, можно отключить в параметрах - discuss.ardupilot.org/t/…/19545
Не нужно выпаивать, можно отключить в параметрах - discuss.ardupilot.org/t/…/19545
И перестанет бояться холода?)
И перестанет бояться холода?)
Так вроди бы с низкими температурами борются так: diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2…
Прошу помощи у кого есть самолётная прошивка посмотрите в Вашей версии стоит режим SOAR. Я установил прошивку 3.9.4 на HOLYBRO Pixhawk 4 и обнаружил, что там кроме SOAR_ENABLE отсутствуют другие параметры, а конкретно SOAR_ Parameters : SOAR_VSPEED, SOAR_DIST_AHEAD, SOAR_MIN_THML_S, SOAR_MIN_CRSE_S, SOAR_POLAR_K, SOAR_ALT_MAX, SOAR_ALT_MIN, SOAR_ALT_CUTOFF, SOAR_ENABLE_CH. Может быть для моего контроллера ещё не доделали программу - тогда стоит подождать, а если её вырезали из-за непопулярности планера - тогда конец моей мечте. Подскажите что делать, может старые прошивки попробовать или написать разработчикам с вопросом где планер? Однако куда писать разработчикам?****
Прошу помощи у кого есть самолётная прошивка посмотрите в Вашей версии стоит режим SOAR.
В full param list: SOAR_ENABLE=1, reboot и они появятся;)
В full param list: SOAR_ENABLE=1, reboot и они появятся;)
Ура сработало, спасибо! В листе параметров обычно пишут reboot, а тут не написали, вот я и расстроился. Все параметры появились, изучаю дальше.
Добрый день! Вот все еще мучаю пикс, пока ко мне едет другой полетный контроллер. Увидел сегодня, или обратил внимание, не знаю, пляшущие цифры бародатчика, вот видео. Это нормально?
Народ, а как это понять правильно?
RC_RSSI_PWM_CHAN still exists, but only on boards with a px4io (pixhawk, pixhawk 2, pixhawk 3). docs.px4.io/en/…/parameter_reference.html#RC_RSSI_…
К пиксрейсеру это не относится? У меня в параметрах нет настройки RSSI. Или что ещё включить надо?
К пиксрейсеру это не относится? У меня в параметрах нет настройки RSSI. Или что ещё включить надо?
Это видимо имеются ввиду платы с IO модулем, поэтому не относится. У пиксрейсера только аналоговый RSSI вход.
Это видимо имеются ввиду платы с IO модулем, поэтому не относится. У пиксрейсера только аналоговый RSSI вход.
Спасибо, жаль.
Добрый день! Вот все еще мучаю пикс, пока ко мне едет другой полетный контроллер. Увидел сегодня, или обратил внимание, не знаю, пляшущие цифры бародатчика, вот видео. Это нормально?
возможно на бародатчик попадает свет или он неприкрыт должным образом,
немоного меняться должно но у вас слишком сильно
кроме того на баро могут влиять вч и / или помех по питанию, зачастую от китайских камер и модемов на 433мгц
А это у всех так что на морозе (-10 где-то) акселерометр начинает сильно уходить? Вертикальная скорость на неподвижном коптере -1.5 м/с. Иногда +1 м/с
При комнатной температура - все нормально, хотя и дрожит ± 0.5 м/с
Погуглил хар-ки датчика, но там сдвиг всего на какие-то сотые доли процента на градус температуры.
Может это уже какая-то деградация у них и пора менять?
Некоторые современные ESC 4-в-1 имеют встроенный датчик тока и BEC, но не имеют встроенного датчика напряжения (я не нашёл). Пример такого ESC: banggood.com/Racerstar-Shot30A-ESC-30A-30amp-3-6S-….
Заманчиво избавиться от APM/Pixhawk power module и обойтись тем, что встроено в ESC, но как быть с датчиком напряжения? Пин BAT_SEN на таких регуляторах, просто соединён с плюсом батареи.
Есть идеи, чем заменить датчик напряжения, чтобы было несложно, недорого и компактно?
Заманчиво избавиться от APM/Pixhawk power module и обойтись тем, что встроено в ESC
я использую на одном коптере 4в1 hobbywing xrotor только его уже почти нигде нет в наличии. Прямо от него и в пикс.
А вообще, заманчиво избавиться от пикса и поставить что-то типа матека или омнибаса под арду со встроенной осд и датчиком тока. Правда, окту на нем не соберешь((
я использую на одном коптере 4в1 hobbywing xrotor только его уже почти нигде нет в наличии. Прямо от него и в пикс.
Ни где не нашел распиновку разъёма этого регуля.
А вообще, заманчиво избавиться от пикса и поставить что-то типа матека или омнибаса под арду со встроенной осд и датчиком тока. Правда, окту на нем не соберешь((
Согласен, но я уже сделал так:
Почти Omnibus: чип OSD - такой же 😃
Нагуглил такое дело, как делитель напряжения: allaboutcircuits.com/…/voltage-divider-calculator/ - это поможет?
BAT+ ---> 1k Ohm -+-> Pixhawk Voltage Sensor Pin
|
\---> 100 Ohm ---> GND
Ни где не нашел распиновку разъёма этого регуля.
да и на сайте уже нет инфы(( нашел на просторах
Там из 6 пинов я задействовал 4, доп. землю и доп. 5В не использовал
Согласен, но я уже сделал так:
Ничто не мешает сделать еще один… у меня их уже штук шесть)))
Строю новый дрон и под него приехал CUAV pixhack v3
С ним в комплекте повер модуль с датчиком тока на 0,5 Ом шунте.
Вопрос: не безопасно ли его ставить в основную цепь если у меня рабочий ток висения порядка 30A, ток быстрого полета - 60А, максимальный - 100А (2,4квт)
Не расплавится ли он в такой нагрузке?
с датчиком тока на 0,5 Ом шунте.
А Вы не путаете? Может всё же 0.5 милиома?
Может всё же 0.5 милиома?
Может и путаю. Но вопрос был не про величину сопротивления.
Но вопрос был не про величину сопротивления.
Ток висения 30А, давно летает. Правда с таким повермодулем. Был приобретён по рекомендациям,не пожалел.
При сомнениях просто наплавить припоя щедрее. Косые вечно жмотят…