PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Некоторые современные ESC 4-в-1 имеют встроенный датчик тока и BEC, но не имеют встроенного датчика напряжения (я не нашёл). Пример такого ESC: banggood.com/Racerstar-Shot30A-ESC-30A-30amp-3-6S-….
Заманчиво избавиться от APM/Pixhawk power module и обойтись тем, что встроено в ESC, но как быть с датчиком напряжения? Пин BAT_SEN на таких регуляторах, просто соединён с плюсом батареи.
Есть идеи, чем заменить датчик напряжения, чтобы было несложно, недорого и компактно?
Заманчиво избавиться от APM/Pixhawk power module и обойтись тем, что встроено в ESC
я использую на одном коптере 4в1 hobbywing xrotor только его уже почти нигде нет в наличии. Прямо от него и в пикс.
А вообще, заманчиво избавиться от пикса и поставить что-то типа матека или омнибаса под арду со встроенной осд и датчиком тока. Правда, окту на нем не соберешь((
я использую на одном коптере 4в1 hobbywing xrotor только его уже почти нигде нет в наличии. Прямо от него и в пикс.
Ни где не нашел распиновку разъёма этого регуля.
А вообще, заманчиво избавиться от пикса и поставить что-то типа матека или омнибаса под арду со встроенной осд и датчиком тока. Правда, окту на нем не соберешь((
Согласен, но я уже сделал так:
Почти Omnibus: чип OSD - такой же 😃
Нагуглил такое дело, как делитель напряжения: allaboutcircuits.com/…/voltage-divider-calculator/ - это поможет?
BAT+ ---> 1k Ohm -+-> Pixhawk Voltage Sensor Pin
|
\---> 100 Ohm ---> GND
Ни где не нашел распиновку разъёма этого регуля.
да и на сайте уже нет инфы(( нашел на просторах
Там из 6 пинов я задействовал 4, доп. землю и доп. 5В не использовал
Согласен, но я уже сделал так:
Ничто не мешает сделать еще один… у меня их уже штук шесть)))
Строю новый дрон и под него приехал CUAV pixhack v3
С ним в комплекте повер модуль с датчиком тока на 0,5 Ом шунте.
Вопрос: не безопасно ли его ставить в основную цепь если у меня рабочий ток висения порядка 30A, ток быстрого полета - 60А, максимальный - 100А (2,4квт)
Не расплавится ли он в такой нагрузке?
с датчиком тока на 0,5 Ом шунте.
А Вы не путаете? Может всё же 0.5 милиома?
Может всё же 0.5 милиома?
Может и путаю. Но вопрос был не про величину сопротивления.
Но вопрос был не про величину сопротивления.
Ток висения 30А, давно летает. Правда с таким повермодулем. Был приобретён по рекомендациям,не пожалел.
При сомнениях просто наплавить припоя щедрее. Косые вечно жмотят…
Может и путаю. Но вопрос был не про величину сопротивления.
Это принципиально. Резистор имеет определённое сопротивление и максимально допустимую рассеиваемую мощность. Далее считаем не превышаем ли мы эту мощность при требуемом токе и напряжении и делаем выводы.
Элементарная физика.
P.S. я на тяжёлых леталках датчик тока на датчике холла предпочитаю, он сгореть не может.
allegromicro.com/…/Fifty-To-Two-Hundred-Amp-Integr…
тяжёлых леталках датчик тока на датчике холла предпочитаю
Очень интересно. А как он калибруется чтобы выдавал корректное для пикса значение?
А как он калибруется чтобы выдавал корректное для пикса значение?
Если униполярный - задаётся смещение и коофициент, т.е. всё как обычно. В даташите смещение и коофициент указаны.
Как стартовую точку, почитайте - hobby.msdatabase.ru/…/apm25-current-sensor
Это видимо имеются ввиду платы с IO модулем, поэтому не относится. У пиксрейсера только аналоговый RSSI вход.
У кого подключен в пикрейсере аналоговый rssi? Спаял RC цепь, а смотрю в родном шлейфе от пиксрейсера нет даже провода ко входу RSSI. Этот вход вообще работает?
У кого подключен в пикрейсере аналоговый rssi?
Подключен, работает.
Подключен, работает.
Понял, попробую. Провод переткнул свободный.
Подключен, работает.
Если не сложно, подскажите как у вас включено. Подключил на вход rssi_in через RC цепь (1к+10мкф) сигнал с приемника. Ни чего не показывает. Пишет не сигнала RSSI. Может что в параметрах надо указывать для аналогового RSSI?
Прошивка у меня правда PX4.
Напряжение 2.6в на 5 метрах (100мвт передатчика) и 0.056в при отключении передатчика.
Подключил на вход rssi_in через RC цепь (1к+10мкф) сигнал с приемника.
Именно так подключено,работает,но ardupilot😒
Именно так подключено,работает,но ardupilot😒
Ардупилот изучать? Может кто с PX4 дело имеет?
Может кто с PX4 дело имеет?
Насколько в курсе - здесь круг пользователей PX4 весьма и весьма ограничен…
Вчера дособирал квадр с многополюсными моторами.
Начал тестировать - получил стабильный срыв синхры.
До этого гонял моторы и в хвост и в гриву, но на стенде от приемника напрямую.
Может ли такое быть из-за того что pixhack принудительно включает dshot регулям?
Может ли такое быть из-за того что pixhack принудительно включает dshot регулям?
С приёмника идёт 50Hz, с ПК 490, скорее в этом проблема. И по уровням - с приёмника может идти 3.3V или 5, с пикса 3.3V
Что за регуляторы используются?
Вчера дособирал квадр с многополюсными моторами.
Начал тестировать - получил стабильный срыв синхры.
До этого гонял моторы и в хвост и в гриву, но на стенде от приемника напрямую.
Может ли такое быть из-за того что pixhack принудительно включает dshot регулям?
Дшот это протокол на сам рег. Мотор от рега управляется своим протоколом. Поэтому дшот отношения к срывам не имеет.
С приёмника идёт 50Hz, с ПК 490, скорее в этом проблема. И по уровням - с приёмника может идти 3.3V или 5, с пикса 3.3V
Что за регуляторы используются?
Приемник просто управляет медленно регом. А ПК может делать быстрые перекладки, мотор скорее просто не успевает. Надо тайминг пробовать менять.