PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
А как он калибруется чтобы выдавал корректное для пикса значение?
Если униполярный - задаётся смещение и коофициент, т.е. всё как обычно. В даташите смещение и коофициент указаны.
Как стартовую точку, почитайте - hobby.msdatabase.ru/…/apm25-current-sensor
Это видимо имеются ввиду платы с IO модулем, поэтому не относится. У пиксрейсера только аналоговый RSSI вход.
У кого подключен в пикрейсере аналоговый rssi? Спаял RC цепь, а смотрю в родном шлейфе от пиксрейсера нет даже провода ко входу RSSI. Этот вход вообще работает?
У кого подключен в пикрейсере аналоговый rssi?
Подключен, работает.
Подключен, работает.
Понял, попробую. Провод переткнул свободный.
Подключен, работает.
Если не сложно, подскажите как у вас включено. Подключил на вход rssi_in через RC цепь (1к+10мкф) сигнал с приемника. Ни чего не показывает. Пишет не сигнала RSSI. Может что в параметрах надо указывать для аналогового RSSI?
Прошивка у меня правда PX4.
Напряжение 2.6в на 5 метрах (100мвт передатчика) и 0.056в при отключении передатчика.
Подключил на вход rssi_in через RC цепь (1к+10мкф) сигнал с приемника.
Именно так подключено,работает,но ardupilot😒
Именно так подключено,работает,но ardupilot😒
Ардупилот изучать? Может кто с PX4 дело имеет?
Может кто с PX4 дело имеет?
Насколько в курсе - здесь круг пользователей PX4 весьма и весьма ограничен…
Вчера дособирал квадр с многополюсными моторами.
Начал тестировать - получил стабильный срыв синхры.
До этого гонял моторы и в хвост и в гриву, но на стенде от приемника напрямую.
Может ли такое быть из-за того что pixhack принудительно включает dshot регулям?
Может ли такое быть из-за того что pixhack принудительно включает dshot регулям?
С приёмника идёт 50Hz, с ПК 490, скорее в этом проблема. И по уровням - с приёмника может идти 3.3V или 5, с пикса 3.3V
Что за регуляторы используются?
Вчера дособирал квадр с многополюсными моторами.
Начал тестировать - получил стабильный срыв синхры.
До этого гонял моторы и в хвост и в гриву, но на стенде от приемника напрямую.
Может ли такое быть из-за того что pixhack принудительно включает dshot регулям?
Дшот это протокол на сам рег. Мотор от рега управляется своим протоколом. Поэтому дшот отношения к срывам не имеет.
С приёмника идёт 50Hz, с ПК 490, скорее в этом проблема. И по уровням - с приёмника может идти 3.3V или 5, с пикса 3.3V
Что за регуляторы используются?
Приемник просто управляет медленно регом. А ПК может делать быстрые перекладки, мотор скорее просто не успевает. Надо тайминг пробовать менять.
Поэтому дшот отношения к срывам не имеет.
А что тогда имеет?
Получил сегодня такую “красоту” что еще переварить нужно время.
Контроллер CUAV pixhack 3, двиг 24 полюсной tmotor, регули tmotor blheli_32 (30 и 35А - одинаково ведут себя) Двигателей много, регулей еще больше.
Регули умеют дшот, ваншот мультишот и тд ))) Пикс умеет пвм и ваншот.
Тестируем.
Пикс по дефолту пвм 400гц - жестокие срывы
Пикс ставим ваншот - жестокие срывы
Пикс ставим 100гц пвм - срывы.
Пикс ставим 50гц пвм - срывы.
Регуль с мотором ставим в приемыш (пвм) - работает гладко и чисто.
Регуль с мотором ставим в DJI A3 - работает гладко и чисто. (собственно я на этом уже года полтора и летаю, но вот захотелось понять пикс)
Берем пикс с пвм 400гц, то же двиг, но меняем регуль на tmotor air - работает гладко и чисто. И да, у Air вообще не бывает low таймингов, но он и не понимает ничего кроме pwm.
Итого - косячит пикс.
Приемник просто управляет медленно регом. А ПК может делать быстрые перекладки, мотор скорее просто не успевает. Надо тайминг пробовать менять.
Я обычно с сервотестера кручу, если срывы есть - выявляются. ПК конечно быстрее сможет менять.
Итого - косячит пикс.
Не отрабатывает именно регулятор. Если есть Hobbywing x-rotor 40a - попробуйте на них, самые беспроблемные. Работают у меня они с многополюсниками именно на пиксах.
выявляются. ПК конечно быстрее сможет менять.
Ничего я не менял, медленно поддаешь газу на пикс - мотор начинает стучать как дрель с функцией перфоратора.
Без пикса этого достичь никаким образом невозможно, хоть задергайся газ.
У пикса просто больше возможностей, настраивать надо.
Реги 32 бит наверно еще сырые. У меня блхели_С прекрасно работают с многополюсными, только не тмотор.
Ничего я не менял, медленно поддаешь газу на пикс - мотор начинает стучать как дрель с функцией перфоратора.
Без пикса этого достичь никаким образом невозможно, хоть задергайся газ.
Да пикс просто так держит уровень. А еще может сказаться отсутствие кондеров на реге.
срывы синхры - проблема регуля, обычно настройка таймингов и то как аппаратно реализована обвязка обратной связи на регуле + прошивка регуля
при тестировании с сервотесетра вы меняете управляющий сигнал плавно поэтому срывов нет, пикс меняет сигнал достаточно интенсивно поэтому появляются срывы
Реги 32 бит наверно еще сырые. У меня… прекрасно работают с многополюсными
Так они у меня у самого работают уже больше года, но не с пиксом.
Сейчас просто даже не знаю чего ему еще покрутить в настройках.
срывы синхры - проблема регуля, обычно настройка таймингов
Чего он за полтора года ни разу не срывался с другим ПК?
пикс меняет сигнал достаточно интенсивно
Я и на пиксе меняю оооочень плавно, стик пульта не дергаю.
Срывы начинаются с самых низких оборотов. Даже до 50% не доходим - далее страшно уже добавлять )
Я и на пиксе меняю оооочень плавно, стик пульта не дергаю.
стики непричем, “дерганный сигнал” формируется пид регуляторами, возможно на предыдущем контроллере настройки были таковы что сигнал менялся достаточно последовательно
Я и на пиксе меняю оооочень плавно, стик пульта не дергаю.
MissionPlanner => MotorTest
Чтобы понять проблема с тем, что
пикс меняет сигнал достаточно интенсивно
или с самим протоколом ПК->регуль
MissionPlanner =>
у меня PX4 не ардупилот
О, вспомнил. Что-то подобное как-то было. И связано было с 256 шагами газа (это у блхели в ПВМ). Из-за грубого шага газа мотор постоянно дергало. Смотрелось жутко. Замена на любой рег с 1000 шагами газа все решило. С 32 бит такой проблемы не должно быть, хотя это тмотор, могли что-то свое засунуть.
С 32 бит засады могут быть. Тестил Кисс24. Народ на них вроде летает. Так я его сначала не мог вообще запустить - давила защита по напряжению. Поставил кондеры, вроде как-то заработало. Но тесты вообще все провалили, постоянно срабатывали защиты и мотор уходил в провал.
Датчик тока, защиты, отсутствие кондеров или еще какая хрень вполне могли не выдержать резкого пикса.
Попробуйте другой рег, раз у вас их много.
И да, толку от дшот в реге. Работать будет только в том что есть в ПК (ПВМ или ваншот).