PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Действительно, версия 3.6.3 под чибиос. Попробуйте откатить на последнюю 3.5.x. Вряд ли поможет, но все же. А вообще, есть неплохие платки без lsm303, например pixracer или f4by. Да и недавно релиз был, подтянувший почти все популярные гоночные мозги. Там и осд и датчик тока на борту
попробую, спасибо
Здравствуйте! Еще один вопрос. Вот сегодня не армился коптер на холоде, потом в машину занес посидел, он заармился, возможно на температуру влияет. Решил посмотреть логи, нашел некие логи на флешке с разрешением 00000008.BIN в них можно увидеть что либо?
Причина может и не в контроллере быть. А в в приемнике. У некоторых частота сильно уходит на морозе и приемник не видит передатчик. У меня такое было, особенно с LRS. А вот, чтобы арминг не прошел - точно не было. Ну просто видимо в сильный мороз не летал.
Хм, а просто открыть лог и посмотреть причину не-арминга - слишком простое решение? 😃
Смотря что в настройках стоит. У меня лог пишет после арминга только.
Хм, а просто открыть лог и посмотреть причину не-арминга - слишком простое решение? 😃
Все верно, но выше писал что на пиксе не понял где лог искать, есть на флешке в .bin разрешкнии.
Ну просто видимо в сильный мороз не летал.
-3 было) а когда я его погрел в машине минут 10 он заармился, потом я полетал, посмотреть все ли правильно отрабатывает, а то совершенно новый девайс, заетас дизартрии ил его и сразу решил заармился, и не захотел…)
Лог пишется на флэш карту. И , кстати, флэшку нормальную туда вставить надо. Обычно , что с ним вместе идут говно полное. Может и не писаться по этой причине!! Потом с помощью MP можно данные из него загрузить. Но если записалась, значит стоит запись лога после включения. Я просто убираю данную функцию, ибо там смотреть особо нечего обычно. А мороза Пикс боится. Причем именно такого. Тут уж писал об этом.
Лог пишется на флэш карту. И , кстати, флэшку нормальную туда вставить надо. Обычно , что с ним вместе идут говно полное. Может и не писаться по этой причине!! Потом с помощью MP можно данные из него загрузить. Но если записалась, значит стоит запись лога после включения. Я просто убираю данную функцию, ибо там смотреть особо нечего обычно. А мороза Пикс боится. Причем именно такого. Тут уж писал об этом.
В каком формате логи? расширение?
*.BIN
*.BIN
спасибо
Снова я!) Вот подумал если этот lsm303d неадекватный, то можно его совсем выпаять, в нём ещё стоит гироскоп как я понял L3gd20, но снова же тот же гироскоп и аксель есть в mpu 6000, которых наверное больше чем достаточно. А компас использовать внешний. Кто нибудь пробовал?
Не нужно выпаивать, можно отключить в параметрах - discuss.ardupilot.org/t/…/19545
Не нужно выпаивать, можно отключить в параметрах - discuss.ardupilot.org/t/…/19545
И перестанет бояться холода?)
И перестанет бояться холода?)
Так вроди бы с низкими температурами борются так: diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2…
Прошу помощи у кого есть самолётная прошивка посмотрите в Вашей версии стоит режим SOAR. Я установил прошивку 3.9.4 на HOLYBRO Pixhawk 4 и обнаружил, что там кроме SOAR_ENABLE отсутствуют другие параметры, а конкретно SOAR_ Parameters : SOAR_VSPEED, SOAR_DIST_AHEAD, SOAR_MIN_THML_S, SOAR_MIN_CRSE_S, SOAR_POLAR_K, SOAR_ALT_MAX, SOAR_ALT_MIN, SOAR_ALT_CUTOFF, SOAR_ENABLE_CH. Может быть для моего контроллера ещё не доделали программу - тогда стоит подождать, а если её вырезали из-за непопулярности планера - тогда конец моей мечте. Подскажите что делать, может старые прошивки попробовать или написать разработчикам с вопросом где планер? Однако куда писать разработчикам?****
Прошу помощи у кого есть самолётная прошивка посмотрите в Вашей версии стоит режим SOAR.
В full param list: SOAR_ENABLE=1, reboot и они появятся;)
В full param list: SOAR_ENABLE=1, reboot и они появятся;)
Ура сработало, спасибо! В листе параметров обычно пишут reboot, а тут не написали, вот я и расстроился. Все параметры появились, изучаю дальше.
Добрый день! Вот все еще мучаю пикс, пока ко мне едет другой полетный контроллер. Увидел сегодня, или обратил внимание, не знаю, пляшущие цифры бародатчика, вот видео. Это нормально?
Народ, а как это понять правильно?
RC_RSSI_PWM_CHAN still exists, but only on boards with a px4io (pixhawk, pixhawk 2, pixhawk 3). docs.px4.io/en/…/parameter_reference.html#RC_RSSI_…
К пиксрейсеру это не относится? У меня в параметрах нет настройки RSSI. Или что ещё включить надо?
К пиксрейсеру это не относится? У меня в параметрах нет настройки RSSI. Или что ещё включить надо?
Это видимо имеются ввиду платы с IO модулем, поэтому не относится. У пиксрейсера только аналоговый RSSI вход.
Это видимо имеются ввиду платы с IO модулем, поэтому не относится. У пиксрейсера только аналоговый RSSI вход.
Спасибо, жаль.
Добрый день! Вот все еще мучаю пикс, пока ко мне едет другой полетный контроллер. Увидел сегодня, или обратил внимание, не знаю, пляшущие цифры бародатчика, вот видео. Это нормально?
возможно на бародатчик попадает свет или он неприкрыт должным образом,
немоного меняться должно но у вас слишком сильно
кроме того на баро могут влиять вч и / или помех по питанию, зачастую от китайских камер и модемов на 433мгц
А это у всех так что на морозе (-10 где-то) акселерометр начинает сильно уходить? Вертикальная скорость на неподвижном коптере -1.5 м/с. Иногда +1 м/с
При комнатной температура - все нормально, хотя и дрожит ± 0.5 м/с
Погуглил хар-ки датчика, но там сдвиг всего на какие-то сотые доли процента на градус температуры.
Может это уже какая-то деградация у них и пора менять?
Некоторые современные ESC 4-в-1 имеют встроенный датчик тока и BEC, но не имеют встроенного датчика напряжения (я не нашёл). Пример такого ESC: banggood.com/Racerstar-Shot30A-ESC-30A-30amp-3-6S-….
Заманчиво избавиться от APM/Pixhawk power module и обойтись тем, что встроено в ESC, но как быть с датчиком напряжения? Пин BAT_SEN на таких регуляторах, просто соединён с плюсом батареи.
Есть идеи, чем заменить датчик напряжения, чтобы было несложно, недорого и компактно?
Заманчиво избавиться от APM/Pixhawk power module и обойтись тем, что встроено в ESC
я использую на одном коптере 4в1 hobbywing xrotor только его уже почти нигде нет в наличии. Прямо от него и в пикс.
А вообще, заманчиво избавиться от пикса и поставить что-то типа матека или омнибаса под арду со встроенной осд и датчиком тока. Правда, окту на нем не соберешь((
я использую на одном коптере 4в1 hobbywing xrotor только его уже почти нигде нет в наличии. Прямо от него и в пикс.
Ни где не нашел распиновку разъёма этого регуля.
А вообще, заманчиво избавиться от пикса и поставить что-то типа матека или омнибаса под арду со встроенной осд и датчиком тока. Правда, окту на нем не соберешь((
Согласен, но я уже сделал так:
Почти Omnibus: чип OSD - такой же 😃
Нагуглил такое дело, как делитель напряжения: allaboutcircuits.com/…/voltage-divider-calculator/ - это поможет?
BAT+ ---> 1k Ohm -+-> Pixhawk Voltage Sensor Pin
|
\---> 100 Ohm ---> GND