PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Прошейте актуальную версию арду. Через mission planner. Или более сложный путь с паяльником, но он не всем помогает.
Прошивал… а с пояльником есть надёжный источник? А то начинаю думать что нужно было что то другое купить на замену Назе… Что то никак не могу найти подходящий контроллер, думал Пикс пойдет, но вот это на морозе… Отказ … это конечно не понятно, + ещё в режим автотюна в альтхолде не зашёл, совсем грустннько… Хотя в планере все настроено и переключается…
И в mp сейчас указана версия выше 3.5? Про паяльник в этой теме находил. Вбейте в поиск lsm303. Я напаивал, но в холода так и не довелось полетать.
И в mp сейчас указана версия выше 3.5? Про паяльник в этой теме находил. Вбейте в поиск lsm303. Я напаивал, но в холода так и не довелось полетать.
в консоле почему то не могу подключить, не знаю, апм подключался… В самом планере нашел вот такое Frame: QUAD
fmuv3 0027002A 3337510F 37353832
ChibiOS: ff603d11
ArduCopter V3.6.3 (63eb66fe)
PreArm: Hardware safety switch
PreArm: Throttle below Failsafe
Frame: QUAD
fmuv3 0027002A 3337510F 37353832
ChibiOS: ff603d11
ArduCopter V3.6.3 (63eb66fe)
u-blox 1 HW: 00080000 SW: ROM CORE 3.01 (107888)
PreArm: Hardware safety switch
PreArm: Throttle below Failsafe
наверное 3.6.3 версия, если это то конечно…
наверное 3.6.3 версия, если это то конечно…
Версию устан.прошивки видно после подключения ПК к МП в верхнем левом углу окна МП,сразу после версии самого МП.
Действительно, версия 3.6.3 под чибиос. Попробуйте откатить на последнюю 3.5.x. Вряд ли поможет, но все же. А вообще, есть неплохие платки без lsm303, например pixracer или f4by. Да и недавно релиз был, подтянувший почти все популярные гоночные мозги. Там и осд и датчик тока на борту
Действительно, версия 3.6.3 под чибиос. Попробуйте откатить на последнюю 3.5.x. Вряд ли поможет, но все же. А вообще, есть неплохие платки без lsm303, например pixracer или f4by. Да и недавно релиз был, подтянувший почти все популярные гоночные мозги. Там и осд и датчик тока на борту
попробую, спасибо
Здравствуйте! Еще один вопрос. Вот сегодня не армился коптер на холоде, потом в машину занес посидел, он заармился, возможно на температуру влияет. Решил посмотреть логи, нашел некие логи на флешке с разрешением 00000008.BIN в них можно увидеть что либо?
Причина может и не в контроллере быть. А в в приемнике. У некоторых частота сильно уходит на морозе и приемник не видит передатчик. У меня такое было, особенно с LRS. А вот, чтобы арминг не прошел - точно не было. Ну просто видимо в сильный мороз не летал.
Хм, а просто открыть лог и посмотреть причину не-арминга - слишком простое решение? 😃
Смотря что в настройках стоит. У меня лог пишет после арминга только.
Хм, а просто открыть лог и посмотреть причину не-арминга - слишком простое решение? 😃
Все верно, но выше писал что на пиксе не понял где лог искать, есть на флешке в .bin разрешкнии.
Ну просто видимо в сильный мороз не летал.
-3 было) а когда я его погрел в машине минут 10 он заармился, потом я полетал, посмотреть все ли правильно отрабатывает, а то совершенно новый девайс, заетас дизартрии ил его и сразу решил заармился, и не захотел…)
Лог пишется на флэш карту. И , кстати, флэшку нормальную туда вставить надо. Обычно , что с ним вместе идут говно полное. Может и не писаться по этой причине!! Потом с помощью MP можно данные из него загрузить. Но если записалась, значит стоит запись лога после включения. Я просто убираю данную функцию, ибо там смотреть особо нечего обычно. А мороза Пикс боится. Причем именно такого. Тут уж писал об этом.
Лог пишется на флэш карту. И , кстати, флэшку нормальную туда вставить надо. Обычно , что с ним вместе идут говно полное. Может и не писаться по этой причине!! Потом с помощью MP можно данные из него загрузить. Но если записалась, значит стоит запись лога после включения. Я просто убираю данную функцию, ибо там смотреть особо нечего обычно. А мороза Пикс боится. Причем именно такого. Тут уж писал об этом.
В каком формате логи? расширение?
*.BIN
*.BIN
спасибо
Снова я!) Вот подумал если этот lsm303d неадекватный, то можно его совсем выпаять, в нём ещё стоит гироскоп как я понял L3gd20, но снова же тот же гироскоп и аксель есть в mpu 6000, которых наверное больше чем достаточно. А компас использовать внешний. Кто нибудь пробовал?
Не нужно выпаивать, можно отключить в параметрах - discuss.ardupilot.org/t/…/19545
Не нужно выпаивать, можно отключить в параметрах - discuss.ardupilot.org/t/…/19545
И перестанет бояться холода?)
И перестанет бояться холода?)
Так вроди бы с низкими температурами борются так: diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2…
Прошу помощи у кого есть самолётная прошивка посмотрите в Вашей версии стоит режим SOAR. Я установил прошивку 3.9.4 на HOLYBRO Pixhawk 4 и обнаружил, что там кроме SOAR_ENABLE отсутствуют другие параметры, а конкретно SOAR_ Parameters : SOAR_VSPEED, SOAR_DIST_AHEAD, SOAR_MIN_THML_S, SOAR_MIN_CRSE_S, SOAR_POLAR_K, SOAR_ALT_MAX, SOAR_ALT_MIN, SOAR_ALT_CUTOFF, SOAR_ENABLE_CH. Может быть для моего контроллера ещё не доделали программу - тогда стоит подождать, а если её вырезали из-за непопулярности планера - тогда конец моей мечте. Подскажите что делать, может старые прошивки попробовать или написать разработчикам с вопросом где планер? Однако куда писать разработчикам?****
Прошу помощи у кого есть самолётная прошивка посмотрите в Вашей версии стоит режим SOAR.
В full param list: SOAR_ENABLE=1, reboot и они появятся;)
В full param list: SOAR_ENABLE=1, reboot и они появятся;)
Ура сработало, спасибо! В листе параметров обычно пишут reboot, а тут не написали, вот я и расстроился. Все параметры появились, изучаю дальше.