PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

mihasi
cfero:

Действительно, версия 3.6.3 под чибиос. Попробуйте откатить на последнюю 3.5.x. Вряд ли поможет, но все же. А вообще, есть неплохие платки без lsm303, например pixracer или f4by. Да и недавно релиз был, подтянувший почти все популярные гоночные мозги. Там и осд и датчик тока на борту

попробую, спасибо

Роман1971
mihasi:

Здравствуйте! Еще один вопрос. Вот сегодня не армился коптер на холоде, потом в машину занес посидел, он заармился, возможно на температуру влияет. Решил посмотреть логи, нашел некие логи на флешке с разрешением 00000008.BIN в них можно увидеть что либо?

Причина может и не в контроллере быть. А в в приемнике. У некоторых частота сильно уходит на морозе и приемник не видит передатчик. У меня такое было, особенно с LRS. А вот, чтобы арминг не прошел - точно не было. Ну просто видимо в сильный мороз не летал.

sergbokh

Хм, а просто открыть лог и посмотреть причину не-арминга - слишком простое решение? 😃

Роман1971

Смотря что в настройках стоит. У меня лог пишет после арминга только.

mihasi
sergbokh:

Хм, а просто открыть лог и посмотреть причину не-арминга - слишком простое решение? 😃

Все верно, но выше писал что на пиксе не понял где лог искать, есть на флешке в .bin разрешкнии.

Роман1971:

Ну просто видимо в сильный мороз не летал.

-3 было) а когда я его погрел в машине минут 10 он заармился, потом я полетал, посмотреть все ли правильно отрабатывает, а то совершенно новый девайс, заетас дизартрии ил его и сразу решил заармился, и не захотел…)

Роман1971

Лог пишется на флэш карту. И , кстати, флэшку нормальную туда вставить надо. Обычно , что с ним вместе идут говно полное. Может и не писаться по этой причине!! Потом с помощью MP можно данные из него загрузить. Но если записалась, значит стоит запись лога после включения. Я просто убираю данную функцию, ибо там смотреть особо нечего обычно. А мороза Пикс боится. Причем именно такого. Тут уж писал об этом.

mihasi
Роман1971:

Лог пишется на флэш карту. И , кстати, флэшку нормальную туда вставить надо. Обычно , что с ним вместе идут говно полное. Может и не писаться по этой причине!! Потом с помощью MP можно данные из него загрузить. Но если записалась, значит стоит запись лога после включения. Я просто убираю данную функцию, ибо там смотреть особо нечего обычно. А мороза Пикс боится. Причем именно такого. Тут уж писал об этом.

В каком формате логи? расширение?

mihasi

Снова я!) Вот подумал если этот lsm303d неадекватный, то можно его совсем выпаять, в нём ещё стоит гироскоп как я понял L3gd20, но снова же тот же гироскоп и аксель есть в mpu 6000, которых наверное больше чем достаточно. А компас использовать внешний. Кто нибудь пробовал?

egunak95

Прошу помощи у кого есть самолётная прошивка посмотрите в Вашей версии стоит режим SOAR. Я установил прошивку 3.9.4 на HOLYBRO Pixhawk 4 и обнаружил, что там кроме SOAR_ENABLE отсутствуют другие параметры, а конкретно SOAR_ Parameters ​: SOAR_VSPEED, SOAR_DIST_AHEAD, SOAR_MIN_THML_S, SOAR_MIN_CRSE_S, SOAR_POLAR_K, SOAR_ALT_MAX, SOAR_ALT_MIN, SOAR_ALT_CUTOFF, SOAR_ENABLE_CH. Может быть для моего контроллера ещё не доделали программу - тогда стоит подождать, а если её вырезали из-за непопулярности планера - тогда конец моей мечте. Подскажите что делать, может старые прошивки попробовать или написать разработчикам с вопросом где планер? Однако куда писать разработчикам?****

gravizapa
egunak95:

Прошу помощи у кого есть самолётная прошивка посмотрите в Вашей версии стоит режим SOAR.

В full param list: SOAR_ENABLE=1, reboot и они появятся;)

egunak95
gravizapa:

В full param list: SOAR_ENABLE=1, reboot и они появятся;)

Ура сработало, спасибо! В листе параметров обычно пишут reboot, а тут не написали, вот я и расстроился. Все параметры появились, изучаю дальше.

12 days later
mihasi

Добрый день! Вот все еще мучаю пикс, пока ко мне едет другой полетный контроллер. Увидел сегодня, или обратил внимание, не знаю, пляшущие цифры бародатчика, вот видео. Это нормально?

dduh

Народ, а как это понять правильно?
RC_RSSI_PWM_CHAN still exists, but only on boards with a px4io (pixhawk, pixhawk 2, pixhawk 3). docs.px4.io/en/…/parameter_reference.html#RC_RSSI_…

К пиксрейсеру это не относится? У меня в параметрах нет настройки RSSI. Или что ещё включить надо?

sergbokh
dduh:

К пиксрейсеру это не относится? У меня в параметрах нет настройки RSSI. Или что ещё включить надо?

Это видимо имеются ввиду платы с IO модулем, поэтому не относится. У пиксрейсера только аналоговый RSSI вход.

dduh
sergbokh:

Это видимо имеются ввиду платы с IO модулем, поэтому не относится. У пиксрейсера только аналоговый RSSI вход.

Спасибо, жаль.

alexeykozin
mihasi:

Добрый день! Вот все еще мучаю пикс, пока ко мне едет другой полетный контроллер. Увидел сегодня, или обратил внимание, не знаю, пляшущие цифры бародатчика, вот видео. Это нормально?

возможно на бародатчик попадает свет или он неприкрыт должным образом,
немоного меняться должно но у вас слишком сильно

кроме того на баро могут влиять вч и / или помех по питанию, зачастую от китайских камер и модемов на 433мгц