PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Друзья подскажите каким параметром настраивать реакцию на отпускания стиков в режимах loiter и poshold т. е на данный момент, отпускаешь стики коптетр ещё некоторое расстояние пролетает по инерции, и не пытается отклониться в противовес, для торможения и остановки.??
ardupilot.org/copter/docs/loiter-mode.html
- LOIT_BRK_ACCEL: max acceleration in cm/s/s while braking (i.e. pilot has moved sticks to center). Higher values will stop the vehicle more quickly
- LOIT_BRK_DELAY: the delay in seconds before braking starts once the pilot has centered the sticks
- LOIT_BRK_JERK: max change in acceleration in cm/s/s/s while braking. Higher numbers will make the vehicle reach the maximum braking angle more quickly, lower numbers will cause smoother braking…
по сути
Тут даже дело не только в регулях, беках и т.п… например на магнитометры сильно влияет, тут как бы… если не получаешь телеметрию в полете и не читаешь логи то разницы можно и не заметить… ровно до тех пор пока в следствии некорректной работы магнитометра например аппарат улетит в каком либо авторежиме и т.п. Опять же время полета и т.д., у меня даже с видео 1.2 были проблемы из за этого, бэки горели(не могу сказать 100% что по причине этого режима, но после отказа от исользования на том же аппарате больше ни одного бека не сгорело), повышенный нагрев батарей и т.д… Просто эта функция существенно снижает надежность по опыту, даже в моем случае когда абсолютно все питание, управление, гпс и т.д. зарезервировано и есть серьезный запас по хар-кам регулей и т.д…
Думаю, что чем мощнее ВМГ, тем больше негативных последствий от торможения. На высокооборотистых и маломощных, ИМХО, влияние меньше. Да и откуда там взяться сильным всплескам тока, когда один коптер “тошнит” 90% полета в авто на скорости 5м/с, а второй для видеосъемки в 100% расходах только для арма и дизарма, остальной полет в 30-60%
Опять же время полета
Время полета примерно одинаково, зависит от активности полета. 27-30 минут, что с тормозами, что без. По нагреву 4s2p из 35е, так же не заметил разницы тактильно. Повторюсь, если бы не глюки шторма с i2c датчиком, а потом и пары клонов алексмоса, то тормоза бы и не трогал. На старых пчёлах их хоть выключить можно. Пиксрэйсер третий сезон летает на 4в1 blheli_s, там не выключить. Во всяком случае в 2017 году конфигуратор не позволял, а теперь и лень лезть в рабочий коптер.
Скоро соберу еще один коптер в том же форм-факторе, постараюсь добиться корректного полета без тормоза. Ради интереса.
Извиняюсь за оффтоп
Константин спасибо огромное! как раз то что нужно
Константин спасибо огромное! как раз то что нужно
это попытка лечения симптомов а не болезни.
за точность исполнения навигационных команд отвечают стаб пиды. ни в каком режиме ни при каких обстоятельствах мулитикоптер не должен выходить за 45 углы, допускать раскачку.
если пиды stab rate не дают достаточной управляемости - значит причина механическая, например слишком неуверенный разгон пропеллеров из минимальных оборотов,
лечить его можно выбирая тайминг, увеличивая мин. обороты.
если по модификациям железа то моторы с большим моментом, больший питающий вольтаж, меньший диаметр пропов, более легкие пропы
это попытка лечения симптомов а не болезни.
за точность исполнения навигационных команд отвечают стаб пиды. ни в каком режиме ни при каких обстоятельствах мулитикоптер не должен выходить за 45 углы, допускать раскачку.
Алексей Здравствуйте! У меня нет проблем с полетом коптера, я не знаю почему вы так решили)))Просто мне захотелось сделать как на прошивке в qgrоund когда при отпускании стиков коптер притормаживает фиксируется в том месте где стики отпустили.
При помощи настроект которые дали выше я себе настроит в loiter такую возможность. Еще кстати в drift режиме тоже стал тормозить
Алексей Здравствуйте! У меня нет проблем с полетом коптера, я не знаю почему вы так решили)))Просто мне захотелось сделать как на прошивке в qgrоund когда при отпускании стиков коптер притормаживает фиксируется в том месте где стики отпустили.
При помощи настроект которые дали выше я себе настроит в loiter такую возможность. Еще кстати в drift режиме тоже стал тормозить
извините, я попутал вопросы)
отвечал по проблеме rcopen.com/forum/f123/topic287225/6681
стабилизации при включенном торможении, как то слилось и переплелось…
Подскажите, где можно посмотреть схему повер модуля для пикса? Отвалился диодик 😃
вообще их достаточно много вариантов, но базовый примерно такой
Не могу получить телеметрию для OSD на порт Tele2. Tele2 - это как я понимаю Serial2, вроде настроил на Mavlink.
А почему решили, что порт виноват? Порты 1 и 2 по умолчанию на Мавлинк настроены. Должно все пахать.
для OSD на порт Tele2.
а на tele1 работает? Если да, то я бы сравнил параметры sr1 и sr2
я бы сравнил параметры sr1 и sr2
Поправил параметр SR2. Заработало! Спасибо!!!
Сайт с прошивками у всех забанен?
Открылся только через VPN
У меня тоже через VPN, однако думал что это только меня забанили за то что скачиваю все прошивки. Дипломатические отношения с Америкой всё нормально, а то я телевизор не смотрю? Стоит ли волноваться что нас отключат насовсем и даже мануал не посмотреть. Однако QGC в доступе без ограничений, айнав и бетафлай тоже, может это они организовали атаку на наш ардупилот?
Дом/работа/ОПСОС - везде без проблем. Если, конечно, речь идет о firmware.ardupilot.org
Дом/работа/ОПСОС - везде без проблем. Если, конечно, речь идет о firmware.ardupilot.org
Конечно firmware.ardupilot.org! Если Вам ещё не отключили значит не заслужили, а рубят связь активным и агрессивным пользователям, а если ещё видосы в ютубе с координатами показали то и домой придут:)
Вот оно что!
У меня тоже нет доступа к firmware.ardupilot.org только через tor могу заходить!
Вот оно что!
Это только начало, а у меня уже антивирус Norton Security от Симантека выключил доступ Мисcиион планера к трафику по ТСР. Не понимаю что это за акция нас уберечь или firmware.ardupilot.org
МР 1.3.68 Нортоном определяется как ненадёжный, а 1.3.67 как надёжный. Как ваши антивирусы определяют эти программы?