PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alexeykozin
flyfx:

Константин спасибо огромное! как раз то что нужно

это попытка лечения симптомов а не болезни.
за точность исполнения навигационных команд отвечают стаб пиды. ни в каком режиме ни при каких обстоятельствах мулитикоптер не должен выходить за 45 углы, допускать раскачку.
если пиды stab rate не дают достаточной управляемости - значит причина механическая, например слишком неуверенный разгон пропеллеров из минимальных оборотов,

лечить его можно выбирая тайминг, увеличивая мин. обороты.

если по модификациям железа то моторы с большим моментом, больший питающий вольтаж, меньший диаметр пропов, более легкие пропы

flyfx
alexeykozin:

это попытка лечения симптомов а не болезни.
за точность исполнения навигационных команд отвечают стаб пиды. ни в каком режиме ни при каких обстоятельствах мулитикоптер не должен выходить за 45 углы, допускать раскачку.

Алексей Здравствуйте! У меня нет проблем с полетом коптера, я не знаю почему вы так решили)))Просто мне захотелось сделать как на прошивке в qgrоund когда при отпускании стиков коптер притормаживает фиксируется в том месте где стики отпустили.
При помощи настроект которые дали выше я себе настроит в loiter такую возможность. Еще кстати в drift режиме тоже стал тормозить

alexeykozin
flyfx:

Алексей Здравствуйте! У меня нет проблем с полетом коптера, я не знаю почему вы так решили)))Просто мне захотелось сделать как на прошивке в qgrоund когда при отпускании стиков коптер притормаживает фиксируется в том месте где стики отпустили.
При помощи настроект которые дали выше я себе настроит в loiter такую возможность. Еще кстати в drift режиме тоже стал тормозить

извините, я попутал вопросы)
отвечал по проблеме rcopen.com/forum/f123/topic287225/6681
стабилизации при включенном торможении, как то слилось и переплелось…

tusik

Подскажите, где можно посмотреть схему повер модуля для пикса? Отвалился диодик 😃

alexeykozin

вообще их достаточно много вариантов, но базовый примерно такой

bernie

Не могу получить телеметрию для OSD на порт Tele2. Tele2 - это как я понимаю Serial2, вроде настроил на Mavlink.

Роман1971

А почему решили, что порт виноват? Порты 1 и 2 по умолчанию на Мавлинк настроены. Должно все пахать.

cfero
bernie:

для OSD на порт Tele2.

а на tele1 работает? Если да, то я бы сравнил параметры sr1 и sr2

bernie
cfero:

я бы сравнил параметры sr1 и sr2

Поправил параметр SR2. Заработало! Спасибо!!!

gpp

Сайт с прошивками у всех забанен?

egunak95

У меня тоже через VPN, однако думал что это только меня забанили за то что скачиваю все прошивки. Дипломатические отношения с Америкой всё нормально, а то я телевизор не смотрю? Стоит ли волноваться что нас отключат насовсем и даже мануал не посмотреть. Однако QGC в доступе без ограничений, айнав и бетафлай тоже, может это они организовали атаку на наш ардупилот?

cfero

Дом/работа/ОПСОС - везде без проблем. Если, конечно, речь идет о firmware.ardupilot.org

egunak95
cfero:

Дом/работа/ОПСОС - везде без проблем. Если, конечно, речь идет о firmware.ardupilot.org

Конечно firmware.ardupilot.org! Если Вам ещё не отключили значит не заслужили, а рубят связь активным и агрессивным пользователям, а если ещё видосы в ютубе с координатами показали то и домой придут:)

flyfx

У меня тоже нет доступа к firmware.ardupilot.org только через tor могу заходить!

egunak95
gpp:

Вот оно что!

Это только начало, а у меня уже антивирус Norton Security от Симантека выключил доступ Мисcиион планера к трафику по ТСР. Не понимаю что это за акция нас уберечь или firmware.ardupilot.org

МР 1.3.68 Нортоном определяется как ненадёжный, а 1.3.67 как надёжный. Как ваши антивирусы определяют эти программы?

Роман1971

да отключите нафиг все антивирусы. Там все что хочешь может быть.