PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Здравствуйте Денис,
если нативная прошивка выбрана наугад то смените ее на ардукоптер,
- функциональнее
- стабильнее
- лучше документирована
- тех кто сможет помочь будет больше
по нативной остается только гадать, возможно не в тот порт, не тот начальный бауд настроен в жпс. возможно что то не то в данных жпс.
если есть usb usart адаптер можно прицепить его rx к линиям выхода и входа жпс и через какойнибудь сериал терминал посмотреть что за данные идут от жпс и какие управляющие команды идут от полетника
Нет, прошивка выбрана осознанно, переходить на ардукоптер не планирую, всем устраивает, но вот именно с этим гпс не работает( цеплял к юцентру, всё отлично работает, значение бауд выставлял все по очереди, результата нет( кстати, какое значение скорости по умолчанию у полетника? 9600?
у жпс ардукоптера считается что бауд по умолчанию 38400 но сканирование идет на всех типовых, в актуальных версиях прошивок в жпс посылается управляющий код реконфигурирующий его на 115200 т.к при этом минимизируются задержки на время передачи данных и тем самым снижается задержка существенно влияющая на качество работы ИНС
подключить rx юсарт адаптера это немного другое, т.к. тут будет актуальное состояние приемника с учетом посланной из полетника конфигурации
у жпс ардукоптера считается что бауд по умолчанию 38400 но сканирование идет на всех типовых, в актуальных версиях прошивок в жпс посылается управляющий код реконфигурирующий его на 115200 т.к при этом минимизируются задержки на время передачи данных и тем самым снижается задержка существенно влияющая на качество работы ИНС
подключить rx юсарт адаптера это немного другое, т.к. тут будет актуальное состояние приемника с учетом посланной из полетника конфигурации
Алексей, я правильно понимаю, что юсарт надо на вход полетника подключать? Гпс при этом должен быть отключен?
не, наоборот.
использовать rx юсарта как щуп к рабочей системе.
тоесть промониторить что там передается в реальных условиях соединения полетника и жпс модуля. отправляет ли полетник инициализацию на жпс, что жпс шлет полетнику
Всем привет.
Ни разу не пробовал РХ4, решил наверстать упущенное. Несколько вопросов:
- Aктуально ли брать именно 4 от holybro, или критичной разницы (в сенсорах, железе, качестве полета) нет? Разница в цене все же почти 4 раза. Но хочется взять “на вырост”, вопрос цены не стоит.
- Если брать старую версию, то какие клоны считаются наиболее качественными, может кто подскажет продавца на ebay (оригинал как я понял, давно не производится?).
- (оффтоп) Может кто подскажет хороший комплект (рама, моторы) под 330й размер. Все старое распродал давно, хочу начать “с чистого листа”.
Tnx
Holybro брать не стоит при таких вводных данных. На рынке сейчас из дешевых версия 2.4.8 и версия 2.4.7. Версия 2.4.8 это китайский самострой выпускается всеми китайцами кто умеет паять. Ну и кто не умеет похоже тоже. Ее схематехника отличается от оригинала. Версия 2.4.7 похожа на оригинал. Ее цена выше чем у 2.4.8. Но она стоит того. По крайней мере на морозе танцев вокруг портов телеметрии не будет. В принципе летает и то и другое, если изначально производитель не очень плохой. Лично я брал версию от фирмы Readytosky. У меня с ней проблем нет вообще. Важно глянуть на контроллер когда он придет. На плате должны стоять маркировка 2.4.7. И сама плата отличается от более широко распространненнной 2.4.8. Тут есть пост про версии эти. Там описаны все косяки .
Подскажите пожалуйста… пытаюсь запустить pixhawk 4. Подключаюсь к МП, но не могу найти настройки пидов - вкладки просто нет, назначения выходных сигналов на моторы тоже нет… Как это настраивать в новой версии?
Проблема не МП скорей, а в самом подключении к контроллеру. В этом случае такая хрень возникает. Или нет контакта в кабеле, или сам кабель дерьмо. Ну короче лучше поменять кабель, порт компа итд.
Решил поменять свой обычный приемник на дальнобойный LORA 433 мгц. И столкнулся со странной проблемой. Приемник подключен к контроллеру по протоколу S BUS. Все работает без проблем, кроме FS. Естественно я настроил , что газ ниже 1000 должен срабатывать FS и включаться режим RTL. Но не тут то было. После отключения передатчика полетник переходит в режим FS, но RTL не включает. Хотя на вкладки полетных режимов зеленое окно перемещается в окно RTL, но режим остается последний какой был в момент отключения передатчика. В моем случае это AltHold. Что самое интересное я тоже самое сделал на летающем крыле, но там все срабатывает на отлично. Может сама прошивка полетника глючит? Но стоит вроде или последняя или предпоследняя. Куда копать пока не знаю… Вот изображение из MP в момент отключения передатчика.
Зачем же ему включать RTL - этот режим во-первых не работает без GPS фикса, во-вторых коптер задизармлен.
И при SBUS не нужно заморачиваться с “газ ниже 1000” - FS будет работать и без этого.
Да это все ясно. Просто не горит RTL как в самолетной прошивке. На улицу утром схожу гляну как тогда будет работать.
На улице все отрабытывается нормально. Единственное, что при срабатываие FS LRS не сохраняет предуставленные значения каналов для такого случая. Но это вопрос не сюда.
бывает лонг фэйлсэф экшен и шорт, которые могут активировать циркл и ртл (самолет)
кроме того можно отключить фаилсэф радио если режим авто
кроме того ртл не включится без жпс фикс
зы . картинки неразборчио
Да это все и так ясно. Просто я qczek lrs юзаю. Там есть косяки. Но цена 20 долл заставляет мучаться. С пиксом все ОК. Что надо он отрабытывает. Поведение LRS не совсем ясно. Но это не в этой теме. Ой , а в коптерной прошивке что-то нет деления на короткий и длинный FS. В самолетной - есть. Может у меня так просто?
Ой , а в коптерной прошивке что-то нет деления на короткий и длинный FS. В самолетной - есть. Может у меня так просто?
коптеру нет резона в коротком рэдио фаилсэйве, да и автопродолжение миссии в авто как опция без радиосвязи стало развитием темы короткого и длинного фэйлсэйвов
Мандрагон (он же расколбас) по питчу. Вопрос к спецам, какой коэффициент подкрутить? Летаю на крыле Reptilie S800. Центровка вроде норм, чуть передняя: в ручном режиме летит ровно, с небольшим плавным пикированием. Причём может проявиться только на третьем полете, а первые слетать нормально. Крайний раз колбаса по питчу началась когда настраивал в пелете коэффициент “l” по Roll (вывел на крутилку). Нехилые осцилляции были когда против ветра шёл и боком к ветру. Вот видео и ПИДы того полета:
При этом, после автотюна (до ручной настройки) летело вроде нормально, но не идеально. А хочется как у Юлиана на айнаве))
(пиды не помню, но довольно средние, обычные, какие бывают после автотюна)
по питчу.
P по питчу понизить процентов на 10 за раз
считается что полеты в штиль и при умеренном ветре допустимы без аирспид датчика,
но если вы планируете летать в сильный ветер то следовало бы обзавестись
странное соотношение высоких пидов по ролу при нормальных по питчу (при 0,4 бывает ну 0,6 но не больше 1 и тем более не 2),
возможно конструктивные недостатки, недостаток управляемости по ролу, конструктивное влияние рулей рола на питч, нехватка усилия и скорости серв
Какой полетник купить для самолета? Этот ru.aliexpress.com/item/32837461865.html?mp=1 ?, Этот ru.aliexpress.com/item/32850636391.html?mp=1 ? , Или этот ru.aliexpress.com/item/32809879331.html?mp=1 ?
Какой полетник купить для самолета? Этот ru.aliexpress.com/item/32837461865.html?mp=1 ?, Этот ru.aliexpress.com/item/32850636391.html?mp=1 ? , Или этот ru.aliexpress.com/item/32809879331.html?mp=1 ?
Прежде чем покупать нужно оценить какие прошивки ставить, т.е. те которые проверены и постоянно дорабатываются (исправляются) я, например выбрал ru.aliexpress.com/item/32874462106.html?algo_expid… потому что прошивка актуализируется конкретно Pixhawk4 , а также хорошее описание функций портов смотри QGControl docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/
Какой полетник купить для самолета?
По Вашим ссылкам наборы весьма не дёшевы,хотя и вполне неплохи. Любой из них подойдёт для управления серьёзным БПЛА,со множеством функциональной периферии. Проблема в том,что в каждом из них присутствует чип LS303D который склонен глючить в самый неподходящий момент,а при околонулевых и отрицательных температурах особенно… Да и для обычного хоббийного самолета они просто избыточны- как по возможностям,так и по ценникам. А вот этот контроллер лишён LS303D и всех проблем,с ним связанных, плюс имеет набор датчиков посвежее и ценник совсем не конский. Убить его можно только молотком,на наковальне. Настраивать-менять параметры в поле очень удобно через wifi модуль (в комплекте). Да и может он практически всё,что и “взрослые” пиксы,если конфигурация конечно не “о восьми моторах…” BN880 GPS+Compass отлично с ним работает (точность,надёжность и ценник опять-же вменяем…) У мну такой отлично управляется со skywalker-ом X8, даже после того,как поменяли процессор(спалил собственноручно😁) Да сопроцессора в нём нет,но я и не читал нигде ни разу,чтоб на нём чей-то пикс прилетел домой… Не торопитесь с выбором,лучший подход- разумная достаточность… А все эти "виброразвязки"из комлекта,весом сравнимые с контроллером: от лукавого… У мну все пиксы на липкой пенке 3мм отлично летают.
P.S. Речь велась именно про версию Pixracer R14.
docs.px4.io/master/en/…/cuav_v5_nano.html
CUAV V5 Nano или его полноценный старший брат CUAV V5+, используют свой NEO GPS V2. На верхней крышке видны аж два индикатора “GPS fix”.
Описание этого NEO GPS V2 гласит:
The new NEO GPS V2 positioning module integrates dual-mode GNSS
Вопрос к знатокам, что имеется в виду под этим “dual-mode GNSS” - ?