PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Доброго здоровья! Настраиваю наземный аппарат. Прошивку с рабочим ровером не нашёл. Потому включил тип рамы “летающее крыло генерик”. Там по умолчанию из органов управления только два элерона и газ, я так понимаю?
Что мне нужно? А нужно вот что: канал газа, чтобы управлялся в ручном режиме и управлялся полётником во время выполнения миссий. И второе нужен канал руля поворотов с аналогичным газу управлением. Нужен канал для включения RTL. Все сервы на выходах AUX будут работать.
RTL настроил на RC канал №8 - вроде срабатывает - во всяком случае в QGroundControl, при включении назначенного тумблера на режим RTL, появляется сообщение о невозможности возврата из-за отсутствия GPS.
Pixhawk по умочанию должен выводить сигналы элеронов на свои MAIN1, MAIN2. На MAIN4 должна выводиться дроссельная заслонка. Так вроде бы написано в инструкциях. ОК… я привязываю № канала газа РУ к каналу Throttle Pixhawk-а, т.е. в QGroundControl я присвоил переменной RC_MAP_THROTTLE значение Channel2 (на приёмнике газ на втором канале). Теперь по идее Pixhawk должен в ручном режиме транслировать сигнал второго канала РУ на свой выход MAIN4 - это так? Для проверки работоспособности физического железа (сервы, ESC) я отключил предполётные проверки и защиту, т.е. CBRK_IO_SAFETY выставил в 22027 - отключил аварийную кнопку, CBRK_AIRSPD_CHK выставил в 162128 - тем самым отключив проверку датчика воздушной скорости (его просто нет физически), COM_ARM_WO_GPS - Enabled - это арм без гпс. Откалибровал всё, что было предложено в QGroundControl за исключением передатчика. Хотя и это я могу сделать, но только не понятно зачем мне нужны PITCH, YAW. Мне достаточно THROTTLE и ROLL. Почему я пишу ROLL - потому что именно так распознаётся в QGC мой RC канал руля поворотов. Шут с ним - я привязал RC канал, где настроен руль к каналу ROLL (RC_MAP_ROLL = Channel1) просто, чтобы вывести свои повороты на MAIN1. Включаю борт. Имею работающие выходы AUX (это для меня правильно - так настроил). Имею на MAIN1 - свой руль поворотов, но нет газа на MAIN4! Проверил наличие сигналов на всех остальных выводах MAIN - газа нет! Проверил работоспособность ESC подключив его к каналу руля поворотов - мотор стал крутиться при изменении положения стика. Т.е. ESC с Pixhawk совметсимо. И заметил особенность - при изменении сигнала с пульта на RC канале №3 у меня немного подруливает канал MAIN1, т.е. для пикса - это левый элерон, а для меня это руль поворотов. Предполагаю, что всё же нет ARM (могу и ошибаться). Вопрос: как его включить вопреки всем предполётным проверкам? И как отключить управление элеронами при этом настроив просто руль поворотов (вертикальный руль самолёта). Может посоветуете другую раму с более приближенными органами управления к наземным аппаратам. Ещё раз уточню, что по факту мне из автоматических управляющих функций нужен только руль поворотов и газ. Так же эти два канала нужны и в ручном режиме.
Загрузите прошивку ровера через мишин планер. Там, вроде, все работает
А где же его скачать этот MissionPlanner? firmware.ardupilot.org не отвечает! Т.е. официальный источник отсутствует! У меня есть МР 1.2.55 - он не скачивает и не устанавливает прошивки. Прошить получается только через QGC.
А где же его скачать этот MissionPlanner? firmware.ardupilot.org не отвечает! Т.е. официальный источник отсутствует! У меня есть МР 1.2.55 - он не скачивает и не устанавливает прошивки. Прошить получается только через QGC.
Установите браузер Opera в режиме инкогнито vpn скачивается успешно. Можно и другими методами, это наш надзор забанил однако можно погуглить и решить проблему.
Привет, коллеги!
В радиолинковском пиксхоке накрылся слот сд карты (не работает защёлка, карта выскакивает). Сегодня пытался найти подобный слот в СПб, не удалось. Кто- нибудь менял такие слоты? Поделитесь ссылкой, где брали. Если кто готов помочь с ремонтом в СПб- пишите в личку.
Всем удачи!
P по питчу понизить процентов на 10 за раз
Спасибо! Скоро проверю на практике
О покупке Пито давно подумываю
дорогие друзья! доброго времени суток! мог бы кто нибудь помочь с расшифровкой логов? logs.px4.io/plot_app?log=c34593a4-1773-45d1-9705-5… упал камнем в полете( за ранее спасибо
в режиме инкогнито vpn скачивается успешно
Угу! Спасибо за информацию! Получилось!
Однако, появились другие вопросы!
Есть Pixhawk 2.4.8. Есть ESC noname! Прошивка залита 3.5.1 FMUV2 ardurover.
Откалибровал пульт FlySky, откалибровал акселерометр, с горем пополам откалибровал внутренний магнитометр и внешний Ublox M8, выставил горизонт.
Наловил спутников - 3DFix есть!
Делаю ARM из QGroundControl - армтся. И…! Движок вращается в другую сторону!
ОК! Выставляю SERVO3_REVERSED в значение реверсед. Получаю ожидаемый результат по направлению вращения - Ура, но не совсем!
Стик в центре - мотор стоит. Стик вперёд - мотор по часовой стрелке - правильно! Стик назад - мотор снова по часовой стрелке - не правильно!
При прямом подключении ESC к приёмнику было так: стик вперёд от центра - мотор по часовой стрелке, стик в центре - мотор стоит,
стик назад - мотор стоит, стик два раза назад - мотор вращается против часовой стрелки.
Как настроить такое же поведение по каналу TROTTLE на Pixhawk-е?
В радиолинковском пиксхоке накрылся слот сд карты
Отвечаю сам на свой вопрос, может кому-то поможет.
Нашёл держатель на Али (ещё не пришли) и на Тиксере: tixer.ru/catalog/connectors/…/92442e1/, поменял, подходит один-в-один!
поменял, подходит один-в-один!
чисто из праздного интереса, а как его паяют? тонким жалом через отверстие? на плите нижнего подогрева? или металлическая крышка съемная?
При прямом подключении ESC к приёмнику было так: стик вперёд от центра - мотор по часовой стрелке, стик в центре - мотор стоит, стик назад - мотор стоит, стик два раза назад - мотор вращается против часовой стрелки.
может порядок фаз поменять на моторе? мотор с холл- сенсорами?
чисто из праздного интереса, а как его паяют? тонким жалом через отверстие? на плите нижнего подогрева? или металлическая крышка съемная?
Паял вначале четыре маленьких лепестка на крышке (два спереди, два напротив светодиода), потом сами контакты через отверстия тонким жалом. Снять крышку можно, но есть вероятность того, что элементы фиксатора карты памяти, почувствовав свободу, покинут свои гнёзда со всеми вытекающими…
Железка обновилась https://www.youtube.com/watch?v=QbY1vSZhhVs
Есть Пикс, версии 2.4.6 . Попробовал настроить для обычного самолёта в QGround Control.Ориентировался по видео от Юлиана.Где он настраивал коптер. В моём случае,во вкладке сенсоры есть датчик скорости.Не могу пока откалибровать никак.Сам датчик есть,аналоговый.Подключён как нужно.Но при нажатии пройти калибровку,ничего не происходит.Думаю,отключу его совсем.Система перестанет его распознавать и проскочу дальше.Но это почему то ничего не изменило.
Есть Пикс, версии 2.4.6 . Попробовал настроить для обычного самолёта в QGround Control.Ориентировался по видео от Юлиана.Где он настраивал коптер. В моём случае,во вкладке сенсоры есть датчик скорости.Не могу пока откалибровать никак.Сам датчик есть,аналоговый.Подключён как нужно.Но при нажатии пройти калибровку,ничего не происходит.Думаю,отключу его совсем.Система перестанет его распознавать и проскочу дальше.Но это почему то ничего не изменило.
Юлиан настраивал коптер, а датчик воздушной скорости не используется. Если хотите его использовать тогда только для самолёта. Вот моё видео на 18:34 про датчик скорости (цифровой)
для самолёта
Да,именно самолётную прошивку для классики я там и выбрал.Аналоговый датчик скорости,во вкладке Сенсоры,что то никак не хочет себя проявлять.
Да,именно самолётную прошивку для классики я там и выбрал.Аналоговый датчик скорости,во вкладке Сенсоры,что то никак не хочет себя проявлять.
А этот мануал изучали ardupilot.org/plane/docs/airspeed.html
Да,именно самолётную прошивку для классики я там и выбрал.Аналоговый датчик скорости,во вкладке Сенсоры,что то никак не хочет себя проявлять.
А какую прошивку выбрали ардупилот или QGC ? Если не ардупилот смотрите лист параметров в какой вход он включается docs.px4.io/v1.9.0/en/…/parameter_reference.html
Для ардупиолта в листе параметров ardupilot.org/plane/docs/parameters.html найти ARSPD Parameters
Однако аналоговый датчик в QGC не предусмотрен docs.px4.io/v1.9.0/en/sensor/airspeed.html ссылка только на цифровой. Я не помню по какой причине его купил, но наверно поэтому. В листе параметров аналоговый пин для датчика воздушной скорости не упоминается. Я прошивал Holybro Pixhawk 4 ардупилотом, а он работает с двумя наземками и датчик цифровой определялся успешно, а в GQC он определялся на всех портах, а в миссион только порт В.
Так если есть желание использовать прошивку QGC я покупал датчик тут ru.aliexpress.com/item/32757020070.html однако выход по уровням 5 В надо ставить ретранслятор или покупать датчик со встроенным ретранслятором уровней 5 - 3,3 В
аналоговый датчик в QGC не предусмотрен
Вот про что я и подозревал. В принципе,как то исключить его из этапов прохождения настроек возможно?
Вот про что я и подозревал. В принципе,как то исключить его из этапов прохождения настроек возможно?
Вы подозревали, а я проверил и вспомнил зачем я цифровой купил. Ставьте лайк за проделанную работу, тогда буду думать над проблемой.
Ещё пересмотрите на моём канале видео и тоже лайки.
за проделанную работу
Да,всё здорово.Вы молодец.Всё обстоятельно,вдумчиво,информативно.Однозначно лайк. Как запасной вариант,в принципе можно попробовать всё настроить в Миссион Планнере. Там аналоговый датчик скорости помню прокатывал.Но мне этот Планнер как нож острый.Да и сам Пикс явно не мой “агрегат”.Как не легла к нему душа изначально,так и всё. Просто лежит мёртвым грузом на полке.😃 А видео от Юлиана обнадёжило простотой настроек в QGround.Подумал,а почему нет? Но теперь покупать цифровой датчик уже не стану.Вкладываться не в основные проекты не хочу. Вполне комфортно себя ощущаю в inav.Два борта собраны на “Матек Ф405 Винг”. Крыло “Фалькон” на Омнибус Ф4 Про.Буду пока двигаться в этом направлении дальше. Инав развивается.И не такой замороченный.Как где то писали,“каждому своё” наверное.Хотя может Пикс и пригодится когда.Не знаю… 😦
С вашим Пиксом можно квадрик сделать по тому видео Юлиана. С самолётом не один раз на поле сходишь, даже с Айнавом, квадрик проще в наладке, он в штопор не валится. А зачем Айнав для самолёта не пойму, в автономном полёте использовать неудобно из-за убогого интерфейса - карты не скачать и требуется подключение к интернету. Может есть польза для начинающих в режиме стабилизации и возврат домой, а кроме этого не вижу смысла в применении айнав.
квадрик сделать
Согласен.Но я не коптерист.)Максимум что имею,это старенький ЗМР 250,с Омнибусом Ф4 Про на борту и с тем же Инавом.Ну и комнатный,что на ладошке умещается.
не один раз
Это точно.)
для самолёта не пойму
Мне Инава пока за глаза.)Вроде всё летает,ОСД показывает,самолёт возвращает.Прочие возможности. Но на Пикс нет нет да и поглядываю.Хрен его не знает,может за зиму раскошелюсь на цифровой датчик.Уже как бы новые горизонты откроются.Ну или что там впереди).Тем более,жду два модуля Лоры на 868.Что бы к Пиксу прикрутить.Дабы не было проблем с модемами из комплекта,на 433.