PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
поменял, подходит один-в-один!
чисто из праздного интереса, а как его паяют? тонким жалом через отверстие? на плите нижнего подогрева? или металлическая крышка съемная?
При прямом подключении ESC к приёмнику было так: стик вперёд от центра - мотор по часовой стрелке, стик в центре - мотор стоит, стик назад - мотор стоит, стик два раза назад - мотор вращается против часовой стрелки.
может порядок фаз поменять на моторе? мотор с холл- сенсорами?
чисто из праздного интереса, а как его паяют? тонким жалом через отверстие? на плите нижнего подогрева? или металлическая крышка съемная?
Паял вначале четыре маленьких лепестка на крышке (два спереди, два напротив светодиода), потом сами контакты через отверстия тонким жалом. Снять крышку можно, но есть вероятность того, что элементы фиксатора карты памяти, почувствовав свободу, покинут свои гнёзда со всеми вытекающими…
Железка обновилась https://www.youtube.com/watch?v=QbY1vSZhhVs
Есть Пикс, версии 2.4.6 . Попробовал настроить для обычного самолёта в QGround Control.Ориентировался по видео от Юлиана.Где он настраивал коптер. В моём случае,во вкладке сенсоры есть датчик скорости.Не могу пока откалибровать никак.Сам датчик есть,аналоговый.Подключён как нужно.Но при нажатии пройти калибровку,ничего не происходит.Думаю,отключу его совсем.Система перестанет его распознавать и проскочу дальше.Но это почему то ничего не изменило.
Есть Пикс, версии 2.4.6 . Попробовал настроить для обычного самолёта в QGround Control.Ориентировался по видео от Юлиана.Где он настраивал коптер. В моём случае,во вкладке сенсоры есть датчик скорости.Не могу пока откалибровать никак.Сам датчик есть,аналоговый.Подключён как нужно.Но при нажатии пройти калибровку,ничего не происходит.Думаю,отключу его совсем.Система перестанет его распознавать и проскочу дальше.Но это почему то ничего не изменило.
Юлиан настраивал коптер, а датчик воздушной скорости не используется. Если хотите его использовать тогда только для самолёта. Вот моё видео на 18:34 про датчик скорости (цифровой)
для самолёта
Да,именно самолётную прошивку для классики я там и выбрал.Аналоговый датчик скорости,во вкладке Сенсоры,что то никак не хочет себя проявлять.
Да,именно самолётную прошивку для классики я там и выбрал.Аналоговый датчик скорости,во вкладке Сенсоры,что то никак не хочет себя проявлять.
А этот мануал изучали ardupilot.org/plane/docs/airspeed.html
Да,именно самолётную прошивку для классики я там и выбрал.Аналоговый датчик скорости,во вкладке Сенсоры,что то никак не хочет себя проявлять.
А какую прошивку выбрали ардупилот или QGC ? Если не ардупилот смотрите лист параметров в какой вход он включается docs.px4.io/v1.9.0/en/…/parameter_reference.html
Для ардупиолта в листе параметров ardupilot.org/plane/docs/parameters.html найти ARSPD Parameters
Однако аналоговый датчик в QGC не предусмотрен docs.px4.io/v1.9.0/en/sensor/airspeed.html ссылка только на цифровой. Я не помню по какой причине его купил, но наверно поэтому. В листе параметров аналоговый пин для датчика воздушной скорости не упоминается. Я прошивал Holybro Pixhawk 4 ардупилотом, а он работает с двумя наземками и датчик цифровой определялся успешно, а в GQC он определялся на всех портах, а в миссион только порт В.
Так если есть желание использовать прошивку QGC я покупал датчик тут ru.aliexpress.com/item/32757020070.html однако выход по уровням 5 В надо ставить ретранслятор или покупать датчик со встроенным ретранслятором уровней 5 - 3,3 В
аналоговый датчик в QGC не предусмотрен
Вот про что я и подозревал. В принципе,как то исключить его из этапов прохождения настроек возможно?
Вот про что я и подозревал. В принципе,как то исключить его из этапов прохождения настроек возможно?
Вы подозревали, а я проверил и вспомнил зачем я цифровой купил. Ставьте лайк за проделанную работу, тогда буду думать над проблемой.
Ещё пересмотрите на моём канале видео и тоже лайки.
за проделанную работу
Да,всё здорово.Вы молодец.Всё обстоятельно,вдумчиво,информативно.Однозначно лайк. Как запасной вариант,в принципе можно попробовать всё настроить в Миссион Планнере. Там аналоговый датчик скорости помню прокатывал.Но мне этот Планнер как нож острый.Да и сам Пикс явно не мой “агрегат”.Как не легла к нему душа изначально,так и всё. Просто лежит мёртвым грузом на полке.😃 А видео от Юлиана обнадёжило простотой настроек в QGround.Подумал,а почему нет? Но теперь покупать цифровой датчик уже не стану.Вкладываться не в основные проекты не хочу. Вполне комфортно себя ощущаю в inav.Два борта собраны на “Матек Ф405 Винг”. Крыло “Фалькон” на Омнибус Ф4 Про.Буду пока двигаться в этом направлении дальше. Инав развивается.И не такой замороченный.Как где то писали,“каждому своё” наверное.Хотя может Пикс и пригодится когда.Не знаю… 😦
С вашим Пиксом можно квадрик сделать по тому видео Юлиана. С самолётом не один раз на поле сходишь, даже с Айнавом, квадрик проще в наладке, он в штопор не валится. А зачем Айнав для самолёта не пойму, в автономном полёте использовать неудобно из-за убогого интерфейса - карты не скачать и требуется подключение к интернету. Может есть польза для начинающих в режиме стабилизации и возврат домой, а кроме этого не вижу смысла в применении айнав.
квадрик сделать
Согласен.Но я не коптерист.)Максимум что имею,это старенький ЗМР 250,с Омнибусом Ф4 Про на борту и с тем же Инавом.Ну и комнатный,что на ладошке умещается.
не один раз
Это точно.)
для самолёта не пойму
Мне Инава пока за глаза.)Вроде всё летает,ОСД показывает,самолёт возвращает.Прочие возможности. Но на Пикс нет нет да и поглядываю.Хрен его не знает,может за зиму раскошелюсь на цифровой датчик.Уже как бы новые горизонты откроются.Ну или что там впереди).Тем более,жду два модуля Лоры на 868.Что бы к Пиксу прикрутить.Дабы не было проблем с модемами из комплекта,на 433.
Попробуйте сделать квадрик на раме 450, я купил TBS Discovery и поставил АПМ 2.6 для изучения теории, т.к. на самолёт сложнее освоить. Полёты квадрика можно посмотреть на моём канале. Полетел сразу, пиды взял готовые от построенных в интернете и хорошо летающих. Моторы, регуляторы и пропеллеры купил в наборе от DJI - комплект Е-305 на распродаже было не дорого, т.к. уже не актуально (все начали строить с мощными моторами. Этот комплект не требует настройки, всё гармонично и сбалансировано. Построил антенный треккер, но в качестве модемов выбрал x-Bee, они дорогие но очень надёжные, помех не дают (на ЖПС приёмник что важно) и при одинаковой скорости передачи с модулями на 433 МГц не тормозят, компоновка антенн без проблем. С квадриком я научился строить маршрут полёта, возможностей в миссион много поэтому нужно постепенно осваивать. Ну а теперь от квадрика к самолёту.
антенный треккер
Где бы поподробнее об этом посмотреть? Сделал патч антенну на приём,на 1,2ггц. Спаял Wee диполь на борт.Очень неудобно в поле,вручную просить товарища крутить патч,если сигнал пропадает.Есть уже готовые решения на Али,но дороговато,да и универсальны ли они?
из APM антенный трекер делайте.
Где бы поподробнее об этом посмотреть? Сделал патч антенну на приём,на 1,2ггц. Спаял Wee диполь на борт.Очень неудобно в поле,вручную просить товарища крутить патч,если сигнал пропадает.Есть уже готовые решения на Али,но дороговато,да и универсальны ли они?
Есть тема на форуме, я там выкладывал на обзор свою конструкцию rcopen.com/forum/f8/topic484803/161 . В ютубе есть видео работы трекера, там один товарищ в комментах задал вопро где я взял треногу (штатив), на сколько простая конструкция, что вызвала только этот вопрос про штатив. Контроллер для трекера Mini Maestro 6-Channel его наверное сейчас не продают, а вот в вики ардупилота можно изучить как использовать либо пикс или АПМ 2.6, в этом проблем нет, сложнее механика. Механику покупал в магазине робопартс - у них всё для ардуин, а по теме 3д принтера полно железок типа зубчатых колёс и ремешков.
Здравствуйте. Подскажите, насколько трудно поменять «функционал» MissionPlaner? Может подскажите к кому обратиться? Если детальнее, то нужно добавить кое-какой функционал при создании миссии.
Здравствуйте. Подскажите, насколько трудно поменять «функционал» MissionPlaner? Может подскажите к кому обратиться? Если детальнее, то нужно добавить кое-какой функционал при создании миссии.
Вам на Украине хорошо, у вас есть поддержка даже коммерческая тут www.avia-technologies.com/contacts общайтесь на инглиш, на украинской мове и по-русски.
По поводу поворотки на основе Пиксхавка нашёл на сайте паркфлаера информацию.Попробовал ссылку сюда закинуть,но почему то она не корректно отобразилась. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Исходя из совета по правильным рулевым машинкам для поворотки,на Али есть такие.Эта почти в три тысячи с доставкой за штуку ru.aliexpress.com/item/32923053201.html Эта дешевле ru.aliexpress.com/item/32871194189.html?gps-id=pcD… В принципе должна подойти?😃
по идее должна подойти любая цифровая 360 градусов серва … размер зависит от того что вы поворачивать собрались (массогабариты антенны) …
у лебедочных серв есть приимущество (оно же недостаток) в том что есть ограничение на количество оборотов …
приимущество в том что не перекрутятся провода … а недостаток в том что если летать кругами то в конце концов упретесь в ограничение и придется крутить в обратную сторону …
хайтек делает только 3,5 оборота , а кингмакс 4-4,5 или 5,5-6 оборотов (в зависимости от выбраной модели ) что потребует больший запас провода …
ну и разброс в полоборота как следствие что кингмакс аналоговая …
[QUOTE=Gapey;7818594] у лебедочных серв есть приимущество (оно же недостаток) в том что есть ограничение на количество оборотов …
приимущество в том что не перекрутятся провода … а недостаток в том что если летать кругами то в конце концов упретесь в ограничение и придется крутить в обратную сторону QUOTE]Антенный трекер если летать кругами не перекрутится, он работает только с поворотом на 360 град. Алгоритм управления так разработан в миссион планере что учитывает такую ситуацию и то что всё подключено по проводам.
По поводу поворотки на основе Пиксхавка нашёл на сайте паркфлаера информацию.Попробовал ссылку сюда закинуть,но почему то она не корректно отобразилась. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Исходя из совета по правильным рулевым машинкам для поворотки,на Али есть такие.Эта почти в три тысячи с доставкой за штуку ru.aliexpress.com/item/32923053201.html Эта дешевле ru.aliexpress.com/item/32871194189.html?gps-id=pcD… В принципе должна подойти?😃
Та что дешевле имеет больше оборотов, однако когда её подключить через редуктор она будет медлено поворачивать, учитывайте этот момент что теряем в скорости выигрываем в силе. На поворотке нужны большие усилия, так как масса антенн и их инерция в движении отбирают мощность у серв.