PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Огромное спасибо!
Нет вроде преград желающему самому собрать 4-ю версию ардукоптера под speedybee4?
Готовая только 3.6.9, а там барометр уже имеющийся, bmp280, не поддерживается
Готовая только 3.6.9, а там барометр уже имеющийся, bmp280, не поддерживается
так вот же 3.6.11. Не понял, что не так с баро? в 405-ctr такой же баро, работает
так вот же 3.6.11. Не понял, что не так с баро? в 405-ctr такой же баро, работает
На страничке арду встречал, что 280й ток с 4.0 поддерживается. 3.6.9 его не видит, айнав видит…
Если ссылка не открывается, то попробуйте впн
Ошибся, эту самую и ставил, это точно, из stable
Если ссылка не открывается, то попробуйте впн
Пару лет сижу на собсном впн 😃
что 280й ток с 4.0 поддерживается
вот 4-ка, но она релиз-кандидат. Стабильная пока 3.6.11
Ошибся, эту самую и ставил, это точно, из stable
и баро не очухался? Вот еще полезная страничка
Не, не очухался, буду 4ю пробовать, спасибо большое!
Не, не очухался,
Баро внешний, по i2c? что-то не нашел тут наличия баро. Или мы про разные вещи говорим?
Да, внешний по и2ц, готовый модуль с али. Под айнав взлетел без проблем.
В таком случае надо конфиг менять и компилить?
Да, нашел. Copter-3.6 only supports the Drotek MS5611. BMP280 support will be released with Copter-4.0. Попробуйте релиз-кандидат, может уже запилили. В программировании я не силен))
Да, дройтека у меня нет)
Буду пробовать, ещё раз спасибо!
Пока на столе, голый полетник, знакомиться и изучать ардупилот)
Кто на может начальные настройки под 390мм раму, 2212 960кв моторы подсказать?
Чтоб, так сказать, было что гуглить первым)
Кто на может начальные настройки под 390мм раму
Стоковые пиды должны полететь без сюрпризов, там уже подтянете. У меня такие yadi.sk/i/1ExnGSLHf9orSw под aeronaut 9х5 и dji 9444. Масса 1200-1300
Спасибо огромное! Дальше сам, надо вникать, иначе смысла нет)
Взлететь - это чтоб интерес подогреть, результатом погреться)
это чтоб интерес подогреть, результатом погреться)
у меня пиды с включенным торможением на регуляторах. Пробуйте на стоковых
Да я торможение тоже использую сейчас, пока самрзатяги не откручивались)
Да, нашел. Copter-3.6 only supports the Drotek MS5611. BMP280 support will be released with Copter-4.0. Попробуйте релиз-кандидат, может уже запилили. В программировании я не силен))
В общем, Config error: Baro: unable to calibrate
При попытке калибровки акселя кстати зависает мишнпланер наглухо,пока порт не отрубишь
мишнпланер наглухо,пока порт не отрубишь
А как релиз себя ведет?
Baro: unable to calibrate
В release notes не нашел информации по баро. Видать, еще не запилили
Завелся!
GND_EXT_BUS нужно в 0 ставить - при -1 он не перебирает все как написано в описании параметра, а забивает болт.
GND_PROBE_EXT поставил 2 (свой датчик) чтобы тоже все не перебирал.
Спасибо!) Теперь надо пробовать gps/компас цеплять.
А как релиз себя ведет?
не пробовал, надо назад откатываться. Но сейчас, после вышеописанного, появилась адекватная инфа с гиро акселя на вкладке flight data. Пробую снова.
UPD откалибровался!)
А смартаудио, я так понимаю, в ардуеоптере ещё пилят, в релизах нет?
Да никто особо даже и не пилит